Жан-Клод Латомб

Жан-Клод Латомб
Жан-Клод Латомб
Рожденный	16 мая 1947 г. (77 лет) ; Перн-ле-Фонтен, Франция
Национальность	Французский ; Американский
Альма-матер	Университет Гренобля ; Национальный политехнический институт Гренобля
	Научная карьера
Учреждения	Стэнфордский университет ; Национальный политехнический институт Гренобля
Известные студенты	Суреш Венкатасубраманиан ; Лидия Э. Кавраки ; Джеймс Дж. Каффнер мл.

Жан-Клод Латомб (родился 14 мая 1947 года) — франко - американский робототехник и почётный профессор Кумагай инженерной школы Стэнфордского университета . Латомбе — исследователь планирования движения роботов и автор одной из наиболее цитируемых книг в этой области. ^[1]

Биография

Латомбе получил двойную инженерную степень в области электротехники и информатики в Национальном политехническом институте Гренобля (ныне Гренобльский технологический институт ) в 1969 и 1970 годах соответственно, а также степень магистра электротехники в 1972 году, защитив диссертацию «Проектирование компьютера». - Система автоматизированного обучения по электротехнике . В 1977 году Латомбе получил степень доктора философии. Степень бакалавра компьютерных наук в Университете Гренобля , защитив диссертацию «Искусственный интеллект для автоматизации проектирования» .

Он поступил на факультет INPG в 1980 году и покинул его в 1984 году, чтобы присоединиться к компании «Промышленность и технологии машинного интеллекта» (ITMI), соучредителем которой он был в 1982 году. В 1987 году Латомбе присоединился к Стэнфордскому университету в качестве доцента и с тех пор работает доцентом. был профессором (1992 г.), председателем (1997–2000 гг.) и профессором Кумагаи (2001 г. – настоящее время) кафедры компьютерных наук. Латомбе был избран членом Ассоциации по развитию искусственного интеллекта в 1993 году. ^[2]

Работа

Латомбе — важная фигура в планировании движения роботов . После того, как Марк Овермарс опубликовал метод вероятностной дорожной карты (PRM) в 1992 году, Латомбе и Лидия Кавраки независимо разработали алгоритм в 1994 году, а их совместная с Овермарсом статья «Вероятностные дорожные карты для планирования пути в многомерных конфигурационных пространствах » ^[3] считается одним из самых влиятельных исследований в области планирования движений и широко цитируется (более 1000 раз по состоянию на 2008 год). Совсем недавно Латомбе применил свои знания в области робототехники для решения проблем структурной биологии и разработал основанное на PRM моделирование стохастической дорожной карты (SRS) для эффективного создания и анализа больших коллекций траекторий белков. ^[4]

Ссылки

^ Латомбе, Дж. К. (1991), Планирование движения робота
^ «Избранные члены AAAI» . АААИ . Проверено 4 января 2024 г.
^ Кавраки, ЛЕ; Свестка, П.; Латомбе, Дж. К.; Овермарс, М.Х. (1996), «Вероятностные дорожные карты для планирования путей в многомерных конфигурационных пространствах» (PDF) , IEEE Transactions on Robotics and Automation , 12 (4): 566–580, CiteSeerX 10.1.1.19.6316 , doi : 10.1109 /70.508439 , hdl : 1874/17328 , заархивировано из оригинала (PDF) 24 июля 2008 г.
^ Апайдин, М.С.; Брютлаг, ДЛ; Гестрин, К.; Сюй, Д.; Латомбе, Дж. К.; Варма, К. (2003), «Стохастическое моделирование дорожной карты: эффективное представление и алгоритм для анализа молекулярных…» (PDF) , Журнал вычислительной биологии , 10 (3–4): 257–281, CiteSeerX 10.1.1.160.4308 , doi : 10.1089/10665270360688011 , PMID 12935328 , S2CID 34346954 , заархивировано из оригинала (PDF) 12 июня 2010 г.

Внешние ссылки

[Latombe1991-1] Латомбе, Дж. К. (1991), Планирование движения робота

[2] «Избранные члены AAAI» . АААИ . Проверено 4 января 2024 г.

[Kavraki1996-3] Кавраки, ЛЕ; Свестка, П.; Латомбе, Дж. К.; Овермарс, М.Х. (1996), «Вероятностные дорожные карты для планирования путей в многомерных конфигурационных пространствах» (PDF) , IEEE Transactions on Robotics and Automation , 12 (4): 566–580, CiteSeerX 10.1.1.19.6316 , doi : 10.1109 /70.508439 , hdl : 1874/17328 , заархивировано из оригинала (PDF) 24 июля 2008 г.

[Apaydin2003-4] Апайдин, М.С.; Брютлаг, ДЛ; Гестрин, К.; Сюй, Д.; Латомбе, Дж. К.; Варма, К. (2003), «Стохастическое моделирование дорожной карты: эффективное представление и алгоритм для анализа молекулярных…» (PDF) , Журнал вычислительной биологии , 10 (3–4): 257–281, CiteSeerX 10.1.1.160.4308 , doi : 10.1089/10665270360688011 , PMID 12935328 , S2CID 34346954 , заархивировано из оригинала (PDF) 12 июня 2010 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Норвегия Франция Данные БнФ Израиль Соединенные Штаты Хорватия Нидерланды
академики	ЦиНии ДБЛП MathSciNet Проект математической генеалогии zbMATH
Другой	ИдРеф