Система акустического позиционирования со сверхкороткой базовой линией
USBL ( сверхкороткая базовая линия , также известная как SSBL от сверхкороткой базовой линии) — это метод подводного акустического позиционирования . Система USBL состоит из приемопередатчика , который устанавливается на шесте под кораблем, и транспондера или ответчика на морском дне, на буксире или на ROV . Компьютер, или «верхний блок», используется для расчета положения на основе дальностей и пеленгов, измеренных приемопередатчиком.
Механизм
[ редактировать ]Акустический импульс передается приемопередатчиком и обнаруживается подводным транспондером, который отвечает собственным акустическим импульсом. Этот обратный импульс обнаруживается бортовым приемопередатчиком. Время от передачи начального акустического импульса до момента обнаружения ответа измеряется системой USBL и преобразуется в диапазон.
Для расчета подводного положения USBL вычисляет дальность и угол от приемопередатчика до подводного маяка. Углы измеряются приемопередатчиком, который содержит массив преобразователей . Головка приемопередатчика обычно содержит три или более датчиков, разделенных базовой линией 10 см или меньше, отсюда и название «короткая базовая линия». метод, называемый « разницей фаз » в этом массиве датчиков Для расчета направления на подводный транспондер используется .
Наличие окружающего шума снижает точность позиционирования USBL. Сочетание фильтрации Калмана с массивом элементов использовалось для фильтрации сигналов и повышения точности с использованием правила минимальной среднеквадратической ошибки. [1]
Приложения
[ редактировать ]USBL используются в «перевернутой» (iUSBL) конфигурации, при этом приемопередатчик устанавливается на автономном подводном аппарате , а транспондер - на корабле/берегу, который его запускает. В этом случае «верхняя» обработка происходит внутри транспортного средства, позволяя ему обнаружить транспондер для таких приложений, как автоматическая стыковка, отслеживание целей и обмен текстовыми сообщениями. [2]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Ло, Цинхуа; Ян, Сяочжэнь; Джу, Чуньюй; Чен, Юнсай; Ло, Чжэньхуа (январь 2021 г.). «Система подводного позиционирования со сверхкороткой базой и фильтрацией Калмана» . Датчики . 21 (1): 143. дои : 10.3390/s21010143 . ISSN 1424-8220 . ПМК 7796008 . ПМИД 33379311 .
- ^ Санчес, Нуран Салахие, Эрик Левенсон, Присцилла Альварес, Рэй (20 июня 2023 г.). «Согласно внутренней записке правительства США, во время поиска Титана были слышны стучащие звуки» . CNN . Проверено 25 июня 2023 г.
{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
Внешние ссылки
[ редактировать ]- «Обзор продукции USBL Systems» (PDF) . Hydro International, май 2008 г. Архивировано из оригинала 21 августа 2010 г.
{{cite web}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ) - Коксворт, Бен (07 апреля 2022 г.). «Hydrus объединяет технологию автономного исследования океана в гораздо меньший размер» . Новый Атлас . Проверено 8 апреля 2022 г.
- Джаффр, FM; Остин, Техас; Аллен, Б.Г.; Стоки, Р.; фон Альт, CJ (2005). Акустический приемник/процессор со сверхкороткой базовой линией . стр. 1382–1385 Том. 2. дои : 10.1109/OCEANSE.2005.1513262 . ISBN 0-7803-9103-9 . S2CID 31059154 .
