Intel RealSense
 | |
| Тип компании | Линия продуктов |
|---|---|
| Промышленность | Искусственный интеллект , Камера , Восприятие глубины , 3D реконструкция |
| Основан | 2015 |
| Штаб-квартира | Санта-Клара, Калифорния |
| Продукты | Intel RealSense |
| Родитель | Интел |
| Веб-сайт | www |
 | |
| Разработчик | Intel RealSense |
|---|---|
| Производитель | Интел |
| Тип | Камеры , Технологии |
Технология Intel RealSense , ранее известная как Intel Perceptual Computing , представляет собой линейку продуктов, основанных на технологиях глубины и отслеживания, предназначенных для предоставления машинам и устройствам возможности восприятия глубины. Технологии, принадлежащие Intel , используются в автономных дронах, роботах, AR/VR, устройствах «умный дом» и многих других продуктах широкого рынка.
Продукты RealSense состоят из процессоров машинного зрения, модулей глубины и слежения, а также камер глубины , поддерживаемых кроссплатформенным SDK с открытым исходным кодом в попытке упростить поддержку камер для сторонних разработчиков программного обеспечения, системных интеграторов, ODM и OEM-производителей. [1]
История
[ редактировать ]В 2013 году Intel начала производить аппаратное и программное обеспечение, использующее отслеживание глубины, жесты, распознавание лиц, отслеживание глаз и другие технологии под брендом Perceptual Computing. [2] [3] По данным Intel, большая часть их исследований в области технологий сосредоточена на «сенсорной информации, которая делает [компьютеры] более похожими на человека». Первоначально они надеялись начать включать 3D-камеры, которые могли бы поддерживать их перцептивные вычисления, в отличие от традиционных 2D-камер, к концу 2014 года. [4]
В 2013 году Intel провела конкурс среди семи команд на создание программного обеспечения, подчеркивающего возможности ее технологии перцептивных вычислений, под названием «Intel Ultimate Coder Challenge: Going Perceptual». [3] [5]
В 2014 году Intel переименовала свою линейку технологий Perceptual Computing в Intel RealSense. [2] [6]
Intel RealSense Group поддерживает несколько технологий глубины и отслеживания, включая глубину кодированного света , стереоглубину и позиционное отслеживание. [7]
Чтобы решить проблему нехватки приложений, созданных на платформе RealSense, и продвигать платформу среди разработчиков программного обеспечения , в 2014 году Intel организовала конкурс Intel RealSense App Challenge. Победители были награждены крупными суммами денег. [8]
Серия продуктов
[ редактировать ]Семейство продуктов Intel RealSense D400
[ редактировать ]В январе 2018 года было выпущено новое семейство продуктов Intel RealSense D400, включающее процессор Intel RealSense Vision D4, модуль Intel RealSense Depth серии D400 и две готовые к использованию камеры глубины: камеры Intel RealSense Depth D435 и D415.
Процессор Intel RealSense Vision серии D4
[ редактировать ]Серия Intel RealSense Vision Processor D4 — это процессоры машинного зрения, основанные на технологическом процессе 28 нанометров (нм) для вычисления данных о глубине стереоизображения в реальном времени. Они используют алгоритм глубины, который обеспечивает более точное и дальнее восприятие глубины, чем это было доступно ранее. В это семейство входят два продукта: процессор RealSense Vision D4 и процессор RealSense Vision D4m. [ нужна ссылка ]
Другие продукты
[ редактировать ]Модуль Intel RealSense Depth серии D400 предназначен для простой интеграции с целью внедрения 3D в устройства и машины. В 2018 году Intel также выпустила D415 и D435. Обе камеры оснащены процессором RealSense Vision D4 и датчиками камеры. Они поддерживаются кроссплатформенным пакетом Intel RealSense SDK 2.0 с открытым исходным кодом. Intel D415 предназначен для более точных измерений. [ нужна ссылка ]
Камера глубины Intel RealSense D435
[ редактировать ]
Камера Intel RealSense Depth Camera D435 предназначена для захвата стереоизображений, а также глубины (с использованием 3D-сканера со структурированным светом ) для различных приложений, которым необходимо воспринимать мир в 3D. [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17]
Предыдущие поколения
[ редактировать ]Предыдущие поколения камер глубины Intel RealSense (F200, R200 и SR300) были реализованы во многих ноутбуках и планшетных компьютерах компаний Asus , HP , Dell , Lenovo и Acer . [18] Кроме того, Razer и Creative предложили готовые к использованию автономные веб-камеры со встроенной в конструкцию камерой Intel RealSense: [19] Razer Stargazer и Creative BlasterX Senz3D. [20]
3D-камера Intel RealSense (передняя F200)
[ редактировать ]Это автономная камера, которую можно подключить к настольному компьютеру или ноутбуку. [21] Он предназначен для естественного взаимодействия на основе жестов, распознавания лиц , погружения, видеоконференций и совместной работы, игр и обучения, а также 3D-сканирования. [22] Также существовала версия этой камеры для встраивания в портативные компьютеры. [18]
Снимок Intel RealSense
[ редактировать ]Snapshot — это система камер, предназначенная для встраивания в планшетные компьютеры и, возможно, в смартфоны. Его предполагаемое использование включает фотографирование и повторную фокусировку постфактум, измерение расстояний и применение фотофильтров глубины. [23] Функция перефокусировки отличается от пленоптической камеры тем, что RealSense Snapshot делает снимки с большой глубиной резкости , так что изначально все изображение находится в фокусе, а затем в программном обеспечении выборочно размывает части изображения в зависимости от их расстояния. Планшеты Dell оснащены Venue 8 и 10 Android серии 7000 этой камерой. [24]
3D-камера Intel RealSense (задняя часть R200)
[ редактировать ]Задняя камера для Microsoft Surface или аналогичного планшета, например HP Spectre X2 . [25] Эта камера предназначена для приложений дополненной реальности, создания контента и сканирования объектов. Его точность глубины составляет порядка миллиметров, а дальность действия — до 6,0 метров. R200 — это стереокамера, способная определять точную глубину как на открытом воздухе, так и в помещении. [26]
Прием
[ редактировать ]В первой предварительной статье 2015 года Марк Хахман из PC World пришел к выводу, что RealSense — это передовая технология , которая будет во многом определяться программным обеспечением, которое будет использовать ее возможности. Он отметил, что на момент написания статьи технология была новой и такого программного обеспечения не было. [27]
Технические характеристики продукта
[ редактировать ]Технические характеристики: Камера глубины Intel RealSense D415, D435 и D455 [28] [29] [30] [31]
| Д415 | Д435 | Д455 | |
|---|---|---|---|
| Использовать среду | Крытый/Открытый | ||
| Глубинная технология | Активное инфракрасное (ИК) стерео | ||
| ИК-проектор и тип левой/правой камеры | Стандартный | Широкий | |
| Тип затвора | Роллинг | Глобальный | |
| Модуль датчика изображения | ОВ2740 (ОВ02740-H34A-Z) [32] | ОВ9782 (ОВ09782-GA4A) [33] | |
| Технология датчика изображения | PureCel HDR [32] | ОмниПиксель3-GS [33] | |
| Размер датчика изображения | 1/6 дюйма, 3855 мкм × 2919 мкм [32] | 1/4 дюйма, 3896 мкм × 2453 мкм [33] | |
| Размер датчика изображения в пикселях | 1,4 мкм × 1,4 мкм [32] | 3 мкм × 3 мкм [33] | |
| Плата видеопроцессора | Процессор RealSense Vision D4 | ||
| Модуль датчика глубины | Модуль RealSense D415 | Модуль RealSense D430 + RGB-камера | Модуль RealSense D450 |
| Глубина поля зрения для HD | Г:65°±2 В:40°±1 Г:72°±2 | В: 87°±3 В: 58°±1 Д: 95°±3 | |
| Глубина поля зрения для VGA | Г:50°±2 В:40°±1 Г:61°±2 | Г:75°±3 В:62°±1 Г:89°±3 | |
| Разрешение глубины и частота кадров | До 1280 пикселей × 720 пикселей при 90 кадрах в секунду | ||
| Минимальная глубина при максимальном разрешении | 45 см / 17,7 дюйма | 28 см / 11,0 дюймов | 52 см / 20,5 дюйма |
| Точность глубины | <2% на расстоянии 2,0 м/2,2 ярда | <2% на расстоянии 4,0 м / 4,4 ярда | |
| Идеальный и максимальный диапазон | От 0,5 до 3 м / от 0,6 до 3,3 ярда | От 0,3 до 3 м / от 0,3 до 3,3 ярда | 0.6m to 6m / 0.3yd to 6.6yd |
| Разрешение RGB, частота кадров и соотношение сторон | 1920 пикселей × 1080 пикселей при 30 кадрах в секунду (16:9) | 1280 пикселей × 800 пикселей при 30 кадрах в секунду (8:5) | |
| Поле зрения RGB | Г:69,4° В:42,5° Г:77,0° | В:91,2° В:65,5° Г:100,6° | |
| Искажение линзы RGB | ≤1.5% | ||
| Размеры устройства | 99 мм × 20 мм × 23 мм | 90 мм × 25 мм × 25 мм | 124 мм × 26 мм × 29 мм |
| Разъем | USB Тип-C 3.1 Gen 1 | ||
| Монтажные механизмы | Одна точка крепления с резьбой 1/4-20UNC. | ||
| Две точки крепления с резьбой М3. | Две точки крепления с резьбой М4. | ||
Технические характеристики: Процессор Intel RealSense Vision серии D4 [34]
(Не продается отдельно, так как это всего лишь плата процессора машинного зрения без платы, используемая только в качестве основы для серии камер RealSense Depth)
| Процессор RealSense Vision D4 | Процессор машинного зрения RealSense D4M | |
| Глубинная технология | Стерео | Стерео |
| Форм-фактор | ASIC BGA | ASIC BGA |
| Размер упаковки | 6,4 мм х 6,4 мм х 1 мм | 4,7 мм х 3,8 мм х 0,55 мм |
| Технология процесса | 28 нм | 28 нм |
| Глубина Макс. пропускная способность | 36,6 МП/сек (848×480 при 90 кадрах в секунду) | |
| Разрешение выходного потока глубины | До 1280×720 | До 720×720 |
| Частота кадров выходного потока глубины | До 90 кадров в секунду | |
| Максимальное разрешение датчика RGB и максимальная частота кадров | 1920×1080, до 60 кадров в секунду | 720×720, до 30 кадров в секунду |
| Элементы управления ИК-проектором | Да | Да |
| Хост-интерфейс | USB 3.0 | 2x МИПИ |
| Поддержка нескольких камер | Да, до 5 | До 30 кадров в секунду |
| ввод/вывод | 5x MIPI CSI-2, 5x I2C, 1x SPI, GPIO, таймер | 2x MIPI, 1x I2C, 1x SPI, GPIO, таймер |
Технические характеристики: Артикул Intel Stereo DepthModule [35]
(Недоступно отдельно, поскольку это всего лишь модули датчика глубины на печатной плате, используемые только в качестве основы для серии камер RealSense Depth)
| Д400 | Д410 | Д415 | Д420 | Д430 | |
| Глубинная технология | Пассивное ИК-стерео | Активное ИК-стерео | Активное ИК-стерео | Пассивное ИК-стерео | Активное ИК-стерео |
| Технология датчика изображения | Рольставни | Рольставни | Рольставни | Глобальный затвор | Глобальный затвор |
| Глубина поля зрения (ГxВ для HD 16:9) | 63,4 градусаx 40,4 градуса | 63,4 градусаx 40,4 градуса | 63,4 градусаx 40,4 градуса | 85,2 х 58 градусов | 85,2 х 58 градусов |
| Частота кадров и разрешение RGB | - | - | До 60 кадров в секунду | - | - |
| Разрешение глубины | До 1280x720 | До 1280x720 | До 1280x720 | До 1280x720 | До 1280x720 |
| Глубина Частота кадров | До 90 кадров в секунду | До 90 кадров в секунду | До 90 кадров в секунду | До 90 кадров в секунду | До 90 кадров в секунду |
| Диапазон | 0,16-10м+ | 0,16-10м+ | 0,16-10м+ | 0,11-10м+ | 0,11-10м+ |
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Интел РеалСенс» . Intel RealSense . Проверено 14 апреля 2018 г.
- ^ Jump up to: а б «Intel и Qualcomm борются за внедрение компьютерного зрения в телефоны и дроны» . Форбс . 10 августа 2023 года. Архивировано из оригинала 10 августа 2023 года . Проверено 10 августа 2023 г.
- ^ Jump up to: а б Овано, Нэнси; Phys.org (14 января 2013 г.). «Перцептивные вычисления Intel знаменуют эпоху нео-настольных компьютеров» . физ.орг . Архивировано из оригинала 15 января 2013 года . Проверено 10 августа 2023 г.
- ^ «Внутри лаборатории перцептивных вычислений Intel (изображения)» . CNET . 29 ноября 2013 года. Архивировано из оригинала 10 августа 2023 года . Проверено 10 августа 2023 г.
- ^ «Назван лучший программист — окончательные результаты конкурса Ultimate Coder Challenge: переход к восприятию» . Зона разработчиков Intel® . 31 июля 2013. Архивировано из оригинала 31 июля 2013 года . Проверено 10 августа 2023 г.
- ^ tony2 (8 октября 2014 г.). «Загрузка старого SDK для перцептивных вычислений» . Форумы сообщества разработчиков программного обеспечения Intel . Архивировано из оригинала 10 августа 2023 года . Проверено 10 августа 2023 г.
{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка ) - ^ «Интел РеалСенс» . Intel RealSense . Проверено 14 апреля 2018 г.
- ^ Хили, Ник (3 июня 2014 г.). «Intel предлагает разработчикам конкурс на 1 миллион долларов для создания приложений RealSense» . CNET . Архивировано из оригинала 6 октября 2022 года . Проверено 10 августа 2023 г.
- ^ «Набор разработчика Intel Euclid Robotics за 399 долларов США запускает Ubuntu и ROS на процессоре Intel Atom x7-Z8700 — программное обеспечение CNX» . 22 мая 2017 г.
- ^ «Информация о радиочастотном воздействии EUCLID1 Intel Euclid Developer Kit SA170103W003_CCS-G003_FCC SAR_Report_WLAN&BT Intel» . Идентификатор ФКС . Проверено 23 апреля 2024 г.
- ^ «Intel анонсирует инструменты для разработки технологий RealSense» . Проверено 23 апреля 2024 г.
- ^ Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine : Почта поступает, проверяем и разбираем Intel Euclid @scanlime-in-progress . Ютуб .
- ^ «Intel | Решения для центров обработки данных, Интернет вещей и инновации в ПК» .
- ^ "Дом" . euclidcommunity.intel.com . Архивировано из оригинала 23 мая 2018 года . Проверено 23 мая 2018 г.
- ^ «IntelEuclid — ROS Wiki» .
- ^ «Интел Евклид» . Гитхаб .
- ^ «Поддержка комплекта разработки Intel Euclid» .
- ^ Jump up to: а б «Устройства с технологией Intel RealSense» . Интел.
- ^ «Краткий обзор: Razer Stargazer | RZ20-01800» . mysupport.razer.com . Проверено 18 октября 2022 г.
- ^ «Razer и Creative хотят, чтобы вы помахали рукой веб-камере» . 15 сентября 2016 г.
- ^ «Выведите взаимодействие на новый уровень — камера Intel RealSense F200» . Интел.
- ^ «Разработка для камеры Intel RealSense (F200)» . Интел.
- ^ «Разработка для Intel RealSense Snapshot» . Интел. Архивировано из оригинала 14 мая 2015 года.
- ^ «Снимок Intel RealSense» . Интел. Архивировано из оригинала 3 мая 2015 года.
- ^ «ХП Спектр Х2» . ХП.
- ^ Кесельман, Леонид; Вудфилл, Джон Иселин; Груннет-Джепсен, Андерс; Бхоумик, Ачинтья (16 мая 2017 г.). «Стероскопические камеры глубины Intel RealSense». arXiv : 1705.05548 [ cs.CV ].
- ^ «Практическое занятие: без приложений камера Intel RealSense представляет собой загадку» . Мир ПК . 5 марта 2015 г. Проверено 25 марта 2015 г.
- ^ «Технические характеристики камеры глубины RealSense D415» . Интел магазин . Проверено 20 мая 2021 г.
- ^ «Технические характеристики камеры глубины RealSense D435» . Интел магазин . Проверено 20 мая 2021 г.
- ^ «Технические характеристики камеры глубины RealSense D455» . Интел магазин . Проверено 20 мая 2021 г.
- ^ «Техническое описание семейства продуктов Intel RealSense серии D400» (Техническое описание) . Intel RealSense . стр. 36, 37, 52 . Проверено 20 мая 2021 г.
- ^ Jump up to: а б с д «Цветной CMOS-датчик изображения OV2740 1080p (1920x1080) HD PureCel» . ОмниВижн . Проверено 20 мая 2021 г.
- ^ Jump up to: а б с д «Цветной CMOS-датчик изображения OV9782 с разрешением 1 мегапиксель (1280x800) и технологией OmniPixel3-GS» . Проверено 20 мая 2021 г.
- ^ «Техническое описание семейства продуктов Intel RealSense серии D400» (Техническое описание) . Intel RealSense . Таблица 3-11. п. 36 . Проверено 20 мая 2021 г.
{{cite web}}: CS1 maint: местоположение ( ссылка ) - ^ «Техническое описание семейства продуктов Intel RealSense серии D400» (Техническое описание) . Intel RealSense . Таблица 3-42. п. 55 . Проверено 20 мая 2021 г.
{{cite web}}: CS1 maint: местоположение ( ссылка )
