Планирование усиления
В теории управления планирование усиления — это подход к управлению нелинейными системами , в котором используется семейство линейных контроллеров , каждый из которых обеспечивает удовлетворительное управление для различных рабочих точек системы.
Одна или несколько наблюдаемых переменных, называемых переменными планирования , используются для определения того, в каком рабочем регионе находится система в данный момент, и для включения соответствующего линейного контроллера. Например, в системе управления полетом самолета высота и . число Маха могут быть переменными планирования, при этом доступны различные параметры линейного контроллера (и автоматически подключаются к контроллеру) для различных комбинаций этих двух переменных
Относительно широкое современное состояние техники планирования усиления было опубликовано в (Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design, DJLeith, WE.Leithead). [1]
См. также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ «Обзор анализа и проектирования планирования усиления» (PDF) . Проверено 1 ноября 2012 г.
Дальнейшее чтение [ править ]
- Бриа, Корантен (2015). Линейные системы с изменяющимися параметрами и системами с задержкой. Анализ, наблюдение, фильтрация и управление . Шпрингер Верлаг Гейдельберг. ISBN 978-3-662-44049-0 .