✖


Jump to content

Дарио Флореано

Дарио Флореано
Портрет Дарио Флореано.jpg
Дарио Флореано
Рожденный 1964 (59–60 лет)
Сан-Даниэле-дель-Фриули , Италия
Национальность швейцарский и итальянский
Альма-матер Университет Триеста
Университет Стерлинга
Известный Эволюционная робототехника
Био-дроны
Научная карьера
Учреждения EPFL (Федеральная политехническая школа Лозанны)
Докторанты Сабина Хауэрт [1]
Веб-сайт www .epfl .ч /лаборатории /лис /

Дарио Флореано (родился в 1964 году в Сан-Даниэле-дель-Фриули , Италия ) — швейцарско-итальянский робототехник и инженер. Он является директором Лаборатории интеллектуальных систем (LIS) Федеральной политехнической школы Лозанны в Швейцарии и директором-основателем Швейцарского национального центра компетенции в области исследований робототехники (NCCR). [2]

Образование и карьера

[ редактировать ]

Флореано получил степень бакалавра в Университете Триеста по специальности визуальная психофизика в 1988 году. В 1989 году он присоединился к Итальянскому национальному исследовательскому совету в Риме в качестве научного сотрудника. Он получил степень магистра компьютерных наук со специализацией в области нейронных вычислений в Университете Стерлинга в 1992 году. В 1995 году он получил степень доктора философии в области искусственного интеллекта и робототехники в Университете Триеста . После должности главного научного директора в Cognitive Technology Laboratory Ltd он присоединился к EPFL в 1996 году в качестве руководителя группы на кафедре компьютерных наук. В 2000 году Флореано был сначала назначен доцентом, затем в 2005 году доцентом, а в 2010 году — профессором интеллектуальных систем инженерной школы EPFL. Он был директором-основателем Швейцарского национального центра компетенции в области робототехники, который просуществовал 12 лет, с 2010 по 2022 год. [3] [4] Флореано был назван «влиятельным человеком в области искусственного интеллекта в Швейцарии» в 2021 году. [5] С 2022 года Флореано является членом Европейского центра живых технологий (ECLT), а с 2023 года — членом Института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) . [6] [7] В настоящее время он также является членом консультативного совета Тюбингенского института машинного обучения ЭЛЛИС и Института интеллектуальных систем Макса Планка . [8]

Исследовать

[ редактировать ]

Флореано интересуется принципами проектирования биологических интеллектуальных систем с упором на взаимодействие между искусственным интеллектом , воплощением и окружающей средой. [5] За последние 20 лет он приложил значительные усилия для понимания и разработки небольших летательных аппаратов с биологическим восприятием , морфологией и поведением, которыми люди и вокруг них могут управлять новыми способами. [9]

Одним из ключевых направлений исследований, изучаемых в лаборатории Флореано, является область восприятия и проектирования дронов, а также внесен ряд вкладов в проектирование и автономное управление воздушными стаями . В более ранней работе Флореано продемонстрировал первую в мире команду из 10 дронов с неподвижным крылом , способных координировать полет на открытом воздухе с помощью новых алгоритмов управления, которые полагались только на локальную радиосвязь между соседними дронами: алгоритм, основанный на исследовании колоний муравьев, и алгоритм, основанный на по эволюционным алгоритмам . [10] [11] Затем он использовал 10 дронов с неподвижным крылом для изучения алгоритмов группировки Рейнольдса и показал, что маневренность транспортных средств и дальность связи между дронами существенно влияют на сплоченность роя. [12] Дарио Флореано также предложил новую механическую конструкцию и методы управления для исследования зданий роями дронов: эти дроны были предназначены для размещения на потолках в целях экономии энергии, а также для обнаружения и связи с другими дронами. [13] Эти алгоритмы и дроны, также известные как глазботы , были успешно продемонстрированы в синергетической работе с роем наземных роботов ( футботов ) и манипулирующих роботов ( ручных роботов ) в миссии, направленной на поиск и извлечение книги, расположенной на полке в комнате. [14] Флореано и его команда позже также изучили роение на основе звука и показали, что квадрокоптер, оснащенный микрофонной решеткой, может определять расстояние и направление другого, излучающего высокочастотные сигналы. [15] В своей последней работе Флореано разработал метод создания воздушных роев на основе видения, при котором дроны используют бортовые камеры для обнаружения друг друга и автономно координируют собственное движение с помощью алгоритмов роя. [16] демонстрируя, что дроны могут безопасно перемещаться на открытом воздухе, несмотря на значительные фоновые помехи и сложные условия освещения. В то же время команда Флореано смогла продемонстрировать автономное перемещение через загроможденную среду с помощью прогнозного управления моделью. [17] где их подход улучшил скорость, порядок и безопасность роя независимо от расположения окружающей среды, в то же время обеспечивая масштабируемость скорости роя и расстояния между агентами.

Параллельно с проектированием и автономным управлением воздушными стаями Дарио Флореано изучал интерфейсы тело-машина для более интуитивно понятного и захватывающего телеробототехнического управления дронами. Его команда разработала новый метод BoMI для автоматического картирования спонтанных жестов человека, направленных на взаимодействие с роботизированными устройствами. [18] Флореано также разработал мягкий экзоскелет под названием FlyJacket в сочетании с очками виртуальной реальности и умными перчатками, позволяющий неопытным людям естественным образом управлять дроном в поисково-спасательных операциях. [19] от Floreano Решение FlyJacket было протестировано почти 500 людьми на публичных демонстрациях в Лозанне, Цюрихе, Лондоне и Бостоне. Совсем недавно Флореано и его команда показали, что тактильная обратная связь эффективна для улучшения BoMI с помощью дрона. [20] [21] [22] Его команда также разработала носимые муфты на тканевой основе для обучения людей более сложным задачам телеуправления дронами. [23] В этом методе использовалась тактильная обратная связь , чтобы сдерживать движения локтей и информировать пользователей о своих ошибках, позволяя им сознательно учиться предотвращать возникновение ошибок. Кроме того, Флореано заинтересован в изучении эффективности различных точек зрения на дистанционное управление роботами с дисплеями виртуальной реальности и разработал метод машинного обучения для извлечения BoMI для работы дронов. [24] [25] который показал предварительные результаты по обучению использованию жестов рук для управления стаей с видом от третьего лица. [26]

Текущая работа в LIS также исследует дроны, вдохновленные птицами, которые могут трансформировать поверхности крыльев и хвоста, складывая перья и изменяя углы стреловидности, чтобы улучшить летные возможности. [27] [28] [29] Исследования показали, что стратегия трансформации крыльев и хвоста и их синергия повышают маневренность, устойчивость и энергоэффективность полета. Другие системы, вдохновленные птицами, разрабатываемые Дарио Флореано и его командой, включают механизмы для сидения и передвижения по земле. [30] [31]

Другое направление исследований в лаборатории Флореано было сосредоточено на мягких и самоорганизующихся роботах. Флореано изучал проектирование и производство многоклеточных мягких роботов и разработал новые функциональные материалы для этих целей. [32] [33] [34] [35] [36] Его команда также изучает различные аспекты робототехнических систем тенсегрити , включая модульное проектирование , разработку технологий производства и исследование функциональных материалов. Помимо других примеров, Флореано и его команда работают над новыми конструкциями мягких тенсегрити-роботов, которые могут кататься и прыгать, что обещает потенциальное применение в смягчении последствий стихийных бедствий или освоении космоса. [37] Другие разработки включают в себя биомиметического тенсегрити-робота, похожего на рыбу, который потенциально может использоваться в подводных исследованиях, инспекциях и спасании. [38] Совсем недавно Флореано заинтересовался возможностями переменной жесткости систем тенсегрити, которые будут включать в себя новые технологии, основанные на интеллектуальных материалах и сложных технологиях производства. Например, он разработал кабели переменной жесткости на основе интеллектуальных материалов из сплава с низкой температурой плавления (LMPA), которые можно переключать между жестким и мягким состояниями модулей тенсегрити . [39] Его команда также предложила конструкцию шаровых шарниров двойной жесткости , которые могут переключаться между жестким и податливым соединением, которые использовались для разработки структуры позвоночника на основе тенсегрити. [40] Еще один недавний пример — стержневые элементы двойной жесткости, которые можно интегрировать в конструкцию роботизированных соединений марсоходов и дронов, чтобы повысить их устойчивость к ударам и столкновениям. [41] В смежном направлении исследований Флореано рассматривает коэволюцию морфологии тенсегрити-роботов, где он изучает влияние формы и жесткости модулей тенсегрити на эволюцию тела и мозга тенсегрити-роботов. Флореано и его команда показали, как можно получить различные стратегии морфологии, контроля и передвижения на основе различной жесткости модулей тенсегрити. [42]

Дарио Флореано опубликовал сотни рецензируемых статей, десятки патентов, а также пять книг по нейронным сетям, эволюционной робототехнике, искусственному интеллекту, вдохновленному биологией, летающим роботам, вдохновленным биологией, и совсем недавно книгу «Как интеллектуальные машины будут формировать нашу Будущее". [43] представил Флореано В 2017 году журнал The Economist портрет пионера в области эволюционной робототехники и воздушной робототехники. [44] Он был соучредителем и членом совета директоров Международного общества искусственной жизни, членом совета управляющих Международного общества нейронных сетей, членом консультативного совета подразделения будущего и новых технологий Европейского общества. Комиссии, а также члены-учредители и заместитель председателя Совета Генеральной повестки дня по робототехнике Всемирного экономического форума. [45]

Избранные работы

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Хауэрт, Сабина (2010). Эволюционный синтез воздушных роев, основанных на коммуникации . epfl.ch (кандидатская диссертация). Федеральная политехническая школа Лозанны. doi : 10.5075/epfl-thesis-4900 . OCLC   890692372 .
  2. ^ «Люди робототехники NCCR» . Архивировано из оригинала 21 июля 2016 г. Проверено 5 августа 2016 г.
  3. ^ «Управление» . NCCR Робототехника . Проверено 13 июня 2022 г.
  4. ^ «Будет открыто восемь новых национальных исследовательских центров компетенции» . www.sbfi.admin.ch . Проверено 13 июня 2022 г.
  5. ^ Jump up to: а б Том Стэндедж (9 июня 2017 г.). «Дарио Флореано: пионер «эволюционной робототехники» заимствует конструкции дронов у природы» . Экономист . Проверено 9 июня 2017 г.
  6. ^ «Андраш Кис и Дарио Флореано избраны членами IEEE» . Новости ЭПФЛ . 2022.
  7. ^ «Люди: Европейский центр живых технологий» . 2022.
  8. ^ «Научно-консультативный совет» . Институт Макса Планка интеллектуальных систем . 2019.
  9. ^ Флореано, Дарио; Вуд, Роберт Дж. (2015). «Наука, технологии и будущее малых автономных дронов» . Природа . 521 (7553): 460–466. Бибкод : 2015Natur.521..460F . дои : 10.1038/nature14542 . ISSN   1476-4687 . ПМИД   26017445 . S2CID   4463263 .
  10. ^ Хауэрт, Сабина; Винклер, Лоран; Зюфери, Жан-Кристоф; Флореано, Дарио (1 декабря 2008 г.). «Рой муравьев с беспозиционными летательными аппаратами для ретрансляции связи» . Роевой интеллект . 2 (2–4): 167–188. дои : 10.1007/s11721-008-0013-5 . ISSN   1935-3820 . S2CID   5084012 .
  11. ^ Хауэрт, Сабина; Зюфери, Жан-Кристоф; Флореано, Дарио (2009). «Развитое роение без информации о местоположении: применение в ретрансляции воздушной связи» . Автономные роботы . 26 (1): 21–32. дои : 10.1007/s10514-008-9104-9 . ISSN   1573-7527 . S2CID   262009224 .
  12. ^ Хауэрт, Сабина; Левен, Северин; Варга, Майя; Руини, Фабио; Кангелози, Анджело; Зюфери, Жан-Кристоф; Флореано, Дарио (2011). «Рейнольдс в реальности стекается с роботами с неподвижным крылом: дальность связи и максимальная скорость поворота». 2011 Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам . стр. 5015–5020. дои : 10.1109/iros.2011.6095129 . ISBN  978-1-61284-456-5 . S2CID   14223026 . Проверено 27 октября 2023 г.
  13. ^ Робертс, Джеймс Ф.; Стирлинг, Тимоти; Зюфери, Жан-Кристоф; Флореано, Дарио (2012). «3-D датчик относительного позиционирования для домашних летающих роботов» . Автономные роботы . 33 (1–2): 5–20. дои : 10.1007/s10514-012-9277-0 . ISSN   0929-5593 . S2CID   254256636 .
  14. ^ Дориго, Марко; и др. (2013). «Сварманоид: новая концепция изучения гетерогенных роев роботов» . Журнал IEEE «Робототехника и автоматизация» . 20 (4): 60–71. дои : 10.1109/mra.2013.2252996 . S2CID   865896 . Проверено 27 октября 2023 г.
  15. ^ Басири, Мейсам; Шилл, Феликс; Лима, Педро; Флореано, Дарио (2016). «Бортовая оценка относительного пеленга для групп дронов с использованием звука» . Письма IEEE по робототехнике и автоматизации . 1 (2): 820–827. дои : 10.1109/lra.2016.2527833 . S2CID   1442338 . Проверено 27 октября 2023 г.
  16. ^ Шиллинг, Фабиан; Скьяно, Фабрицио; Флореано, Дарио (2021). «Стайка дронов на основе машинного зрения на открытом воздухе» . Письма IEEE по робототехнике и автоматизации . 6 (2): 2954–2961. arXiv : 2012.01245 . дои : 10.1109/lra.2021.3062298 . S2CID   231934257 . Проверено 27 октября 2023 г.
  17. ^ Сория, Энрика; Скьяно, Фабрицио; Флореано, Дарио (2021). «Прогнозирующий контроль над воздушными роями в загроможденной среде» . Природный машинный интеллект . 3 (6): 545–554. дои : 10.1038/s42256-021-00341-y . ISSN   2522-5839 . S2CID   231832256 .
  18. ^ Мильбрадт, Дженифер; Шерпийод, Александр; Минчев, Стефано; Кошия, Мартина; Артони, Фьоренцо; Флореано, Дарио; Мицера, Сильвестро (31 июля 2018 г.). «Управляемый данными интерфейс тело-машина для точного управления дронами» . Труды Национальной академии наук . 115 (31): 7913–7918. Бибкод : 2018PNAS..115.7913M . дои : 10.1073/pnas.1718648115 . ISSN   0027-8424 . ПМК   6077744 . ПМИД   30012599 .
  19. ^ Роньон, Карин; Минчев, Стефано; Делланьола, Фабио; Шерпийод, Александр; Атьенца, Дэвид; Флореано, Дарио (2018). «FlyJacket: мягкий экзоскелет для верхней части тела для иммерсивного управления дроном» . Письма IEEE по робототехнике и автоматизации . 3 (3): 2362–2369. дои : 10.1109/lra.2018.2810955 . S2CID   4626131 . Проверено 27 октября 2023 г.
  20. ^ Роньон, Карин; Келер, Маргарет; Дюрье, Кристиан; Флореано, Дарио; Окамура, Эллисон М. (2019). «Мягкое тактильное устройство, передающее ощущение полета, как у дрона» . Письма IEEE по робототехнике и автоматизации . 4 (3): 2524–2531. дои : 10.1109/LRA.2019.2907432 . ISSN   2377-3766 . S2CID   115200067 .
  21. ^ Роньон, Карин; Рамачандран, Вивек; Ву, Эми Р.; Эйсперт, Ауке Дж; Флореано, Дарио (01 июля 2019 г.). «Восприятие и обучение тактильной обратной связи с помощью кабельного управления при телеуправлении экзокостюмом имитируемого дрона» . Транзакции IEEE на тактильных ощущениях . 12 (3): 375–385. дои : 10.1109/ТОХ.2019.2925612 . ISSN   1939-1412 . ПМИД   31251196 . S2CID   195763773 .
  22. ^ Маккини, Маттео; Хэви, Томас; Вебер, Антуан; Скьяно, Фабрицио; Флореано, Дарио (2020). «Ручной тактильный интерфейс для телеуправления дронами» . Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2020 г. IEEE. стр. 10212–10218. arXiv : 2004.07111 . дои : 10.1109/ICRA40945.2020.9196664 . ISBN  978-1-7281-7395-5 . S2CID   215769125 .
  23. ^ Рамачандран, Вивек; Шиллинг, Фабиан; Ву, Эми Р.; Флореано, Дарио (2021). «Умный текстиль, который обучает: тактильное устройство на основе ткани повышает скорость моторного обучения» . Передовые интеллектуальные системы . 3 (11). arXiv : 2106.06332 . дои : 10.1002/aisy.202100043 . ISSN   2640-4567 . S2CID   235417188 .
  24. ^ Макчини, Маттео; Лорткипанидзе, Манана; Скьяно, Фабрицио; Флореано, Дарио (2021). «Влияние виртуальной реальности и точек зрения на телеоперацию дронов, основанную на движении тела». 2021 IEEE Виртуальная реальность и трехмерные пользовательские интерфейсы (VR) . стр. 511–518. arXiv : 2102.00226 . дои : 10.1109/vr50410.2021.00075 . ISBN  978-1-6654-1838-6 . S2CID   231741382 . Проверено 27 октября 2023 г.
  25. ^ Макчини, Маттео; Скьяно, Фабрицио; Флореано, Дарио (2020). «Персонализированная телеробототехника посредством быстрого машинного обучения интерфейсов тело-машина» . Письма IEEE по робототехнике и автоматизации . 5 : 179–186. дои : 10.1109/lra.2019.2950816 . S2CID   208631859 ​​. Проверено 27 октября 2023 г.
  26. ^ Макчини, Маттео; Де Маттеис, Людовик; Скьяно, Фабрицио; Флореано, Дарио (2021). «Персонализированное взаимодействие человека и стаи посредством движения рук» . Письма IEEE по робототехнике и автоматизации . 6 (4): 8341–8348. arXiv : 2103.07731 . дои : 10.1109/lra.2021.3102324 . S2CID   232233350 . Проверено 27 октября 2023 г.
  27. ^ Аянич, Энрико; Феросхан, Мир; Вюэст, Валентин; Флореано, Дарио (24 ноября 2022 г.). «Резкие маневры поворота с птичьим морфингом крыла и хвоста» . Инженерия связи . 1 (1): 34. Бибкод : 2022CmEng...1...34A . дои : 10.1038/s44172-022-00035-2 . ISSN   2731-3395 . ПМК   10956009 . S2CID   253840494 .
  28. ^ Аянич, Энрико; Феросхан, Мир; Минчев, Стефано; Нока, Флавио; Флореано, Дарио (21 октября 2020 г.). «Биологическая трансформация крыльев и хвоста расширяет возможности полета дронов» . Научная робототехника . 5 (47). doi : 10.1126/scirobotics.abc2897 . ISSN   2470-9476 . ПМИД   33115883 . S2CID   225095530 .
  29. ^ Аянич, Энрико; Паолини, Адриан; Костер, Чарльз; Флореано, Дарио; Йоханссон, Кристофер (2023). «Роботизированное птичье крыло объясняет аэродинамические преимущества складывания крыла и наклона хода в машущем полете» . Передовые интеллектуальные системы . 5 (2). дои : 10.1002/aisy.202200148 . ISSN   2640-4567 . S2CID   255115032 .
  30. ^ Шин, Вон Дон; Стюарт, Уильям; Эстрада, Мэтт А.; Эйсперт, Ауке Дж.; Флореано, Дарио (2023). «Механизм упругого срабатывания для повторяющихся прыжков на основе модуляции мощности и генерации циклической траектории» . Транзакции IEEE в робототехнике . 39 (1): 558–571. дои : 10.1109/TRO.2022.3189249 . ISSN   1552-3098 . S2CID   251143081 .
  31. ^ Стюарт, Уильям; Аянич, Энрико; Мюллер, Матиас; Флореано, Дарио (2022). «Как пикировать и хватать, как птица, пассивным когтем для высокоскоростного хватания» . Транзакции IEEE/ASME по мехатронике . 27 (5): 3527–3535. дои : 10.1109/TMECH.2022.3143095 . ISSN   1083-4435 . S2CID   246461987 .
  32. ^ Германн, Юрг; Маэсани, Андреа; Перисет-Камара, Рамон; Флореано, Дарио (2014). «Мягкие ячейки для программируемой самостоятельной сборки робототехнических модулей» . Мягкая робототехника . 1 (4): 239–245. дои : 10.1089/соро.2014.0005 . ISSN   2169-5172 .
  33. ^ Германн, Юрг; Ауэрбах, Джошуа; Флореано, Дарио (2014). «Программируемая самосборка с цепочками мягких ячеек: алгоритм складывания в двумерные формы» (PDF) . В дель Побиль, Анхель П.; Чинеллато, Эрис; Мартинес-Мартин, Эстер; Халлам, Джон; Сервера, Энрик; Моралес, Антонио (ред.). От животных к аниматорам 13 . Конспекты лекций по информатике. Том. 8575. Чам: Springer International Publishing. стр. 220–229. дои : 10.1007/978-3-319-08864-8_21 . ISBN  978-3-319-08864-8 .
  34. ^ Германн, Юрг; Шуберт, Брайан; Флореано, Дарио (2014). «Растягивающаяся электроадгезия для мягких роботов» . Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам , 2014 г. IEEE. стр. 3933–3938. дои : 10.1109/IROS.2014.6943115 . ISBN  978-1-4799-6934-0 . S2CID   16229760 .
  35. ^ Тонаццини, Алиса; Минчев, Стефано; Шуберт, Брайан; Маццолаи, Барбара; Синтаке, Джун; Флореано, Дарио (2016). «Волокно переменной жесткости с возможностью самовосстановления» . Продвинутые материалы . 28 (46): 10142–10148. Бибкод : 2016AdM....2810142T . дои : 10.1002/adma.201602580 . ISSN   0935-9648 . ПМИД   27689347 . S2CID   27335567 .
  36. ^ Чаутемс, Кристоф; Тонаццини, Алиса; Белер, Квентин; Чон, Сын Хи; Флореано, Дарио; Нельсон, Брэдли Дж. (2020). «Устройство магнитного потока с переменной жесткостью для малоинвазивной хирургии» . Передовые интеллектуальные системы . 2 (6). дои : 10.1002/aisy.201900086 . hdl : 20.500.11850/393096 . ISSN   2640-4567 . S2CID   203105299 .
  37. ^ Минчев, С.; Заппетти, Д.; Виллемин, Дж.; Флореано, Д. (2018). «Мягкий робот для случайного исследования земной среды». Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2018 . стр. 7492–7497. дои : 10.1109/icra.2018.8460667 . ISBN  978-1-5386-3081-5 . S2CID   49211985 . Проверено 27 октября 2023 г.
  38. ^ Синтаке, Джун; Заппетти, Давиде; Питер, Тимоти; Икемото, Юсуке; Флореано, Дарио (2020). «Биологический робот-рыба Тенсегрити» . Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2020 г. IEEE. стр. 2887–2892. дои : 10.1109/ICRA40945.2020.9196675 . ISBN  978-1-7281-7395-5 . S2CID   221846927 .
  39. ^ Заппетти, Давиде; Чон, Сын Хи; Синтаке, Джун; Флореано, Дарио (2020). «Тенсегрити-структуры переменной жесткости на основе материалов с фазовым изменением» . Мягкая робототехника . 7 (3): 362–369. дои : 10.1089/соро.2019.0091 . ISSN   2169-5172 . ПМК   7301330 . ПМИД   31851862 .
  40. ^ Заппетти, Давиде; Арандес, Рок; Аянич, Энрико; Флореано, Дарио (01 июля 2020 г.). «Тенсегрити позвоночника переменной жесткости» . Умные материалы и конструкции . 29 (7): 075013. Бибкод : 2020SMaS...29g5013Z . дои : 10.1088/1361-665X/ab87e0 . ISSN   0964-1726 . S2CID   216237847 .
  41. ^ Заппетти, Давиде; Сунь, Йи; Геверс, Матье; Минчев, Стефано; Флореано, Дарио (2022). «Платформа Тенсегрити двойной жесткости для устойчивой робототехники» . Передовые интеллектуальные системы . 4 (7). дои : 10.1002/aisy.202200025 . hdl : 20.500.11850/548475 . ISSN   2640-4567 . S2CID   248793022 .
  42. ^ Зардини, Энрико; Заппетти, Давиде; Самбрано, Давиде; Якка, Джованни; Флореано, Дарио (26 июня 2021 г.). «В поисках качественного разнообразия в эволюционном совместном проектировании морфологии и управления модульными роботами с мягким тенсегрити» . Материалы конференции по генетическим и эволюционным вычислениям . АКМ. стр. 189–197. дои : 10.1145/3449639.3459311 . ISBN  978-1-4503-8350-9 . S2CID   233394158 .
  43. ^ «Публикации» . ЭПФЛ . Проверено 24 декабря 2022 г.
  44. ^ «Дарио Флореано» . Экономист . ISSN   0013-0613 . Проверено 27 октября 2023 г.
  45. ^ «Разговор на Всемирном экономическом форуме» . Новости ЭПФЛ . 2010.
[ редактировать ]
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Dario_Floreano&oldid=1224747751"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 57f5f2e101858f89350c38e9ede1f403__1716176520
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/57/03/57f5f2e101858f89350c38e9ede1f403.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Dario Floreano - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)