Jump to content

Криобот

Прототип криобота
Впечатление художника от криобота, запускающего гидробота
Прототип IceMole , дальнейшее развитие

Криобот , или Филберт -зонд — это робот способный проникать сквозь водяной лед . Криобот использует тепло, чтобы растопить лед, и гравитацию, чтобы опуститься вниз.

Особенности и технологии

[ редактировать ]

Криобот представляет собой аппаратуру с наземным управлением, предназначенную для проникновения в полярные ледяные покровы на глубину до 3600 метров (11 800 футов) путем таяния. Если он будет построен, он, скорее всего, будет измерять температуру, напряжение, движение льда, а также сейсмические, акустические и диэлектрические свойства. Такая концепция может быть использована и для других исследований с использованием дистанционных приборов. Общая концепция использует горячую точку для проникновения расплава, контрольно-измерительные приборы для функций контроля и измерения, катушки питающего проводника для связи зонда с поверхностью для передачи энергии и сигналов измерения.

Криобот был изобретен немецким физиком Карлом Филбертом , который впервые продемонстрировал его в 1960-х годах в рамках Международной гляциологической гренландской экспедиции (EGIG), достигнув глубины бурения более 1000 метров (3300 футов). В 1973 году британские учёные в Антарктиде провели ледопроникающую радиолокационную съемку с воздуха и обнаружили возможное озеро. [1] В 1991 году европейский дистанционного зондирования спутник ERS-1 подтвердил открытие в 1973 году большого озера под четырьмя километрами льда, которое теперь называется озером Восток . [2] Озеро, которое является пятым по величине пресноводным озером в мире, считается незагрязненным. В 2002 году НАСА планировало использовать криобот для исследования озера. [3] [4] но проект не состоялся.

В 2011 году НАСА выделило компании Stone Aerospace 4 миллиона долларов на финансирование второй фазы проекта ВАЛКИРИЯ (сверхглубокий автономный робот-исследователь льда киловаттного класса с лазерным питанием). [5] Этот проект направлен на создание автономного криобота, способного плавить огромное количество льда. [6] Источник питания зонда отличается от многих других конструкций тем, что для выработки тепла он использует не ядерную энергию, а мощность лазера высокой энергии, подаваемую к нему через оптоволоконный кабель. [7] Это выгодно, поскольку в соответствии с Договором об Антарктике ядерные зонды не допускаются к испытаниям в Антарктиде . [8] Фаза 2 проекта ВАЛЬКИРИЯ заключалась в тестировании уменьшенной версии криобота на леднике Матануска на Аляске в 2015 году. [9] После успеха этих миссий на третьем этапе проекта будет использована полномасштабная версия криобота, чтобы проложить путь к подледниковому озеру, собрать образцы и затем всплыть на поверхность. [6] [9] На зонде был установлен радар. [10] [11] интегрирован с интеллектуальным алгоритмом автономного научного отбора проб и навигации. [12] Испытание было проведено в 2017 году на зонде под названием «Архимед». [10]

Компания Stone Aerospace объединила свой подводный аппарат ARTEMIS с лазерной технологией VALKYRIE для разработки сложного криобота под названием SPINDLE (подледниковая полярная ледовая навигация, спуск и исследование озер). [13] [14] Эта третья фаза проекта будет рассматриваться как предшественник возможных будущих миссий к ледяным спутникам Европы , спутника Юпитера , и Энцелада , спутника Сатурна , для исследования океанов с жидкой водой, которые, как считается, присутствуют подо льдом. и оценить их потенциальную обитаемость . [15] [16] [17]

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ Освальд, GKA; Робин, Г. де К. (1973). «Озера под Антарктическим ледниковым щитом». Природа . 245 (5423): 251–254. Бибкод : 1973Natur.245..251O . дои : 10.1038/245251a0 . S2CID   4271414 .
  2. ^ Мортон, Оливер. «Ледовая станция Восток» . Проводной . Проверено 31 января 2011 г.
  3. ^ Сьюзан Рейчли. «Выпуск новостей 2002 года: ледовый исследователь, задуманный для другого мира, проходит испытания в Арктике» . НАСА.gov . Архивировано из оригинала 5 сентября 2015 г. Проверено 1 февраля 2011 г.
  4. Робот для исследования погребенного ледяного озера. Архивировано 18 сентября 2010 г., в Wayback Machine.
  5. ^ ВАЛЬКИРИЯ: Фаза 2 [ мертвая ссылка ] . Астробиология в НАСА .
  6. ^ Jump up to: а б «Stone Aerospace — интеллектуальные инструменты, системы и транспортные средства для исследования и коммерциализации границ» . Stoneaerospace.com . Архивировано из оригинала 3 февраля 2013 г.
  7. ^ «ВАЛЬКИРИЯ: Фаза 2» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 г. Проверено 9 августа 2015 г.
  8. ^ «Криоботы могут бурить ледяные луны с помощью удаленного оптоволоконного лазера» . Проводной . 19 апреля 2012 г.
  9. ^ Jump up to: а б Туннельный робот-криобот может исследовать ледяные луны , Кейт Купер, журнал Astrobiology , 13 июня 2015 г.
  10. ^ Jump up to: а б Путешествие на дно инопланетного моря . Майкл Кэрролл, Астрономия . 5 сентября 2018 г.
  11. ^ РАЗРАБОТКА ПЕРСПЕКТИВНОГО РАДАРА С СИНТЕТИЧЕСКОЙ АПЕРТУРОЙ ДЛЯ АВТОНОМНОГО КРИОБОТА ДЛЯ РАЗВЕДКИ НЕД ЕВРОПЫ . (PDF). Омкар Прадхан, Шрикумар Сандип, Альбин Дж. Гасиевски и Уильям Стоун. 2017.
  12. ^ Интеллектуальный алгоритм автономного научного отбора проб с помощью криобота VALKYRIE . Эван Б. Кларк, Натан Э. Брэмолл, Брент Кристнер, Крис Флешер и др. Международный журнал астробиологии, 25 сентября 2017 г. два : 10.1017/S1473550417000313
  13. ^ В Антарктиде испытывают подводную лодку, охотящуюся за инопланетянами . Дэниел Оберхаус, Материнская плата . 7 мая 2017 г.
  14. ^ Испытания космических подводных лодок, которые будут исследовать инопланетные океаны . Джей Беннетт, «Популярная механика» . 24 июля 2015 г.
  15. ^ Карделл, Дж; Хехт, Миннесота; Карси, Флорида; Энгельхардт, Х (2004). «ПОДПОВЕРХНЫЙ ЛЕДОВОЙ ЗОНД (СИПР): МАЛОГО МОЩНОГО ТЕПЛОВОГО ЗОНДА ДЛЯ МАРСИАНСКИХ ПОЛЯРНЫХ СЛОИСТЫХ ОТЛОЖЕНИЙ» (PDF) . Лунная и планетарная наука XXXV . Проверено 13 октября 2018 г.
  16. ^ «поиск льда» . ictp.trieste.it . Архивировано из оригинала 10 октября 2006 г. Проверено 5 октября 2006 г.
  17. ^ «поиск льда» . Время . 23 марта 2012 г. Архивировано из оригинала 23 марта 2012 г.
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 922fb4b96a8089cbe46e1216078d6e4e__1698669840
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/92/4e/922fb4b96a8089cbe46e1216078d6e4e.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Cryobot - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)