Гусеничный (ЛУЧ)

В робототехнике BEAM краулер робот — это , имеющий способ передвижения по гусеницам или путем перемещения тела робота на конечностях или придатках. Они не волочат части своего тела по земле.

В оригинальной статье «Живые машины» 1995 года были представлены два типа роботов: Walkman (простой гусеничный робот) и Spyder, более сложный робот на ногах . ^{[ 1 ]} Разница между ходунком и гусеницей в том, что гусеница более примитивна. У него есть роботизированные ноги , и он может двигаться вперед по ковру, но у ног нет специальных суставов для шарнирных движений. Вместо этого они устанавливаются непосредственно на базу робота.

Конструкция гусеничного робота подробно не описана, и каждому инженеру-роботу разрешено создавать свою собственную версию. Иногда ползающие роботы оснащаются специальными микроконтроллерами и радиоуправляемым набором микросхем. ^{[ 2 ]} в то время как в других реализациях используется минималистский подход. ^{[ 3 ]} Всех этих роботов объединяет то, что они следуют философии биологии, электроники, эстетики и механики, которая заключается в имитации биологических насекомых .

Возможным альтернативным вариантом управления телеоперацией является н.в. сеть , которая представляет собой специализированную форму центрального генератора шаблонов . ^{[ 4 ]} Это генератор псевдослучайных чисел , вырабатывающий осциллирующий сигнал. Он двигает ногами, как часовой механизм.

Роды

Палтусы: перекатываются снова и снова как способ передвижения с помощью рук или жгутиков.
Дюймовые черви: управляемый способ передвижения за счет волнистого тела робота; эта волнистость перемещает часть кузова вперед, в то время как остальная часть шасси оказывается на земле.
Гусеничные роботы: передвижение колес на «гусеничном ходу»; танкоподобное действие.

Ссылки

^ Бросл Хаслахер и Марк В. Тилден (1995). «Живые машины». Робототехника и автономные системы . 15 (1–2). Эльзевир Б.В.: 143–169. дои : 10.1016/0921-8890(95)00019-c .
^ Адам Харрис и Джеймс М. Конрад (2010). Гибридное управление простым шагающим автономным роботом . Материалы IEEE SoutheastCon 2010 (SoutheastCon). IEEE. дои : 10.1109/сек.2010.5453839 .
^ Моисей, Мэтью С. (2000). Минималистский подход к проектированию шагающих роботов (Технический отчет). Национальная лаборатория Сандия, Альбукерке, Нью-Мексико (США); Национальные лаборатории Сандии.
^ Ву, Донгруй и Тан, Воэй Ван и Вадаккепат, Прахлад (2005). «Сравнение нескольких аппаратно реализованных центральных генераторов шаблонов (CPG)». Лаборатория передовых технологий управления, Национальный университет Сингапура . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )

Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] Бросл Хаслахер и Марк В. Тилден (1995). «Живые машины». Робототехника и автономные системы . 15 (1–2). Эльзевир Б.В.: 143–169. дои : 10.1016/0921-8890(95)00019-c .

[2] Адам Харрис и Джеймс М. Конрад (2010). Гибридное управление простым шагающим автономным роботом . Материалы IEEE SoutheastCon 2010 (SoutheastCon). IEEE. дои : 10.1109/сек.2010.5453839 .

[3] Моисей, Мэтью С. (2000). Минималистский подход к проектированию шагающих роботов (Технический отчет). Национальная лаборатория Сандия, Альбукерке, Нью-Мексико (США); Национальные лаборатории Сандии.

[4] Ву, Донгруй и Тан, Воэй Ван и Вадаккепат, Прахлад (2005). «Сравнение нескольких аппаратно реализованных центральных генераторов шаблонов (CPG)». Лаборатория передовых технологий управления, Национальный университет Сингапура . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]