Совместные ограничения

Ограничения суставов — это ограничения вращения суставов искусственной системы. ^{[ 1 ]} Они используются в обратной кинематической цепи, в таких областях, как 3D-анимация или робототехника . ^{[ 2 ]} Ограничения соединения можно реализовать разными способами, но наиболее распространенным методом является ограничение вращения вокруг осей независимое X, Y и Z. Например, локоть можно представить, ограничив вращение по осям X и Z до 0 градусов и ограничив вращение по оси Y до 130 градусов.

Чтобы более точно имитировать ограничения суставов, можно использовать скалярные произведения с независимой осью , чтобы оттолкнуть ориентацию дочерних костей от недостижимой оси. Ограничение ориентации дочерней кости границей векторов, касательных к поверхности сустава, отталкивание дочерней кости от границы также может быть полезно для точного ограничения движения плеча.

Ссылки

^ «Совместные ограничения и многотела» . nPhysics.org . Проверено 8 июня 2020 г.
^ Кноп, С.; Вацек, С.; Диллманн, Р. (декабрь 2005 г.). «Моделирование суставных ограничений для шарнирной 3D-модели человеческого тела с искусственными соответствиями в ICP» . 5-я Международная конференция IEEE-RAS по гуманоидным роботам, 2005 г. стр. 74–79. дои : 10.1109/ICHR.2005.1573548 . ISBN 0-7803-9320-1 . S2CID 15067294 .

Эта вычислительной физике статья, посвященная , незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] «Совместные ограничения и многотела» . nPhysics.org . Проверено 8 июня 2020 г.

[2] Кноп, С.; Вацек, С.; Диллманн, Р. (декабрь 2005 г.). «Моделирование суставных ограничений для шарнирной 3D-модели человеческого тела с искусственными соответствиями в ICP» . 5-я Международная конференция IEEE-RAS по гуманоидным роботам, 2005 г. стр. 74–79. дои : 10.1109/ICHR.2005.1573548 . ISBN 0-7803-9320-1 . S2CID 15067294 .

[ 1 ]

[ 2 ]