Камень Аэрокосмическая промышленность

Stone Aerospace — аэрокосмическая инжиниринговая фирма, основанная инженером и исследователем Биллом Стоуном , расположенная в Дель-Валле , пригороде Остина, штат Техас . ^{[ 1 ]}

История

Билл Стоун основал компанию Stone Aerospace в качестве консультанта по совместительству в 1999 году, в то время он работал в Национальном институте стандартов и технологий . В то время Стоун уже имел обширный опыт в области подземных и подводных исследований, что побудило его разработать несколько технологий для расширения возможностей исследования человеком. Этот фон, и в частности успех проекта Wakulla II в Вакулла-Спрингс , Флорида , в котором использовался цифровой настенный картограф Стоуна, управляемый человеком, привели к возникновению вопросов о том, возможно ли спроектировать автономный подводный аппарат , который мог бы исследовать было небезопасно или невозможно сам по себе, что делает возможным исследование там, где людям -дайверам . После подачи нескольких предложений в НАСА в 2003 году DEPTHX получила финансирование. ^{[ 1 ]}

Вскоре после этого корпорация Stone Piedra-Sombra начала вести бизнес под названием Stone Aerospace в Дель-Валле, штат Техас. После успешного автономного исследования DEPTHX нескольких сенотов в Мексике , ^{[ 2 ]} НАСА профинансировало проект ENDURANCE , в рамках которого в течение двух сезонов исследовались замерзшие озера в Сухих долинах Антарктиды Затем . ^{[ 3 ]} Проект ВАЛЬКИРИЯ получил финансирование НАСА в 2010 году и прошел полевые испытания на леднике Матануска на Аляске в 2015 году. ^{[ 4 ]} В настоящее время Stone Aerospace продолжает совершенствовать свои технологии для производства полноразмерного криобота под названием SPINDLE . ^{[ 5 ]}

ГЛУБИНАX

DEPTHX был проектом, финансируемым НАСА, главным исследователем которого была Stone Aerospace. В число со-исследователей входили Университет Карнеги-Меллона , который отвечал за программное обеспечение для навигации и наведения, Юго-Западный научно-исследовательский институт корабля , который создал научную полезную нагрузку , а также ученые-исследователи из Техасского университета в Остине , Горной школы Колорадо и НАСА Эймса. Исследовательский центр . ^{[ 6 ]} Аппарат DEPTHX представлял собой полностью автономный подводный аппарат, оснащенный научным оборудованием для отбора проб. ^{[ 7 ]} Разработанный для расширения возможностей подводных исследований человека, он был успешно испытан в течение двух полевых сезонов в сенотах на юго-востоке Мексики. ^{[ 2 ]} Среди его наиболее заметных достижений было открытие по крайней мере трех новых видов бактерий . ^{[ 8 ]} (первое подобное открытие, сделанное роботизированным транспортным средством) и первое использование трехмерной одновременной локализации и картографии (SLAM). ^{[ 9 ]}

ВЫНОСЛИВОСТЬ

Проект ENDURANCE, финансируемый НАСА, основан на успехах DEPTHX. Сам корабль DEPTHX был переконфигурирован для создания ENDURANCE, с добавлением новой научной полезной нагрузки и новых навигационных систем для решения проблем, характерных для замерзшей среды Антарктиды, где он провел два полевых сезона. ^{[ 3 ]} Главным исследователем ENDURANCE был Питер Доран из Университета Иллинойса в Чикаго . Со-исследователями выступили Stone Aerospace, Джон Приску из Университета штата Монтана и Исследовательский центр Эймса НАСА. ^{[ 10 ]} ENDURANCE провел два сезона, исследуя Западное озеро Бонни в Сухих долинах , автономно собирая данные о химическом составе воды, а также создавая карты дна озера с высоким разрешением и части ледника Тейлор, которая граничит с озером. ^{[ 11 ]} Считается, что полученные результаты представляют собой одну из наиболее полных трехмерных биогеохимических карт любого озера на планете. ^{[ 3 ]} Этот проект стал темой эпизода журнала National Geographic Explorer в 2010 году, посвященного цели открытия жизни на Юпитера спутнике , Европе . ^{[ 12 ]}

ВАЛЬКИРИЯ

В 2011 году НАСА выделило компании Stone Aerospace 4 миллиона долларов на финансирование второй фазы проекта ВАЛКИРИЯ (сверхглубокий автономный робот-исследователь льда киловаттного класса с лазерным питанием). ^{[ 13 ]} В рамках этого проекта был создан автономный криобот, способный плавить огромное количество льда. ^{[ 14 ]} Источник питания мощностью 5 кВт на поверхности использует оптоволокно для направления высокоэнергетического лазерного луча для создания струй горячей воды, которые растапливают лед впереди. ^{[ 13 ]}^{[ 15 ]} Некоторая энергия луча преобразуется в электричество с помощью фотоэлектрических элементов для питания бортовой электроники и струйных насосов. ^{[ 13 ]} Фаза 2 проекта ВАЛЬКИРИЯ заключалась в тестировании уменьшенной версии криобота на леднике Матануска на Аляске в 2015 году. ^{[ 4 ]}

ШПИНДЕЛЬ

Stone Aerospace в настоящее время интегрирует прототип подводного аппарата под названием ARTEMIS (длина 4,3 м, масса 1270 кг). ^{[ 16 ]} с технологией ВАЛЬКИРИЯ для производства ШПИНДЕЛЯ . ^{[ 5 ]} На этом этапе будет использоваться полномасштабная версия криобота, который протает путь к антарктическому подледному озеру — озеру Восток — для сбора образцов, а затем всплывет на поверхность. ^{[ 14 ]}^{[ 4 ]} Транспортное средство оснащено радаром, интегрированным с интеллектуальным алгоритмом автономного научного отбора проб и навигации сквозь лед и воду. ^{[ 17 ]}^{[ 18 ]} Этот этап проекта будет рассматриваться как предшественник возможных будущих миссий на ледяную луну. ^{[ 19 ]}^{[ 20 ]}

См. также

Билл Стоун – американский инженер, спелеолог и исследователь
DEPTHX – автономный подводный аппарат для исследования воронок в Мексике
ENDURANCE – Автономный подводный аппарат
Shackleton Energy Company - создана в 2007 году с целью подготовки оборудования и технологий, необходимых для добычи полезных ископаемых на Луне.

Ссылки

^ Перейти обратно: ^а ^б История Stone Aerospace. Архивировано 5 января 2013 г. на archive.today . Стоун Аэроспейс. Проверено: 6 марта 2012 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б Робот НАСА завершает тест-драйв исследовательских возможностей. PR Newswire. 31 мая 2007 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с Антарктические ныряющие роботы для Европы . MSNBC Today Tech. 9 апреля 2010 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с Туннелирующий робот-криобот может исследовать ледяные луны , Кейт Купер, журнал Astrobiology , 13 июня 2015 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б Испытания космических подводных лодок, которые будут исследовать инопланетные океаны . Джей Беннетт, «Популярная механика» . 24 июля 2015 г.
^ О проекте DEPTHX . Центр полевой робототехники Карнеги-Меллона. Проверено 25 марта 2012 г.
^ Роботы-подводные лодки в космосе . Популярная наука. 1 февраля 2007 г.
^ Сахл, Джейсон В. (2010). «Сравнительный молекулярный анализ заполненных водой воронок из известняка на северо-востоке Мексики». Экологическая микробиология . 13 (1): 226–240. Бибкод : 2011EnvMi..13..226S . дои : 10.1111/j.1462-2920.2010.02324.x . ПМИД 20738374 .
^ DEPTHX (DEEP Phreatic Thermal eXplorer). Архивировано 22 ноября 2015 г. в веб-архивах Библиотеки Конгресса . Стоун Аэроспейс. Проверено 25 марта 2012 г.
^ Полевой сезон ENDURANCE 2009. Архивировано 14 сентября 2012 г. на archive.today . Стоун Аэроспейс. Проверено 29 марта 2012 г.
^ ВЫНОСЛИВОСТЬ (Ненарушающий окружающую среду подольдовый роботизированный исследователь Антарктиды). Архивировано 3 февраля 2013 г. на archive.today . Стоун Аэроспейс. Проверено 29 марта 2012 г.
^ Путешествие на чужую луну ^{[ мертвая ссылка ]}. Нэшнл Географик. Проверено 29 марта 2012 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с Прогресс в создании криобота с оптическим приводом . (PDF). У. К. СТОУН, Б. ХОГАН, В. СИГЕЛ, С. ЛЕЛИЕВР, К. ФЛЕШЕР. Анналы гляциологии . Выпуск 55, № 65. 2014. дои : 10.3189/2014AoG65A200
^ Перейти обратно: ^а ^б «Stone Aerospace — умные инструменты, системы и транспортные средства для исследования и коммерциализации границ» . Stoneaerospace.com . Архивировано из оригинала 3 февраля 2013 г.
^ «Криоботы могут бурить ледяные луны с помощью удаленного оптоволоконного лазера» . Проводной . 19 апреля 2012 г.
^ В Антарктиде испытывают подводную лодку, охотящуюся за инопланетянами . Дэниел Оберхаус, Материнская плата . 7 мая 2017 г.
^ РАЗРАБОТКА ПЕРСПЕКТИВНОГО РАДАРА С СИНТЕТИЧЕСКОЙ АПЕРТУРОЙ ДЛЯ АВТОНОМНОГО КРИОБОТА ДЛЯ РАЗВЕДКИ НЕД ЕВРОПЫ . (PDF). Омкар Прадхан, Шрикумар Сандип, Альбин Дж. Гасиевски и Уильям Стоун. 2017.
^ Интеллектуальный алгоритм автономного научного отбора проб с помощью криобота VALKYRIE . Эван Б. Кларк, Натан Э. Брэмолл, Брент Кристнер, Крис Флешер и др. Международный журнал астробиологии, 25 сентября 2017 г. два : 10.1017/S1473550417000313
^ «Передайте привет внеземному океану — и, возможно, внеземной жизни» . Время . 23 марта 2012 г. Архивировано из оригинала 23 марта 2012 г.
^ Робот-туннелер может исследовать ледяные луны . Кейт Купер, астробиолог НАСА . 7 июля 2015 г.

Внешние ссылки

StoneAerospace.com

[history-1] Перейти обратно: ^а ^б История Stone Aerospace. Архивировано 5 января 2013 г. на archive.today . Стоун Аэроспейс. Проверено: 6 марта 2012 г.

[depthx-2] Перейти обратно: ^а ^б Робот НАСА завершает тест-драйв исследовательских возможностей. PR Newswire. 31 мая 2007 г.

[msnbc-3] Перейти обратно: ^а ^б ^с Антарктические ныряющие роботы для Европы . MSNBC Today Tech. 9 апреля 2010 г.

[June2015-4] Перейти обратно: ^а ^б ^с Туннелирующий робот-криобот может исследовать ледяные луны , Кейт Купер, журнал Astrobiology , 13 июня 2015 г.

[popularmechanics.com-5] Перейти обратно: ^а ^б Испытания космических подводных лодок, которые будут исследовать инопланетные океаны . Джей Беннетт, «Популярная механика» . 24 июля 2015 г.

[6] О проекте DEPTHX . Центр полевой робототехники Карнеги-Меллона. Проверено 25 марта 2012 г.

[7] Роботы-подводные лодки в космосе . Популярная наука. 1 февраля 2007 г.

[8] Сахл, Джейсон В. (2010). «Сравнительный молекулярный анализ заполненных водой воронок из известняка на северо-востоке Мексики». Экологическая микробиология . 13 (1): 226–240. Бибкод : 2011EnvMi..13..226S . дои : 10.1111/j.1462-2920.2010.02324.x . ПМИД 20738374 .

[9] DEPTHX (DEEP Phreatic Thermal eXplorer). Архивировано 22 ноября 2015 г. в веб-архивах Библиотеки Конгресса . Стоун Аэроспейс. Проверено 25 марта 2012 г.

[10] Полевой сезон ENDURANCE 2009. Архивировано 14 сентября 2012 г. на archive.today . Стоун Аэроспейс. Проверено 29 марта 2012 г.

[11] ВЫНОСЛИВОСТЬ (Ненарушающий окружающую среду подольдовый роботизированный исследователь Антарктиды). Архивировано 3 февраля 2013 г. на archive.today . Стоун Аэроспейс. Проверено 29 марта 2012 г.

[12] Путешествие на чужую луну ^{[ мертвая ссылка ]}. Нэшнл Географик. Проверено 29 марта 2012 г.

[progress_2015-13] Перейти обратно: ^а ^б ^с Прогресс в создании криобота с оптическим приводом . (PDF). У. К. СТОУН, Б. ХОГАН, В. СИГЕЛ, С. ЛЕЛИЕВР, К. ФЛЕШЕР. Анналы гляциологии . Выпуск 55, № 65. 2014. дои : 10.3189/2014AoG65A200

[stoneaerospace.com-14] Перейти обратно: ^а ^б «Stone Aerospace — умные инструменты, системы и транспортные средства для исследования и коммерциализации границ» . Stoneaerospace.com . Архивировано из оригинала 3 февраля 2013 г.

[15] «Криоботы могут бурить ледяные луны с помощью удаленного оптоволоконного лазера» . Проводной . 19 апреля 2012 г.

[16] В Антарктиде испытывают подводную лодку, охотящуюся за инопланетянами . Дэниел Оберхаус, Материнская плата . 7 мая 2017 г.

[17] РАЗРАБОТКА ПЕРСПЕКТИВНОГО РАДАРА С СИНТЕТИЧЕСКОЙ АПЕРТУРОЙ ДЛЯ АВТОНОМНОГО КРИОБОТА ДЛЯ РАЗВЕДКИ НЕД ЕВРОПЫ . (PDF). Омкар Прадхан, Шрикумар Сандип, Альбин Дж. Гасиевски и Уильям Стоун. 2017.

[18] Интеллектуальный алгоритм автономного научного отбора проб с помощью криобота VALKYRIE . Эван Б. Кларк, Натан Э. Брэмолл, Брент Кристнер, Крис Флешер и др. Международный журнал астробиологии, 25 сентября 2017 г. два : 10.1017/S1473550417000313

[19] «Передайте привет внеземному океану — и, возможно, внеземной жизни» . Время . 23 марта 2012 г. Архивировано из оригинала 23 марта 2012 г.

[20] Робот-туннелер может исследовать ледяные луны . Кейт Купер, астробиолог НАСА . 7 июля 2015 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]