Джонс Хопкинс Зверь
« Зверь Джона Хопкинса» — мобильный автомат, ранний предшественник робота , созданный в 1960-х годах в Университета Джона Хопкинса Лаборатории прикладной физики . Машина обладала элементарным интеллектом и способностью выживать самостоятельно. Бродя по белым коридорам лаборатории, он искал черные розетки в стенах. Когда он его находил, он подключался и заряжался.
Робот был кибернетическим . Компьютер не использовался. Его схема управления состояла из десятков транзисторов, управляющих аналоговыми напряжениями. он использовал фотоэлементную оптику и гидролокатор Для навигации . Транзисторы 2N404 использовались для создания ИЛИ-НЕ логических элементов , которые реализовывали булевую логику и сообщали, что делать при активации определенного датчика. Транзисторы 2N404 также использовались для создания временных вентилей, сообщающих, как долго нужно что-то делать. 2N1040 Силовые транзисторы использовались для управления питанием движущихся гусениц, стрелы и механизма зарядки.
Оригинальные датчики в Mod I были только физическими сенсорными. Настенная розетка была обнаружена с помощью физических переключателей на кронштейне, идущем вдоль стены. После обнаружения два электрических штыря выдвигались до тех пор, пока они не входили в розетку и не создавали электрическое соединение для зарядки автомобиля. Лестница, двери и трубы на стене холла также обнаруживались физическими переключателями и распознавались соответствующей логикой.
Гидроакустическая система наведения была разработана для Mod I и усовершенствована для Mod II. Он использовал два ультразвуковых преобразователя для определения расстояния, местоположения в коридорах и препятствий на своем пути. Это обеспечило «Чудовищу» руководство, напоминающее летучую мышь . В этот момент он мог обнаружить препятствия в коридоре, например людей. Как только препятствие было обнаружено, Зверь замедлялся, а затем решал, остановиться или объехать препятствие. Он также может распознавать лестницы и дверные проемы с помощью ультразвука, чтобы принять соответствующие меры.
В Mod II была добавлена оптическая система наведения. Это обеспечило, среди прочего, возможность оптически идентифицировать черные настенные розетки, контрастирующие с белой стеной.
Ссылка на мод II автономного робота Хопкинса Зверя, приведенная ниже, была написана доктором Рональдом МакКоннеллом, в то время студентом кооператива и одним из разработчиков Мод II.
Ссылки
[ редактировать ]- Моравец, Ганс (1988). Разумные дети . Издательство Гарвардского университета. п. 3 . ISBN 9780674576162 .
- Уотсон, Дэвид; Шайдт, Дэвид (2005). «Автономные системы» (PDF) . Технический дайджест Johns Hopkins APL . 26 (4): 368–376. Архивировано из оригинала (PDF) 19 сентября 2017 г.