Сенсорно-моторная карта

В робототехнике часто сочетают внешний сенсорный ввод и двигательную кинематику. Сенсорно-моторная карта (SMM) — это карта между системой восприятия робота и действием, выполняемым роботом. Карта дает роботу понимание того, как определенные двигательные действия влияют на воспринимаемую реальность, связывая кинематику и динамику, используемые роботом для получения внешнего сенсорного сигнала.

См. также

• Асоматогнозия - неврологическое расстройство, характеризующееся потерей узнавания или осознания части тела.
• Схема тела — постуральная модель, которая отслеживает положение конечностей.
• Осведомленность о контексте – способность программного обеспечения адаптироваться к ситуации пользователей или устройств.
• Деафферентация — постуральная модель, отслеживающая положение конечностей. Страницы с краткими описаниями целей перенаправления.
• Иллюзии собственного движения – неправильное восприятие своего местоположения или движения.
• Проприоцепция – ощущение собственного движения, силы и положения тела.
• Пространственная дезориентация – неспособность человека правильно определить положение своего тела в пространстве.
• Пространственная контекстуальная осведомленность - программное обеспечение, использующее информацию от датчиков, активности пользователя и карт.

Ссылки

• Монтесано, Луис; Лопес, Мануэль; Бернардино, Александр; Сантос-Виктор, Хосе (2008). «Возможности объекта обучения: от сенсорно-моторной координации к подражанию» (PDF) . Транзакции IEEE в робототехнике . 24 (1). Институт инженеров электротехники и электроники: 15–26. дои : 10.1109/тро.2007.914848 . ISSN   1552-3098 . Проверено 10 ноября 2023 г.