Робот для обработки жидкостей
 | Эта статья нуждается в дополнительных цитатах для проверки . ( октябрь 2013 г. ) |
Робот , работающий с жидкостями, используется для автоматизации рабочих процессов в лабораториях медико-биологических наук. Это робот , который дозирует выбранное количество реагента , образцов или другой жидкости в специальный контейнер.
Введение
[ редактировать ]Обработка жидкостей играет ключевую роль в лабораториях медико-биологических наук. Объемы проб обычно невелики, на уровне микро- или нанолитров, а количество передаваемых проб может быть огромным. В этих условиях обработка жидкости вручную является утомительной, трудоемкой и непрактичной. Следовательно, существует большой спрос на автоматизированных роботов для работы с жидкостями. [1]
Типы роботов для обработки жидкостей
[ редактировать ]Самый простой вариант просто дозирует отведенный объем жидкости из моторизованной пипетки или шприца ; более сложные машины также могут манипулировать положением дозаторов и контейнеров (часто робот с декартовыми координатами ) и/или интегрировать дополнительные лабораторные устройства, такие как центрифуги, считыватели микропланшетов, термосварочные аппараты, нагреватели/шейкеры, считыватели штрих-кодов, спектрофотометрические устройства, хранилища аппараты и инкубаторы.
Более сложные рабочие станции для работы с жидкостями могут выполнять несколько операций лабораторного подразделения , такие как транспортировка проб, смешивание проб, манипуляции и инкубация, а также транспортировка сосудов на другие рабочие станции и обратно.
Альтернативная категория устройств для обработки жидкостей имитирует действия людей, выполняя перекачку жидкостей так, как это делают люди. Эти роботы осуществляют декартовы трехосные движения, реализованные на более крупных рабочих станциях, с помощью руки.
Модульность
[ редактировать ]Роботы для работы с жидкостями могут быть настроены с использованием различных дополнительных модулей, таких как центрифуги , машины для ПЦР , сборщики колоний , модули встряхивания , модули нагрева и другие. Некоторые роботы для работы с жидкостями используют акустическую обработку жидкости (также известную как акустический выброс капель или ADE), которая использует звук для перемещения жидкостей без традиционной пипетки или шприца.
Контроль качества
[ редактировать ]Одна из проблем при использовании автоматических устройств для обработки жидкостей или роботов для работы с жидкостями заключается в проверке правильности функционирования устройства. Операции по обработке жидкостей, выполняемые этими автоматизированными системами, могут выйти из строя из-за засорения наконечников пипеток, неисправности электромагнитных клапанов, повреждения лабораторного оборудования, ошибки оператора и многих других причин. Существует множество методов контроля качества дозирования жидкости на автоматизированных платформах, включая гравиметрические, флуоресцентные и колориметрические измерения. [2] Помимо ручных методов контроля качества разработаны технологии, позволяющие осуществлять автоматизированный контроль качества роботов, работающих с жидкостями. [3]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Конг, Фанвэй; Юань, Лян; Чжэн, Юань Ф.; Чен, Вэйдун (01 июня 2012 г.). «Автоматическая обработка жидкостей в науках о жизни: критический обзор современного состояния техники» . Журнал автоматизации лабораторий . 17 (3): 169–185. дои : 10.1177/2211068211435302 . ISSN 2211-0682 . ПМИД 22357568 . S2CID 10848149 .
- ^ Джонс М., Кларк В., Клулоу С. (2003). «Важность контроля качества автоматизации лабораторий» . Технология СЛАС . 8 (2): 55–57. дои : 10.1016/S1535-5535-04-00253-9 . ПМИД 29746790 . S2CID 208150034 .
{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) - ^ Шумате Дж., Байларжон П., Спайсер Т.П., Скампавия Л. (2018). «Интернет вещей для измерения в реальном времени высокопроизводительного дозирования жидкостей в лабораторных условиях» . Технология СЛАС . 23 (5): 440–447. дои : 10.1177/2472630318769454 . ПМИД 29649373 . S2CID 4785602 .
{{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )