ОпенРОВ
 Подводная лодка OpenROV из Ксеопески на Эстраде . | |
| Разработчик | М.К. Борри, Дэвид Лэнг, Эрик Стэкпол и DIY сообщество [1] [2] [3] |
|---|---|
| Производитель | OpenROV и DIY сообщество [4] |
| Тип | Телеробототехника подводный подводный дрон |
| Дата выпуска | около 2012 г., текущая версия: 2.8 (26 июня 2017 г.) [5] |
| Продано единиц | 118 (2012) [6] |
| Операционная система | Линукс [5] |
| Система на чипе | TI AM335x ( BeagleBone Black) бортовой компьютер |
| Процессор | 1 ГГц ( BeagleBone Black ARM Cortex-A8 ) процессор [5] |
| Память | 512 МБ DDR3 ( BeagleBone ) [5] |
| Хранилище | Встроенная флэш-память eMMC объемом 4 ГБ |
| Камера | HD USB Веб-камера с 4 светодиодными матрицами на поворотной платформе с сервоприводом [5] |
| Возможности подключения | 100 Мбит/с Ethernet Кабель для передачи данных [5] |
| Власть | 8 × 26650 литий-ионных аккумуляторов (время работы ~2 часа) [5] |
| Размеры | 30 см (12 дюймов) x 20 см (7,9 дюйма) x 15 см (5,9 дюйма) [5] [6] |
| Масса | 2,6 кг (5,7 фунта) [3] [5] |
OpenROV была компанией по производству морской робототехники, стремившейся демократизировать подводные исследования посредством разработки недорогих технологий дистанционно управляемых транспортных средств (ROV) и онлайн-сообщества гражданских ученых и производителей. OpenROV создала серию комплектов ROV, а также готовый к использованию ROV под названием Trident, оба из которых были запущены на краудфандинговой платформе Kickstarter. [7] [8] OpenROV была основана Дэвидом Лэнгом и Эриком Стэкполом в 2011 году и большую часть своей истории базировалась в Беркли, Калифорния. В 2019 году OpenROV объединилась с Spoondrift Technologies и создала Sofar Ocean Technologies.
Телероботизированная подводная лодка [ править ]
OpenROV — это дистанционно управляемая мини-подводная лодка весом около 2,6 кг и размерами 15 см х 20 см х 30 см. [5] [6] Эта подводная лодка питается от восьми литий-ионных аккумуляторов формата 26650 и может быть собрана из обычных материалов, причем самой дорогой деталью является компьютер BeagleBone Black Linux (~ 89 долларов). Подлодка управляется с портативного компьютера, подключенного к подлодке через трос , и оснащена бортовыми светодиодами и камерой. [1] OpenROV — это аппаратный проект с открытым исходным кодом . Предоставляя список деталей подводной лодки и инструкции по их сборке, разработчики стремятся демократизировать подводные исследования. [4]
Сообщество [ править ]
Помимо роботизированной подводной лодки, OpenROV также представляет собой сообщество любителей и профессиональных строителей подводных лодок OpenROV из более чем 30 стран, занимающихся подводными исследованиями. [4] Форумы OpenROV предоставляют пользователям платформу для обсуждения идей, решения проблем и обмена информацией. [9] Аналогичным образом пользователи могут документировать сборки, проекты и развертывания в Open Explorer, заархивированном от 5 декабря 2014 г., на платформе Wayback Machine . [10]
Пещера Холл-Сити [ править ]
Разработка подводной лодки OpenROV отчасти подогревалась легендой о том, что украденное золото спрятано в глубоких водах пещеры Холл-Сити, расположенной недалеко от Хейфорка в округе Тринити, Северная Калифорния . Согласно легенде, несколько коренных американцев-отступников украли около 100 фунтов золотых самородков у старателей в 1800-х годах, но их преследовали. Чтобы спастись от преследования, ренегатам пришлось закопать самородки в глубоких водах близлежащей пещеры Холл-Сити, чтобы облегчить свой груз, но вернуть золото не удалось, поскольку вскоре их поймали и повесили. Хотя многие пытались найти золото, никому не удалось добраться до дна узкого и глубокого колодца пещеры. [2] [11] Часть испытаний OpenROV проходила в этой пещере. [1] [12]
Однако, похоже, в газетах нет сообщений об этой конкретной засаде и убийствах, хотя есть сообщение об убийстве двух горняков и захоронении золота на одном из поймов верхнего течения реки Тринити. [13]
Разработчики [ править ]
Идея создания OpenROV была выдвинута Эриком Стэкполом, в то время инженером-стажером НАСА , чтобы выяснить, правдива ли легенда о спрятанном сокровище в пещере Холл-Сити. Дэвид Лэнг, моряк-самоучка из Миннесоты , услышал о том, что Стэкпол построил в своем гараже небольшую, дешевую и надежную подводную лодку для поиска золота, и вдохновился присоединиться. МК Борри спроектировал и изготовил электронику, программное обеспечение и двигательную систему для прототипа, представленного на World Maker Faire в 2011 году. Лэнг и Стэкпол стали соучредителями OpenROV как аппаратного проекта с открытым исходным кодом , стартапа и сообщества DIY . [2]
Ссылки [ править ]
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с Лам, Брайан (28 мая 2012 г.). «Мини-подводная лодка, сделанная из дешевых деталей, может изменить подводные исследования» . Нью-Йорк Таймс : Биты . Проверено 28 мая 2012 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с Бур, Сара (23 ноября 2013 г.). «OpenROV хочет разобраться в подводных тайнах» . США сегодня : Техн . Проверено 24 ноября 2013 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Ланг, Дэвид (февраль 2013 г.). «Мой подводный робот» . ТЭД . Проверено 7 декабря 2013 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с «Сайт OpenROV» . 28 мая 2012. Архивировано из оригинала 21 сентября 2014 года . Проверено 28 мая 2012 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с д и ж г час я дж «Обзор оборудования OpenROV» . OpenROV Wiki. Архивировано из оригинала 24 сентября 2016 года . Проверено 7 декабря 2013 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с «OpenROV — подводный робот с открытым исходным кодом» . Кикстартер . Проверено 7 декабря 2013 г.
- ^ МакКью, Т.Дж. «OpenROV изменит исследование последнего настоящего рубежа» . Форбс . Проверено 22 марта 2024 г.
- ^ Изменение, Б. (03 мая 2017 г.). «Kickstarter: Меняя искусство и мышление» . Середина . Проверено 22 марта 2024 г.
- ^ «Форумы OpenROV» . forum.openrov.com . Проверено 19 октября 2015 г.
- ^ «ОпенЭксплорер» . openexplorer.com . Архивировано из оригинала 5 декабря 2014 г. Проверено 19 октября 2015 г.
- ^ Маккракен, Дэйв (23 ноября 2011 г.). «Говорим о том, чтобы выйти за рамки того, где вам не следует быть!» . Клуб новых 49-летних: приключения по добыче золота . Проверено 24 ноября 2013 г.
- ^ Бранвин, Гарет (9 февраля 2012 г.). «Тестирование OpenROV в пещере Холл-Сити» . Производитель : Робототехника . Проверено 28 мая 2012 г.
- ^ Гензоли, Эндрю (13 июля 1968 г.). «История пещеры Холл-Сити» . «Таймс Стандарт» . Юрика, Калифорния . п. 9 . Проверено 11 мая 2019 г. - через газеты.com.
Внешние ссылки [ править ]
- Веб-сайт OpenROV (по состоянию на октябрь 2018 г.)
- Обзор прототипа
- Эрик Стэкпол и Дэвид Лэнг объясняют OpenROV на Kickstarter (2012)
- Эрик Стэкпол объясняет OpenROV на YouTube : NASA Space Apps Challenge (2012)
- Эрик Стэкпол объясняет OpenROV на YouTube : База Aquarius Reef Base (2012)
- Дэвид Лэнг объясняет OpenROV на TED (2013)
Библиография [ править ]
- Эль Джалауи, А. (2007). Контекстное управление задачами по управлению автономным подводным аппаратом (Докторская диссертация, Университет Монпелье II-Науки и методы Лангедока).
