Планетарная передача Равиньо.

Зубчатая передача Равиньо представляет собой двойную планетарную передачу , изобретенную Полем Равиньо , который подал заявку на патент 28 июля 1949 года в Нейи-сюр-Сен , Франция. ^[1] Этот планетарный ряд, обычно используемый в автоматических трансмиссиях , состоит из двух пар шестерен: кольцо-планета и планета-планета. Редуктор обеспечивает четыре передаточных числа переднего хода и заднего хода за счет торможения или удержания различных элементов механизма.

В комплект Равиньо входят две солнечные шестерни, большое и маленькое солнце, а также одно водило сателлитов, на котором закреплены два комплекта планетарных шестерен: внутренние и внешние сателлиты. ^[2]^[3] Водило представляет собой один узел, но имеет два радиуса для соединения с внутренней и внешней планетами соответственно. Два набора планетарных шестерен вращаются независимо от водила, но вращаются вместе с фиксированным передаточным числом относительно друг друга. Внутренние сателлиты соединяются с небольшой солнечной шестерней и вращаются относительно нее с фиксированным передаточным числом. Внешние планеты соединяются с большой солнечной шестерней и вращаются относительно нее с фиксированным передаточным числом. Наконец, кольцевая шестерня также соединяется и вращается вместе с внешними планетами с фиксированным передаточным числом по отношению к ним.

Планетарные зубчатые передачи

В отличие от Равиньо, простая планетарная зубчатая передача имеет две концентрические шестерни, одну или несколько планет, перекрывающих зазор между этими шестернями, и один рычаг, несущий планеты. ^[4] Обычно концентрическая шестерня меньшего диаметра имеет внешние зубья и называется солнечной шестерней, а концентрическая шестерня большего диаметра имеет внутренние зубья и называется кольцевой шестерней. Несущую руку обычно называют планетарным водилом. Планетарные передачи обычно не связаны напрямую, поэтому непосредственно связаны три компонента:

Солнечная шестерня
Кольцевая шестерня
Планетарный перевозчик

Это обеспечивает два входа и один выход. Обычно в автоматической коробке передач один компонент удерживается фиксированным, другой компонент является входным, а оставшийся компонент используется как выходной. Выбирая набор компонентов для удержания, входа и выхода, планетарная передача будет увеличивать или уменьшать скорость и менять направление.

Изобретение Равиньо

Ravigneaux представляет собой усовершенствованную версию более ранних планетарных автомобильных трансмиссий, таких как Simpson , которая имеет две полные планетарные передачи. Изначально в Ravigneaux были установлены две планетарные передачи на одном водило. Он имеет две солнечные шестерни, две коронные шестерни и два комплекта планетарных шестерен на одном водило. Использование одного водила делает Ravigneaux меньше, легче и дешевле в производстве, поскольку водило обычно является самой большой и самой дорогой частью планетарной передачи.

В оригинальной заявке на патент предлагалось электромагнитные использовать в трансмиссии муфты. Годом получения патента был 1949 год, время, когда гидравлическая технология, работающая под давлением, была менее развита. Несколько лет спустя, когда компания Ford Motor Company начала производство Ravigneaux, использовались ленточные тормоза и сцепления с гидравлическим приводом.

Кольцевая шестерня B соединена с планетарными шестернями S1, которые соединены с Солнцем M1. ^[5]

Кольцо R1 соединено с планетами S2, которые соединены с Солнцем C. Планетарные шестерни из комплекта S1 попарно связаны с шестернями S2.

Выход может быть соединен с любой из зубчатых венцов, при этом R1 используется на всех скоростях переднего хода, а B — на скорости заднего хода. Вход всегда управляет М1. На всех скоростях переднего хода крутящий момент должен передаваться между планетарными шестернями S1 и S2, поскольку только планеты S1 зацепляются с входным сигналом M1, а только сателлиты S2 зацепляются с выходным сигналом R1.

На задней передаче Ravigneaux ведет себя как обычная планетарная система, при этом вторая система просто продолжает движение без нагрузки. Соотношения зависят от количества зубьев и взяты из примера, приведенного в патенте.

переключение передач	соотношение	Перевозчик А	Солнце М1	Солнце С	Кольцо Б	Кольцо R1	передача крутящего момента
обеспечить регресс	-0.285	тормозной	вход	бесплатное вращение	выход	бесплатное вращение	М1 -> S1 -> Б
первый	0.267	тормозной	вход	бесплатное вращение	бесплатное вращение	выход	M1 -> S1 -> S2 -> R1
второй	0.429	вращающийся	вход	бесплатное вращение	тормозной	выход	M1 -> S1 -> A -> S2 -> R1
третий	0.576	вращающийся	вход	тормозной	тормозной	выход	M1 -> S1 -> A -> S2 -> R1
четвертый	1	прижался к С	вход	прижался к А	зафиксированный	выход (фиксированный)	прямой привод
пятый	1.5	подлежит уточнению

Пример Ford FMX Равиньо

Сателлит Равиньо от трансмиссии Ford FMX

Внутри водила сателлитов помещаются две солнечные шестерни (не показаны). Солнечные шестерни приводятся в действие через муфты от двигателя. Внутри водила виден один из трех наборов из трех планетарных шестерен.

Отверстие для солнечных шестерен лежит на столе. Обеденная вилка показана в масштабе. Кольцевая шестерня с внутренними зубьями (не показана) входит в зацепление с тремя планетарными шестернями. Кольцевая шестерня вращает приводной вал.

На фотографиях справа изображен водило сателлитов от автоматической коробки передач Ford FMX . Водило сателлитов является центральной частью планетарного ряда. Не показаны две солнечные шестерни, называемые первичной и вторичной, которые вращаются внутри водила. Также не показано зубчатое колесо, также называемое кольцевым, имеющее внутренние зубья, прилегающие к водилу. Входная мощность подается на одну или обе солнечные шестерни, а выходная мощность снимается с кольцевой шестерни, которая вращает приводной вал.

Трансмиссия FMX управляется двумя сцеплениями, называемыми передним и задним, и двумя ленточными тормозами , называемыми передним и задним. Муфты и ленты приводятся в действие гидравлическим давлением. В данном случае «вперед» означает «ближайший к двигателю». При использовании муфта соединяет вращающийся компонент с двигателем, заставляя компонент вращаться, а лента удерживает компонент, предотвращая его вращение. Муфта переднего хода управляет мощностью первичной солнечной шестерни. Задняя муфта управляет мощностью вторичной солнечной шестерни. Как ни странно, лента, удерживающая заднюю муфту, называется передней. Задняя полоса удерживает водило планеты.

Внутренние и внешние планеты

Зубчатая передача Равиньо аналогична простой планетарной передаче, за исключением того, что каждая планетарная передача заменена набором из трех шестерен, находящихся на одном водиле. Все три шестерни в комплекте видны внутри водила на левой фотографии. Шестерня на правой стороне этой фотографии находится немного дальше к центру водила, чем шестерня, с которой она зацепляется слева. Левая и правая шестерни вращаются в противоположном направлении. Только внешние планетарные шестерни входят в зацепление с кольцевой шестерней. Первичная солнечная шестерня (маленькое солнце) входит в зацепление с внутренними планетами, а вторичная солнечная шестерня (большое солнце) входит в зацепление с шестернями, которые вращаются с внешними планетами.

На крайнем правом фото показана другая сторона авианосца. Из двух показанных зацепляющихся шестерен та, что справа, находится немного дальше от центра водила, что позволяет ей входить в зацепление с кольцевой шестерней.

В целом, Ravigneaux может быть оснащен каждой из трех шестерен набора с разным количеством зубьев, но в Ford FMX все три имеют 18 зубьев. Несколько сателлитов, вращающихся в противоположном направлении и сцепляющихся с разными солнечными шестернями, дают Ravigneaux возможность обеспечивать несколько скоростей и реверс с помощью всего лишь одного набора планетарных шестерен. FMX на фото имеет три скорости вперед и назад.

Ссылки

^ Патент США 2631476 , Равиньо, «Эпициклическая передача с изменением скорости», выдан 17 марта 1953 г.
^ Джим Смарт (март 2012 г.). «Что такое автоматические коробки передач» . Мустанг Ежемесячно . Источник Интерлинк Медиа . Проверено 19 ноября 2012 г.
^ Пфайффер, Фридрих (2008). Динамика механической системы . Том. 13. Берлин: Шпрингер. п. 221. ИСБН 9783540794356 .
^ Леваи, Золтан (9 февраля 1968 г.). «Структура и анализ планетарных зубчатых передач» (PDF) . Журнал механизмов : 131–148. Архивировано из оригинала (PDF) 13 июня 2013 г. Проверено 25 ноября 2012 г.
^ 2 631 476 долларов США

Внешние ссылки

Модель-конструктор планетарной трансмиссии Ravigneaux в H1 Hummer от Алана Венборна.

[1] Патент США 2631476 , Равиньо, «Эпициклическая передача с изменением скорости», выдан 17 марта 1953 г.

[mustang-2] Джим Смарт (март 2012 г.). «Что такое автоматические коробки передач» . Мустанг Ежемесячно . Источник Интерлинк Медиа . Проверено 19 ноября 2012 г.

[fp-3] Пфайффер, Фридрих (2008). Динамика механической системы . Том. 13. Берлин: Шпрингер. п. 221. ИСБН 9783540794356 .

[levai-4] Леваи, Золтан (9 февраля 1968 г.). «Структура и анализ планетарных зубчатых передач» (PDF) . Журнал механизмов : 131–148. Архивировано из оригинала (PDF) 13 июня 2013 г. Проверено 25 ноября 2012 г.

[5] 2 631 476 долларов США

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]