ТПА АС 6000
ROV KIEL 6000 — это аппарат с дистанционным управлением, созданный компанией Schilling Robotics, Дэвис, Калифорния. Он находится во владении немецкого GEOMAR — Центра океанических исследований имени Гельмгольца в Киле . ROV был разработан для определенных научных задач с макс. рабочая глубина 6000 м (19 685 футов). ROV оснащен электрическим приводом и напрямую связан с действующим судном через глубоководный стекловолоконный кабель. Его можно эксплуатировать с кораблей, которые отвечают определенным требованиям, таким как пространство на палубе и остойчивость, электропитание, динамическое позиционирование и возможности крана/лебедки.
ROV KIEL 6000 используется в междисциплинарных научных проектах, таких как кластер передового опыта « Океан будущего », а также для установки и обслуживания океанских обсерваторий.
Технические характеристики [ править ]
| тип транспортного средства | QUEST 7, электрический ROV «рабочего класса» (Shilling Robotics LLC) |
| рабочая глубина | до 6000 м |
| размеры | длина 3,5 м, ширина 1,9 м, высота 2,4 м (включая ящик для инструментов) |
| масса | в воздухе: ок. 3500 кг (включая инструментальную платформу); в воде: нейтральный |
| скорость | 3,0 узла вперед/назад (1,5 м/с); 2,0 узла в поперечном и вертикальном направлении (1 м/с) |
| толкать | 530 кгс вперед/назад; 340 кгс боковой; 300/380 кгс вертикальный |
| двигательная установка | 7 электродвигателей SPE-380 напряжением 600 В постоянного тока по 10 кВт каждый (sub-Atlantic Inc.) |
| автоматический заголовок | ± 2° |
| станция (ДП) | ± 0,3 м |
| электроэнергия | 3800–4160 В переменного тока/460 Гц; 60 кВт на автомобиле |
| глубоководный кабель | 6500 м @ 19 мм; 1,3 т/км в воздухе = 8,45 т; 1 т/км в воде = 6,2 т в макс. глубина воды; 3 медных провода диаметром 4 мм. 2 диаметр; [ нужны разъяснения ] 3 оптоволоконных кабеля (LWL) SM |
| глубоководная лебедка | 2 электродвигателя по 80 кВт каждый; вес вкл. кабель: ок. 30 т |
| цифровая телеметрия | 4 узла по 16 портов каждый (последовательный, видео и Ethernet); мультиплексор для передачи данных в диапазоне Гбит (включая HDTV и многолучевой эхолот высокого разрешения) |
| научная полезная нагрузка | до 100 кг на инструментальной платформе с 2 выдвижными ящиками с гидравлическим приводом |
| гидравлический насос | 15 кВт при 39 л/мин при 207 бар; обеспечивает питание манипуляторов и ящиков; другие инструменты с гидравлическим приводом могут быть добавлены через блоки клапанов |
| транспортировка всей системы | пять 20-футовых ISO-контейнеров (два из них — контейнеры высокого куба) |
| вес системы | 65 т |
| сертификация | Германский Ллойд, Гамбург |
