✖


Jump to content

Подводная съемка

    Add links
    Графика, изображающая гидрографическое исследовательское судно НОАА, проводящее операции с многолучевым гидролокатором и гидролокатором бокового обзора.

    Подводная съемка – съемка, выполняемая в подводной среде или проводимая дистанционно на подводном объекте или участке. Опрос может иметь несколько значений. Это слово происходит из средневековой латыни и означает просмотр и детальное изучение предмета . [1] Одним из значений является точное измерение географического региона, обычно с целью отображения положения объектов в виде масштабной карты региона. Это значение часто используется в научном контексте, а также в гражданском строительстве и добыче полезных ископаемых. Другое значение, часто используемое в контексте гражданского , структурного или морского строительства , — это проверка конструкции или судна для сравнения фактического состояния с указанным номинальным состоянием, обычно с целью составления отчета о фактическом состоянии и его соответствии или отклонениях. от номинального состояния для контроля качества, оценки ущерба, оценки, страхования, технического обслуживания и аналогичных целей. В других контекстах это может означать осмотр региона для установления присутствия и распространения определенного контента, например живых организмов, либо для установления базового уровня , либо для сравнения с базовым уровнем.

    Эти типы исследований могут проводиться в подводной среде или в ней, и в этом случае они могут называться подводными исследованиями, которые могут включать батиметрические , гидрографические и геологические исследования , археологические исследования , экологические исследования , а также исследования безопасности конструкций или судов . В некоторых случаях их можно осуществить с помощью дистанционного зондирования , с использованием различных инструментов, а иногда и путем прямого вмешательства человека, обычно профессионального дайвера . Подводные исследования являются важной частью планирования, а часто и контроля качества и мониторинга подводного строительства , дноуглубительных работ , добычи полезных ископаемых , экологического мониторинга и археологических исследований. Они часто требуются в рамках исследования экологического воздействия . [2]

    Типы [ править ]

    Виды подводных исследований включают, помимо прочего, археологические, батиметрические и гидрографические, экологические, геологические исследования, исследования строительных площадок, а также инспекционные исследования морских и береговых сооружений и судов, находящихся на плаву. операций также будет проведено обследование структурного состояния судна, прилегающей территории и гидрографических условий При оценке предлагаемых морских спасательных .

    Археологические исследования [ править ]

    Дополнительная информация: Исследование (археология).

    Археологические исследования подводных объектов традиционно проводились водолазами, но на участках, где глубина слишком велика, гидролокационные исследования проводились с надводных и подводных аппаратов , а методы фотомозаики выполнялись с использованием ROUV . Традиционные методы включают прямое измерение по базовой линии или сетке, установленной на площадке, и триангуляцию путем прямого измерения по отметкам известного положения, установленным на площадке, точно так же, как они будут использоваться на наземной площадке. На точность могут влиять условия воды.

    Эту работу обычно выполняют археологи, являющиеся квалифицированными дайверами-научными работниками .

    Батиметрические и гидрографические исследования [ править ]

    Дополнительная информация: Батиметрия и гидрографические исследования.

    Батиметрические исследования традиционно проводятся с поверхности путем измерения глубины (зондирования) в измеренных точках вдоль линий разреза и последующего нанесения данных на батиметрическую карту, на которой путем интерполяции результатов зондирования могут быть нарисованы линии постоянной глубины (изобаты). Также принято предоставлять на графике репрезентативный набор глубин точек. Первоначально промеры производились вручную путем измерения длины опущенного на дно грузила, но с появлением точной и надежной эхолотной аппаратуры это стало общепринятым методом. Запись данных была автоматизирована, когда оборудование стало доступным, а позже точные данные о местоположении были интегрированы в наборы данных. Многолучевой гидролокатор с данными о местоположении GPS, скорректированными с учетом движения судна и объединенными в реальном времени, является новейшим достижением в начале 21 века.

    Батиметрические исследования некоторых водоемов требовали других процедур, особенно для провалов, каверн и пещер, где значительная часть нижних стенок, а в некоторых случаях и потолков, не видна зондирующему оборудованию с поверхности, и это было необходимо. использовать для сбора данных дистанционно управляемые подводные аппараты или водолазов. Одной из сложностей этого класса подводных исследований является относительная сложность установления базовой линии или точного положения ROUV, поскольку сигналы GPS не распространяются через воду. В некоторых случаях использовалась физическая линия, но иногда базовую линию можно установить с помощью гидролокационных преобразователей, установленных в точно измеренных позициях, и измерения относительных смещений.

    Экологические исследования ​ ​

    Для подводных экологических исследований использовались различные методы. Водолазы часто используются для сбора данных либо путем прямого наблюдения и записи, либо путем фотографической записи в записанных местах, которые могут быть указаны с заданной точностью в зависимости от требований проекта и доступной технологии определения местоположения.

    Один из методов заключается в использовании дайверами фотографий с геолокацией, сделанных дайверами по маршруту, записанному буксируемым наземным GPS-приемником на поплавке, удерживаемым над камерой с помощью натяжения троса. Данные о дате и времени записываются одновременно камерой и устройством GPS, что позволяет извлекать данные о местоположении каждой фотографии путем постобработки или проверки. Точность GPS может быть повышена с помощью глобальной системы расширения (WAAS). Данные о глубине могут записываться на камеру с подводных компьютеров или глубиномеров, которые есть у дайверов или установлены на виду у камеры. Фотографии можно просмотреть на карте или через географическую информационную систему (ГИС) для анализа. [3] Этот метод также можно использовать для пространственных съемок небольших территорий, особенно в местах, куда не может пройти исследовательское судно. Чтобы нанести на карту территорию, дайвер буксирует поплавок по контурам дна, а GPS-трек используется для создания карты с помощью программного обеспечения для черчения или ГИС. Глубину пятна также можно измерить, используя цифровую камеру для записи времени и глубины с глубиномера или компьютера для погружений для синхронизации с данными трека. Эту процедуру можно совместить с фотографической регистрацией донных сообществ с интервалами по контуру или периметру.

    Опросы, проводимые профессиональными дайверами, как правило, относительно дороги, и некоторые программы экологического мониторинга и программы сбора данных привлекают к помощи дайверов-любителей для проведения сбора данных, соответствующих их сертификации, а в некоторых случаях и дальнейшего обучения, как, например, базирующаяся в Австралии программа Reef. Обзор жизни . [4] Другие, такие как iNaturalist , использовали систему краудсорсинга, загружающую цифровые фотографические записи наблюдений с данными о местоположении в соответствии с любыми доступными стандартами, которые могут значительно различаться, тем самым воспользовавшись преимуществами тысяч фотографов-любителей, которые все равно записывают свое подводное окружение. Таким образом были накоплены миллионы наблюдений с дайв-сайтов по всему миру. [5]

    Виды экологических изысканий:

    Иногда в опросе объединяются более одного типа наблюдений. Например, процедура исследования жизни рифов включает в себя три компонента на одном и том же разрезе: визуальный учет рыб, визуальный учет донной фауны и фотографии дна через определенные промежутки времени. [4]

    Геологические изыскания [ править ]

    Основная статья: Геологическая съемка

    Геологическая съемка – это систематическое исследование геологии под данным участком земли с целью создания геологической карты или модели . В подводной геологической съемке используются методы: от подводного эквивалента традиционной обходной съемки, изучения обнажений горных пород и форм рельефа , до интрузивных методов, таких как бурение скважин , до использования геофизических методов и методов дистанционного зондирования . Карта подводных геологических исследований обычно накладывает разведанную протяженность и границы геологических единиц на батиметрическую карту вместе с информацией в точках (например, измерения ориентации плоскостей напластования) и линиях (например, пересечение разломов с поверхностью морского дна). Карта может включать поперечные сечения для иллюстрации трехмерной интерпретации. Большая часть этой работы выполняется с надводных судов посредством дистанционного зондирования, но в некоторых случаях, например, в затопленных пещерах, для измерения и отбора проб требуются подводные аппараты с дистанционным управлением или прямое вмешательство водолазов.

    Методы отраженной сейсмологии используются для дистанционного зондирования недр с судов. Сейсмические источники включают пневматические пушки , спаркеры и бумеры .

    Воздушные геофизические методы включают магнитные, электромагнитные и гравитационные измерения.

    Опросы сайта [ править ]

    Дополнительная информация: Исследование сайта.

    Обследование объекта — это осмотр территории, где предполагается работа, с целью сбора информации для проектирования. Он может определить точное местоположение, доступ, наилучшую ориентацию объекта и расположение препятствий. Тип обследования объекта и необходимые передовые методы зависят от характера проекта. [6] Например, при разведке углеводородов исследования проводятся на предполагаемых местах морских разведочных или оценочных скважин. [7] Обычно они состоят из плотной сетки сейсмологических профилей отраженной сейсмологии высокого разрешения (высокочастотных) для поиска возможных газовых опасностей на мелководной части под морским дном и подробных батиметрических данных для поиска возможных препятствий на морском дне (например, кораблекрушений, существующих трубопроводов) с использованием многолучевые эхолоты .

    Тип обследования места проводится во время спасательных операций на море для оценки структурного состояния судна, выброшенного на мель, и выявления аспектов судна, места и окружающей среды, которые могут повлиять на операцию. Такое обследование может включать исследование структурной и водонепроницаемой целостности корпуса, степени затопления, батиметрии и геологии непосредственной близости, течений и приливных эффектов, опасностей и возможного воздействия спасательных работ на окружающую среду. [8]

    Структурные обследования [ править ]

    Проверка структурной целостности внутренних, прибрежных и морских подводных сооружений, включая мосты, дамбы, дамбы, гавани, волноломы, причалы, насыпи, дамбы, платформы и инфраструктуру добычи нефти и газа, трубопроводы, устья скважин и причалы.

    судов Обследования безопасности ​

    Основная статья: Обследование безопасности судна

    Освидетельствования безопасности судна — это проверки конструкции и оборудования судна с целью оценки состояния осматриваемых объектов и проверки их соответствия требованиям законодательства или классификационного общества по страхованию и регистрации. Они могут произойти в любое время, когда есть основания подозревать, что состояние значительно изменилось со времени предыдущего обследования или в качестве условия покупки, а первое обследование обычно проводится во время строительства (построено в рамках обследования) или перед первой регистрацией. Критерии приемки определяются лицензирующим или регистрационным органом для различного оборудования, жизненно важного для безопасной эксплуатации судна, такого как конструкция корпуса, статическая устойчивость, двигательная установка, вспомогательное оборудование, защитное оборудование, подъемное оборудование, такелаж, наземные снасти. , и т. д.

    Некоторые исследования должны проводиться в сухом доке, но это дорого, а в некоторых случаях для промежуточных исследований подводная часть внешнего обследования может проводиться на плаву с использованием водолазов или ROUV для проведения проверки, обычно предоставляя инспектору видео в реальном времени, или возможна видеозапись для последующего анализа. Преимущество живого видео заключается в том, что геодезист может дать дайверу указание продолжить расследование или предоставить виды с других углов. Живое видео обычно также записывается для записей. [9]

    Инструменты [ править ]

    Дистанционное измерение через воду [ править ]

    • Однолучевые эхолоты используются для измерения расстояния до отражающей поверхности, например морского дна, путем сравнения времени между выбросом звукового сигнала и первым получением отраженного сигнала обратно на приемопередатчик, используя скорость звука в воде. Обычно они используются для выполнения серии точечных измерений глубины вдоль пути преобразователя, которые можно использовать для картирования профиля дна.
    • Многолучевые эхолоты используют формирование луча для извлечения информации о направлении из возвращающихся звуковых волн, генерируя ряд показаний глубины на пути преобразователя с помощью одного импульса. Скорость сбора данных намного выше, чем в однолучевых системах, но они подвержены эффектам затенения от высокопрофильных поверхностей, смещенных в сторону траектории движения преобразователя. Это можно компенсировать перекрытием полос. Данные обрабатываются для получения трехмерного изображения дна.
    • Акустические доплеровские профилометры течений (ADCP) представляют собой гидроакустические измерители течений, используемые для измерения скорости течения воды в диапазоне глубин с использованием эффекта Доплера звуковых волн, рассеянных обратно от частиц в толще воды. Время распространения звуковых волн определяет расстояние, а сдвиг частоты эха пропорционален скорости воды на акустическом пути.
    • Лидар использует источник лазерного света и оптический приемник для измерения дальности и направления отраженных сигналов, но его возможности ограничены прозрачностью воды.
    • Сонар бокового обзора используется для эффективного создания изображений больших участков морского дна, видимых с точки зрения преобразователя.
    • Сейсмические источники, такие как спаркеры и бумеры, используются для профилирования сейсмического отражения с использованием частот звуковых импульсов, которые эффективно проникают в твердое морское дно и частично отражаются изменениями акустического импеданса, что часто означает изменение типа горной породы. Бумеры работают в диапазоне от 500 до 4000 Гц. [10] и искры в диапазоне от 200 до 800 Гц. Более низкая частота обычно проникает на большую глубину, но с более низким разрешением.

    Платформы [ править ]

    • Специализированные исследовательские суда и суда возможностей . Суда водолазного обеспечения для водолазных операций с надводной водой и водолазные катера для подводных исследований. DSV часто используются для поддержки ROV и других подводных исследований.
    • Автономные исследовательские суда [11] более экономичны в эксплуатации, чем суда с экипажем, и их можно отправлять в воды, которые слишком мелкие, тесные или иным образом опасны для более крупных судов с экипажем.
    • Автономные подводные аппараты более экономичны, чем аппараты с экипажем. Исследователи сосредоточились на разработке АНПА для долгосрочного сбора данных в океанографии и управлении прибрежными районами. [12] Нефтяная и газовая промышленность использует АНПА для создания подробных карт морского дна, прежде чем приступить к строительству подводной инфраструктуры. AUV позволяет геодезическим компаниям проводить точные исследования территорий, где традиционные батиметрические исследования были бы менее эффективными или слишком дорогостоящими. Кроме того, возможны обследования труб после укладки, включающие осмотр трубопровода. Использование АНПА для обследования трубопроводов и подводных искусственных сооружений становится все более распространенным. Ученые используют AUV для изучения озер, океана и дна океана. Также можно иметь с собой различные датчики для измерения концентрации различных элементов или соединений в воде, поглощения или отражения света, а также присутствия микроскопической жизни. Примеры включают датчики проводимости, температуры и глубины (CTD), флуориметры хлорофилла и датчики pH .
    • Дистанционно управляемые подводные аппараты . ROV для обследования или инспекции обычно меньше, чем ROV рабочего класса, и их часто подразделяют на класс I: только наблюдение или класс II для наблюдения с полезной нагрузкой. [13] Их используют для помощи при гидрографических изысканиях, а также при инспекционных работах. Геодезические ROV, хотя и меньше, чем рабочий класс, часто имеют сопоставимые характеристики с точки зрения способности удерживать положение на течении и часто несут аналогичные инструменты и оборудование - освещение, камеры, гидролокатор , маяк USBL ( сверхкороткая базовая линия ) и стробоскоп в зависимости от от грузоподъемности автомобиля и потребностей пользователя.

    измерения положения Системы подводного

    Метод работы системы акустического позиционирования с длинной базой
    Метод работы системы акустического позиционирования с короткой базой

    Системы подводного акустического позиционирования [14] [15] представляют собой системы слежения, навигации и определения местоположения подводных аппаратов или водолазов посредством акустического измерения расстояния и/или направления и последующей триангуляции положения. Они обычно используются в самых разных подводных работах, включая разведку нефти и газа, океанические науки , спасательные операции, морскую археологию , правоохранительную деятельность и военную деятельность.

    Системы акустического позиционирования с длинной базой [16] (Системы LBL) используют сети базовых транспондеров, установленных на морском дне, в качестве ориентиров для навигации. Обычно они размещаются по периметру рабочей площадки. Метод LBL обеспечивает очень высокую точность позиционирования и стабильность положения независимо от глубины воды. Обычно оно лучше 1 метра и может достигать точности в несколько сантиметров. [17] Системы LBL обычно используются для точных подводных съемок, когда точность или стабильность положения корабельных систем позиционирования с короткой или сверхкороткой базовой линией недостаточна.

    Система акустического позиционирования с короткой базовой линией (системы акустического позиционирования SBL) [18] Системы SBL не требуют каких-либо транспондеров или оборудования, монтируемых на морском дне, и поэтому подходят для отслеживания подводных целей с лодок или кораблей, стоящих на якоре или находящихся на ходу. Однако, в отличие от систем USBL, которые обеспечивают фиксированную точность, точность позиционирования SBL улучшается с увеличением расстояния между датчиками. [19] Таким образом, там, где позволяет пространство, например, при работе с более крупных судов или доков, система SBL может достичь точности и надежности позиционирования, аналогичных системам LBL, монтируемым на морском дне, что делает систему подходящей для высокоточных исследовательских работ. При работе с судна меньшего размера, где расстояние между датчиками ограничено (т. е. когда базовая линия коротка), система SBL будет демонстрировать меньшую точность.

    Система акустического позиционирования со сверхкороткой базой (USBL), также известная как сверхкороткая базовая линия (SSBL), состоит из приемопередатчика , который устанавливается под кораблем, и транспондера или ответчика на морском дне, на буксире или на РОВ . Компьютер используется для расчета положения на основе дальностей и пеленгов, измеренных приемопередатчиком. USBL также используются в «инвертированной» (iUSBL) конфигурации, при этом приемопередатчик устанавливается на автономном подводном аппарате , а транспондер — на установке, осуществляющей его запуск. В этом случае обработка сигнала происходит внутри транспортного средства, что позволяет ему обнаружить транспондер для таких приложений, как автоматическая стыковка и отслеживание целей .

    Ручное измерение под водой [ править ]

    Измерение глубины :

    Измерение длины в других направлениях:

    Угловое измерение :

    Неразрушающий контроль :

    и Отбор проб сбор образцов

    Пробы донных отложений и горных пород можно собирать с помощью грейферов, устройств для отбора керна, ROUV и водолазов. К устройствам для отбора керна относятся колонковые сверла и ударные перфораторы. [20] Водолазы и операторы ROUV более разборчивы в отборе проб, чем грейферы и устройства для отбора керна с дистанционным управлением. Биологические образцы можно собирать с помощью земснарядов, грейферов, ловушек или сетей, но более целенаправленный отбор проб обычно требует визуального контроля и вмешательства человека и обычно выполняется водолазами, ROUV и подводными аппаратами с экипажем, оборудованными для сбора.

    Запись и подсчет [ править ]

    Прототип Stereo BRUV развернут в морской охраняемой зоне Цицикамма
    Дайвер плывет по трансекту для исследования жизни рифа и записывает наблюдения в контрольный список в планшете.
    • Подводная фотография . Цифровые подводные камеры можно удобно использовать для записи изображения и времени, когда фотография была сделана. В некоторых случаях направление, наклон и глубина также доступны с камеры или могут быть записаны путем фотографирования дисплея соответствующих инструментов.
      • Камеры прыжка — это камеры, установленные на раме, которые запускают экспозицию, когда рамка достигает дна. Для работы раму опускают до тех пор, пока веревка не ослабнет, затем поднимают, и лодка перемещается в следующее положение.
    • Подводная видеосъемка — раздел электронной подводной фотографии, занимающийся съемкой подводных движущихся изображений и видеотрансляцией в реальном времени, которая позволяет удаленному оператору видеть подводную среду из другого места.
    • Контрольные списки полезны, когда необходимо зарегистрировать достаточно небольшой диапазон объектов или типов объектов как присутствующих, поскольку они уменьшают объем записи, которую необходимо выполнять под водой. (разборчивость имеет тенденцию ухудшаться в холодной воде или в движущейся воде)
    • Буфер обмена или дайверская доска и карандаш используются, когда необходимо записывать эскизы и измерения, и они универсальны, хотя и не очень эффективны для записи данных. Водонепроницаемую бумагу можно использовать в блокнотах, на ней можно распечатать контрольные списки.
    • Квадратные рамки используются для выделения отдельной области для исследования и могут быть осмотрены визуально, сфотографированы или и то, и другое.

    Презентация результатов [ править ]

    Результаты подводных исследований могут быть представлены несколькими способами, в зависимости от целевой демографической группы и предполагаемого использования данных.Распространенным форматом представления является карта, показывающая пространственное распределение или общую топографию, часто с указанием глубины. Также могут использоваться рисунки, фотографические изображения, графики, таблицы и текстовые описания, часто в сочетании с одной или несколькими картами. Карты также могут использоваться для обозначения изменений во времени по сравнению с базовым уровнем.

    См. также [ править ]

    Ссылки [ править ]

    1. ^ "опрос" . www.vocabulary.com . Проверено 9 июня 2022 г.
    2. ^ «Факты о подводных исследованиях» (PDF) . www.iadc-dredging.com . Проверено 26 мая 2022 г.
    3. ^ Сивец, Тим; Шелдрейк, Шон; Хесс, Энди; Томпсон, Док; Маччио, Лиза; Дункан, П. Брюс. «Техника съемки подводной цифровой фотографии со встроенными данными о местоположении GPS» (PDF) . Сиэтл, Вашингтон, США: Агентство по охране окружающей среды США . Проверено 28 мая 2022 г.
    4. ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Сотрудники РЛС (15 апреля 2013 г.). «Стандартизированные процедуры исследования для мониторинга экологических сообществ скалистых и коралловых рифов» (PDF) . Исследование жизни рифов. Архивировано из оригинала (PDF) 22 июля 2014 года . Проверено 13 июня 2014 г.
    5. ^ «Статистика iNaturalist.org» . inaturalist.org . 3 июня 2022 г. Проверено 13 июня 2022 г.
    6. ^ Рамирес, Рикардо Р.; и др. (2004). «Система сравнительного анализа для оценки практики управления в строительной отрасли». Журнал менеджмента в машиностроении . 20 (3): 110–117. дои : 10.1061/(ASCE)0742-597X(2004)20:3(110) .
    7. ^ Абрамс, Массачусетс; Сигалл, член парламента; Бертелл, С.Г. (2001). «Передовой опыт обнаружения, идентификации и характеристики приповерхностной миграции углеводородов в морских отложениях». Конференция по морским технологиям . дои : 10.4043/13039-MS . ISBN  978-1-55563-248-9 .
    8. ^ Руководство по спасению ВМС США (PDF) . Том. 1 Выбросы на мель, расчистка гавани и спасение на плаву (2-е изд. Ред.). Командование морских систем ВМС. 31 мая 2013 г. {{cite book}}: |work= игнорируется ( помогите )
    9. ^ «Перенос класса» . Регистр судоходства Ллойда . Проверено 15 июня 2022 г.
    10. ^ «Бумеры» . meridata.fi . Проверено 12 июня 2022 г.
    11. ^ «Автономные исследовательские суда» . www.uniquegroup.com . Проверено 15 июня 2022 г.
    12. ^ Сахафи, Мохаммед; Лавими, Рохам (01 февраля 2020 г.). «Оптимальная конструкция носовой и хвостовой части корпуса автономного подводного аппарата для снижения силы сопротивления методом численного моделирования» . Труды Института инженеров-механиков, Часть M: Журнал инженерии морской среды . 234 (1): 76–88. дои : 10.1177/1475090219863191 . ISSN   1475-0902 . S2CID   199578272 .
    13. ^ «Мировая статистика по ROV за 2014 год» . ИМКА . 7 августа 2015 г. Проверено 18 августа 2016 г.
    14. ^ Милн, штат Пенсильвания (1983). Системы подводного акустического позиционирования . ISBN  0-87201-012-0 .
    15. ^ «Университет Род-Айленда: открытие звука в море» . www.dosits.org .
    16. ^ Милн, штат Пенсильвания (1983). «4». Системы подводного акустического позиционирования . ISBN  0-87201-012-0 .
    17. ^ «Подводное плавание. Раздел 10.2.». Руководство NOAA по дайвингу (4-е изд.). ISBN  978-0-941332-70-5 .
    18. ^ Милн, штат Пенсильвания (1983). «3». Системы подводного акустического позиционирования . ISBN  0-87201-012-0 .
    19. ^ Господи, Роберт Д.; Вернли, Роберт Л. старший (2007). «Раздел 4.2.7 Преимущества и недостатки систем позиционирования». Руководство по ROV . ISBN  978-0-7506-8148-3 .
    20. ^ «Морское обследование» . sut.org . Общество подводных технологий . Проверено 12 июня 2022 г.
    21. ^ Уилсон, Р.Р. младший; Смит, К.Л. младший (1984). «Влияние придонных течений на обнаружение приманки абиссальными рыбами-гренадерами Coryphaenoides spp., зафиксированное на месте видеокамерой на свободном транспортном средстве». Мар Биол . 84 : 83–91. дои : 10.1007/BF00394530 . S2CID   92376313 .
    22. ^ Энрикес, К; Приеде, И.Г.; Бэгли, премьер-министр (2002). «Наблюдения с помощью камеры глубоководных донных рыб северо-восточной части Атлантического океана на 15–28 ° северной широты у берегов Западной Африки». Мар Биол . 141 (2): 307–314. дои : 10.1007/s00227-002-0833-6 . S2CID   84517727 .
    23. ^ Раймонд, Эрика Х.; Виддер, Эдит А. (2007). «Поведенческие реакции двух видов глубоководных рыб на красный, дальний красный и белый свет» . Серия «Прогресс в области морской экологии» . 350 : 291–298. Бибкод : 2007MEPS..350..291R . дои : 10.3354/meps07196 .
    24. ^ Брукс, Эдвард Дж.; Сломан, Кэтрин А.; Симс, Дэвид В.; Данильчук, Энди Дж. (2011). «Подтверждение использования дистанционных подводных видеосъемок с наживкой для оценки разнообразия, распределения и численности акул на Багамах» . Исследования исчезающих видов . 13 (3): 231–243. дои : 10.3354/esr00331 .
    Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Underwater_survey&oldid=1224072962"
    Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
    Arc.Ask3.Ru
    Номер скриншота №: 9b23cb196a3d574c0ce036856d2f5235__1715815140
    URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/9b/35/9b23cb196a3d574c0ce036856d2f5235.html
    Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
    Underwater survey - Wikipedia
    Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)