Алоис Кристиан Нолл
Алоис К. Нолл | |
|---|---|
 | |
| Рожденный | 19 марта 1961 г. |
| Национальность | немецкий |
| Альма-матер | Штутгартский университет Технический университет Берлина Билефельдский университет |
| Научная карьера | |
| Поля | Робототехника , ИИ |
| Учреждения | Технический университет Мюнхена |
Алоис Кристиан Нолл (родился 19 марта 1961 года в Штутгарте ) — немецкий учёный-компьютерщик и профессор Школы вычислений, информации и технологий TUM (бывший факультет информатики TUM) Мюнхенского технического университета (TUM). Заведует кафедрой робототехники , искусственного интеллекта и встраиваемых систем .
Биография
[ редактировать ]Алоис К. Нолл получил диплом в области электротехники / инженерии связи в Штутгартском университете в 1985 году. В 1988 году он получил докторскую степень ( с отличием ) в Техническом университете Берлина . С 1985 по 1993 год был сотрудником «Отдела 20» ( Информатика ). [ 1 ] в Берлинском техническом университете и получил степень бакалавра в области компьютерных наук в 1993 году.
В 1993 году он был назначен профессором Билефельдского университета , где до 2001 года был директором группы компьютерной инженерии (председателем). [ 2 ] С 2001 по 2004 год он был руководителем группы и членом руководящего комитета Института автономных интеллектуальных систем Фраунгофера FhG-AIS. [ 3 ] [ 4 ] Там он также возглавлял исследовательскую группу роботов и роботокомплектов для образовательных целей. Именно из этой группы вышла «Роберта». [ 5 ] Программа была запущена в 2002 году и изначально была направлена на то, чтобы побудить больше девочек заняться робототехникой. [ 6 ] В этой группе были задуманы предшественники робота « Роботино », который был впервые построен и запущен в эксплуатацию в 2006 году и с тех пор постоянно развивается компанией Festo-Didactic. [ 7 ]
С 2001 года он является профессором кафедры компьютерных наук , Мюнхенского технического университета который в октябре 2022 года объединился в Школу вычислений, информации и технологий (CIT) TUM. [ 8 ]
В 2009 году он стал соучредителем fortiss, Государственного научно-исследовательского института программно-интенсивных систем Свободной земли Бавария , и был одним из трех его научных директоров до 2018 года. [ 9 ] С 2011 по 2021 год он был главным исследователем программы в TUMCREATE. [ 10 ] в Сингапуре и руководитель группы анализа проектирования взаимосвязей территорий. В период с 2017 по 2021 год он был приглашенным профессором Школы компьютерных наук и инженерии Наньянского технологического университета в Сингапуре. [ 10 ]
В период с 2007 по 2009 год он был членом высшего консультативного органа ЕС в области информационных технологий, Консультативной группы по технологиям информационного общества ISTAG . [ 11 ] [ 12 ] и участвовал в разработке флагманских проектов ЕС [ 13 ] в рамках ЕС FET [ 14 ] – Программа «Будущее и новые технологии». Он является соавтором первого флагманского отчета FET. [ 15 ] С 2013 по 2023 год руководил подпроектом Neurorobotics флагманского проекта FET Human Brain Project .
С 2019 по 2020 год он был директором по цифровым технологиям компании Siemens Mobility Intelligent Traffic Systems ITS, ныне Yunex GmbH. [ 16 ]
Исследовать
[ редактировать ]Область его исследований включает роботов на базе когнитивных датчиков, объединение мультисенсорных данных, автономные системы, разработку встроенных систем: каждое из них применяется в областях автомобилестроения, производства, медицины и интеллектуальных транспортных систем. В этих областях он опубликовал более 1000 рецензируемых научных работ, работал редактором международных научных журналов и организатором конференций. [ 8 ] включая главного редактора журнала Frontiers in Neurorobotics. [ 17 ]
Он основал серию конференций IEEE «Гуманоиды» и возглавил программный комитет Humanoids2000. [ 18 ] В 2015 году он был программным председателем Международной конференции IEEE по роботам и интеллектуальным системам (IROS) в Гамбурге, Германия. [ 19 ] Он также помог основать серию конференций IEEE Cyborgs and Bionic Systems (CBS). [ 20 ] и выступил с первым основным докладом из серии на CBS 2017, [ 21 ] был генеральным председателем CBS 2019. [ 22 ] в Мюнхене, Германия, и является одним из основателей Технического комитета IEEE по киборгам и бионическим системам. [ 23 ]
Алоис Нолл руководил большим количеством докторантов и постдокторантов и помог им получить ученую степень. Некоторые из его выпускников и постдокторантов также стали профессорами, либо напрямую, либо через другие должности, в том числе Гуан Чен, [ 24 ] Мануэль Джулиани, [ 25 ] Флориан Рёрбейн [ 26 ] и Цзяньвэй Чжан. [ 27 ] Существенной частью его деятельности в области преподавания стало создание магистерской программы «Робототехника, познание и интеллект». [ 28 ] [ 29 ] в 2010 году. Начиная с первого года обучения с однозначным числом студентов, она стала второй по величине программой бывшего факультета компьютерных наук ТУМ. [ 30 ] Вместе с Клаусом Куном [ 31 ] в 2008 году он основал «Высшую школу информатики в здравоохранении». [ 32 ] и руководил им до тех пор, пока он не был переведен в «Мюнхенский институт биомедицинской инженерии». [ 33 ]
Он участвовал во многих [ 34 ] национальных и международных крупномасштабных научных проектов, как в качестве партнера, так и координатора различных финансирующих организаций (в том числе Европейского Союза , [ 35 ] Немецкий исследовательский фонд , [ 36 ] [ 37 ] НРФ Сингапур, [ 38 ] Федеральное министерство экономики и энергетики , [ 39 ] Федеральное министерство образования и исследований , [ 40 ] Федеральное министерство транспорта и цифровой инфраструктуры , [ 41 ] и Немецкая служба академических обменов [ 42 ] ).
Алоис Нолл — лауреат премии Карла Рамзауэра, член Токийского университета. [ 43 ] и член IEEE . [ 44 ]
Избранные публикации
[ редактировать ]- Иньлун Лю; Гуан Чен; Алоис Нолл (2020), «Глобально оптимальная оценка вертикального направления в мире Атланты», Транзакции IEEE по анализу шаблонов и машинному интеллекту , 44 (4): 1949–1962, arXiv : 1904.12717 , doi : 10.1109/TPAMI.2020.3027047 , PMID 32986545 , S2CID 215786098
- Алоис Нолл; Кристиан Бакл; Карл-Йозеф Кун; Гернот Шпигельберг (2019), «Проект RACE: основанный на информатике новый подход к будущим электронным/электронным архитектурам для автомобилей», Автомобильные системы и разработка программного обеспечения : 171–195
- Чжэньшань Бин; Клаус Мешеде; Флориан Рёрбейн; Кай Хуан; Алоис Нолл (2018), «Обзор управления робототехникой на основе импульсных нейронных сетей, основанных на обучении», Frontiers in Neurorobotics , 12 : 1–22
- Гуан Чен; Чжэньшань Бин; Флориан Рёрбейн; Йорг Конрадт; Кай Хуан; Лонг Ченг; Чжуаньи Цзян; Алоис Нолл (2019), «К обучению, вдохновленному мозгом, с помощью нейроморфного змееподобного робота и нейророботической платформы», Транзакции IEEE по когнитивным системам и системам развития : 1–12
- Алоис Нолл; Марк-Оливер Гевалтиг (2016), «Нейробототехника: стратегическая основа проекта человеческого мозга» , Интеллектуальная робототехника, вдохновленная мозгом: пересечение робототехники и нейронауки , Science/AAAS, стр. 25–34
- Кайся Цай; Нихил Сомани; Алоис Нолл (2016), «Особенности ортогонального изображения для визуального управления манипулятором с 6 степенями свободы с некалиброванными стереокамерами» (PDF) , IEEE Transactions on Robotics , 32 (2): 452–461, doi : 10.1109/TRO.2016.2535443 , S2CID 11552476
- Алексей Натекин; Алоис Нолл (2013), «Машины для повышения градиента, Учебное пособие», Frontiers in Neurorobotics , 7 : 1–21
- Алоис Нолл; Герман Майер; Кристоф Стауб; Роберт Бауэрншмитт (2012), «Выборочная автоматизация и передача навыков в медицинской робототехнике: демонстрация завязывания хирургических узлов» (PDF) , Международный журнал медицинской робототехники и компьютерной хирургии , 8 (4): 384–397, doi : 10.1002/ rcs.1419 , PMID 22605676 , S2CID 11194708
- Маркус Хубер; Алоис Нолл; Томас Брандт; Стефан Глазауэр (2009), «Передача куба: пространственные особенности физического совместного действия», Анналы Нью-Йоркской академии наук : 380–382.
- Джорджо Панин; Алоис Нолл (2008), «Взаимное информационное отслеживание трехмерных объектов», Международный журнал компьютерного зрения , 78 (1): 107–118, doi : 10.1007/s11263-007-0083-7 , S2CID 11975483
- Алоис Нолл; Торстен Шерер; Ирис Поггендорф; Дирк Люткемейер; Юрген Леманн (2004), «Гибкая автоматизация задач клеточной культуры и тканевой инженерии», Biotechnology Progress , 20 (6): 1825–1835, doi : 10.1021/bp049759v , PMID 15575718 , S2CID 11620985
- Цзяньвэй Чжан; Алоис Нолл (2003), «Искусственный коммуникатор, расположенный с двумя руками для совместной сборки человека и робота» (PDF) , IEEE Transactions on Industrial Electronics , 50 (4): 651–658, doi : 10.1109/TIE.2003.814767
- Алоис Нолл (2001), «Распределенные контрактные сети сенсорных агентов с адаптивной реконфигурацией – моделирование, симуляция, реализация» (PDF) , Журнал Института Франклина , 338 : 669–705, doi : 10.1016/S0016-0032(01)00019 -9
- Алоис Нолл; Б. Хильденбрандт; Дж. Чжан (1997), «Инструктирование взаимодействующих сборочных роботов посредством диалогов на естественном языке», Труды Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации : 888–894.
- Алоис Нолл (1991), «Методы ультразвуковой голографии для локализации и визуализации твердых объектов» , IEEE Transactions on Robotics and Automation , 7 (4): 449–467, Bibcode : 1991ITRA....7..449K , doi : 10.1109/ 70,86076
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «История факультета IV – Friday Rounds Wiki» . wiki.freitagsrunde.org . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «АГ Технише Информатик» . uni-bielefeld.de (на немецком языке). Архивировано из оригинала 07 июня 2021 г.
- ^ "Домашняя страница - Фраунгофера IAIS" . www.iais.fraunhofer.de .
- ^ «Беседы SafeTRANS - Алоис Нолл - Новости SafeTRANS» . news.safetrans-de.org . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ IAIS, Фраунгофер (05 апреля 2023 г.). «Роберта – Обучение с роботами – обучение программированию через игру» . Роберта (на немецком языке) . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Роботы и девушки — перспективный альянс» . www.ercim.eu . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Инфопортал Festo Didactic» . ip.festo-didactic.com . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б «Профессор, доктор технических наук Алоис Кристиан Нолл» . Проверено 1 июня 2022 г.
- ^ «Алоис Нолл – крепость» . 22 апреля 2021 г. Архивировано из оригинала 22 апреля 2021 г. Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б «Анализ проектирования взаимосвязей областей» . www.tum-create.edu.sg . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Консультативная группа программы технологий информационного общества ЕС - ISTAG» . www.ercim.eu . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ Европейская комиссия и Генеральный директорат по информационному обществу и средствам массовой информации (2000 г.). Консультативная группа по технологиям информационного общества (ISTAG): Рекомендации для рабочей программы на 2001 год и последующие годы . Офис публикаций.
- ^ «Флагманские инициативы FET» . fet11.ercim.eu . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ Офис публикаций ЕС. «ОТЛИЧНАЯ НАУКА – Будущее и новые технологии (FET)» . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ Европейская комиссия. Генеральный директорат по информационному обществу и средствам массовой информации. (2009). Европейские вызовы и флагманы 2020 года и далее . ЛУ: Офис публикаций. дои : 10.2759/23475 . ISBN 9789279138799 .
- ^ «Yunex Traffic | Global EN – Объединение того, что будет дальше в сфере дорожного движения» . www.yunextraffic.com . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Границы нейроробототехники» . www.frontiersin.org . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Сайт Гуманоиды2000» . www.humanoids2000.org . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «ИРОС 2015» . iros2015.informatik.uni-hamburg.de . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «CBS — Общество робототехники и автоматизации IEEE» . www.ieee-ras.org . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ Международная конференция IEEE по киборгам и бионическим системам (CBS) 2017 . Пекин: IEEE. 17 октября 2017 г. дои : 10.1109/cbs40710.2017 . ISBN 978-1-5386-3194-2 .
- ^ «Международная конференция IEEE 2019 по киборгам и бионическим системам – 18-20 сентября 2019 г.» . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Киборг и бионические системы — Общество робототехники и автоматизации IEEE — Общество робототехники и автоматизации IEEE» . www.ieee-ras.org . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Гуан Чен — профиль автора IEEE Xplore» . IEEE Эксплор . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Профессор Мануэль Джулиани – UWE Бристоль» . люди.uwe.ac.uk. Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Нейробототехника | Факультет компьютерных наук | Технологический университет Хемница» . www.tu-chemnitz.de (на немецком языке). 03.06.2023 . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Направление работы «Технические аспекты мультимодальных систем» . tams.informatik.uni-hamburg.de . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Робототехника, познание, интеллект – магистр наук (M.Sc.) – ТУМ» . www.tum.de. Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Мастер робототехники, познания, интеллекта – ТУМ» . www.cit.tum.de (на немецком языке) . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ ТУМ Кафедра информатики (2022). «Информатика 2021 – Факты и цифры – Обучение на факультете информатики ТУМ» (PDF) .
{{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется|journal=( помощь ) - ^ "Кун_Клаус А." www.professoren.tum.de . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ Технический университет Мюнхена. «ТУМ «Высшая школа информатики в здравоохранении» (ВШИШ)» .
{{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется|journal=( помощь ) - ^ «MIBE: Мюнхенский институт биомедицинской инженерии» . www.bioengineering.tum.de . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Исследования на кафедре робототехники, искусственного интеллекта и систем реального времени» . www.ce.cit.tum.de. Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Партнеры» . www.humanbrainproject.eu . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «SFB-453: Telepräsenz» . www.ce.cit.tum.de (на немецком языке) . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «SFB 360 — Домашняя страница» . www.sfb360.uni-bielefeld.de . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Национальный исследовательский фонд Сингапура (NRF)» . Проверено 23 мая 2023 г.
- ^ https://www.bmwi.de/Redaktion/DE/Parlamentarische-Anfragen/2019/19-13556.pdf?__blob=publicationFile&v=2 .
{{cite web}}: Отсутствует или пусто|title=( помощь ) [ постоянная мертвая ссылка ] - ^ «Совместный проект: Безопасность данных в Интернете вещей — SunRISE —, подпроекты: IoT Edge Security — Dimensions» . app.dimensions.ai . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «BMDV — Проактивное использование телекоммуникационных технологий на основе видео в инновационных сценариях развития автомагистралей — Провидентия» . www.bmvi.de (на немецком языке) . Проверено 1 июня 2023 г.
- ^ «Электрическая мобильность: возможности и проблемы — Государственная ключевая лаборатория компьютерной архитектуры, Институт вычислительных технологий Китайской академии наук» . www.carch.ac.cn Проверено 01 июня 2023 г. .
- ^ Инженерный факультет Токийского университета. Стипендиаты 2021 г. (PDF) .
- ^ IEEE. «Новые члены 2023 года» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 30 ноября 2022 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |
