Критерий устойчивости Баркгаузена


В электронике критерий устойчивости Баркгаузена представляет собой математическое условие, определяющее, когда линейная электронная схема будет колебаться . [1] [2] [3] Ее выдвинул в 1921 году немецкий физик Генрих Баркхаузен (1881–1956). [4] Он широко используется при разработке электронных генераторов , а также при проектировании схем общей отрицательной обратной связи, таких как операционные усилители , для предотвращения их колебаний.
Ограничения
[ редактировать ]Критерий Баркгаузена применим к линейным цепям с обратной связью . Его нельзя применять непосредственно к активным элементам с отрицательным сопротивлением, таким как генераторы на туннельных диодах .
Суть критерия состоит в том, что комплексная пара полюсов должна быть размещена на мнимой оси плоскости комплексных частот, если установившиеся должны иметь место колебания. В реальном мире невозможно балансировать на воображаемой оси, поэтому на практике установившийся генератор представляет собой нелинейный контур:
- Он должен иметь положительный отзыв .
- Коэффициент усиления контура равен единице ( ).
Критерий
[ редактировать ]В нем говорится, что если A — коэффициент усиления усиливающего элемента в схеме, а β( j ω) — передаточная функция цепи обратной связи, то есть β A — коэффициент усиления контура обратной связи схемы, схема будет поддерживать устойчивый режим работы. -состояние колебаний только на частотах, для которых:
- Коэффициент усиления контура равен единице по абсолютной величине, то есть и
- Фазовый сдвиг вокруг контура равен нулю или целому числу, кратному 2π:
Критерий Баркгаузена является необходимым условием колебаний, но не достаточным : некоторые схемы удовлетворяют этому критерию, но не колеблются. [5] Точно так же критерий устойчивости Найквиста также указывает на нестабильность, но ничего не говорит о колебаниях. По-видимому, не существует компактной формулировки критерия колебаний, который был бы одновременно необходимым и достаточным. [6]
Ошибочная версия
[ редактировать ]В оригинальной «формуле самовозбуждения» Баркгаузена, предназначенной для определения частот колебаний контура обратной связи, использовался знак равенства: |β A | = 1. В то время условно устойчивые нелинейные системы были плохо изучены; широко распространено мнение, что это дает границу между устойчивостью (|β A | < 1) и неустойчивостью (|β A | ≥ 1), и эта ошибочная версия нашла свое отражение в литературе. [7] Однако устойчивые колебания происходят только на частотах, для которых имеет место равенство.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Басу, Дипак (2000). Словарь чистой и прикладной физики . ЦРК Пресс. стр. 34–35. ISBN 1420050222 .
- ^ Рея, Рэндалл В. (2010). Проектирование дискретного генератора: линейная, нелинейная, переходная и шумовая области . Артех Хаус. п. 3. ISBN 978-1608070480 .
- ^ Картер, Брюс; Рон Манчини (2009). Операционные усилители для всех, 3-е изд . Ньюнес. стр. 342–343. ISBN 978-0080949482 .
- ^ Баркгаузен, Х. (1935). Учебник по электронным лампам и их техническому применению на ( немецком языке). Том 3. Лейпциг: С. Хирцель. АСИН B0019TQ4AQ . OCLC 682467377 .
- ^ Линдберг, Эрик (26–28 мая 2010 г.). «Критерий Баркгаузена (наблюдение?)» (PDF) . Материалы 18-го семинара IEEE по нелинейной динамике электронных систем (NDES2010), Дрезден, Германия . Инст. инженеров по электротехнике и электронике. стр. 15–18. Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Проверено 2 февраля 2013 г. обсуждает причины этого. (Внимание: большая загрузка размером 56 МБ)
- ^ фон Вангенхайм, Лутц (2010), «О критериях устойчивости Баркгаузена и Найквиста», Analog Integrated Circuits and Signal Processing , 66 (1), Springer Science+Business Media, LLC: 139–141, doi : 10.1007/s10470-010- 9506-4 , ISSN 1573-1979 , S2CID 111132040 . Поступила: 17 июня 2010 г. / Доработана: 2 июля 2010 г. / Принята: 5 июля 2010 г.
- ^ Лундберг, Кент (14 ноября 2002 г.). «Критерий устойчивости Баркгаузена» . Кент Лундберг . Массачусетский технологический институт. Архивировано из оригинала 7 октября 2008 года . Проверено 16 ноября 2008 г.