SJT-класс РОУВ
ROUV-класса SJT — это серия китайских дистанционно управляемых подводных аппаратов (ROUV), разработанных совместно Шэньянским институтом автоматизации Китайской академии наук и Институтом подводной инженерии Шанхайского университета Цзяо Тун (SHJTU). [1] [2] [3] Генеральным конструктором ROUV класса SJT является Чжу Джимао ( 朱继懋 ), профессор SHJTU, который также был генеральным конструктором более раннего Type 7103 DSRV . После серии SJT на основе опыта, полученного в этой серии, было разработано еще много ROUV.
ХР-01 РОУВ [ править ]
Происхождение ROUV-класса SJT начинается с HR-01 ( китайский : 海人一号 ; пиньинь : Хай-Рен И-Хао ; букв. «Морской человек № 1»), одного из первых ROUV, разработанных местными властями. Работы начались в 1982 году и завершились зимой 1985 года. [3] поступит на вооружение в следующем году. [4] В 1989 году он занял 2-е место в Премии за достижения в области науки и технологий Китайской академии наук. [3] На основе опыта, полученного при разработке HR-01, три последующих ROUV класса SJT были разработаны совместно с канадской компанией. [ который? ] с 1985 по июнь 1987 года. [3]
Технические характеристики: [1] [2] [3] [4]
- Вес: 2,2 тонны
- Длина: 3,1 метра
- Ширина: 1,5 метра
- Высота: 1,9 метра
- Максимальная рабочая глубина: 200 метров
HR-01 оснащен двумя телекамерами малой освещенности, 1 фотокамерой, 1 манипулятором и четырьмя движителями с гидравлическим приводом .
СЖТ-5 РОУВ [ править ]
SJT-5 ROUV — это микро-ROUV, используемый для подводного наблюдения. Оснащенный подводным цветным телевизором и мощным прожектором, он мог обеспечивать четкое подводное изображение и записывать сделанные фотографии. Кроме того, Т-5 оснащен четырьмя гребными винтами с электроприводом. [1] позволяя ему выполнять сложные подводные маневры для получения оптимального положения для наблюдения.
Технические характеристики: [1]
- Вес: 12 кг
- Длина: 58 см
- Ширина: 46 см
- Высота: 25 см
- Силовая установка: 4 гребных винта с электроприводом.
- Подводное телевидение: новый цветной телевизор Vicon
- Высота и депрессия: от +30 до -45 градусов.
- Диаметр троса: 12 мм
- Максимальное натяжение троса: 290 кг.
- Максимальная рабочая глубина: 150 метров
СЖТ-10 РОУВ [ править ]
SJT-10 ROUV — легкий ROUV с одним манипулятором, [3] и сейчас в основном используется для подводных работ на морских нефтяных платформах. [3] Вторичное применение SJT-10 — спасение. Другие применения включали аналогичные работы для подводных сооружений на внутренних водных путях. SJT-10 с алюминиевым корпусом оснащен цифровым глубиномером, компасом, гидролокатором, телекамерой для слабого освещения и бортовым компьютером. [1] [2] [5]
SJT-40 РОУВ [ править ]
SJT-40 ROUV — самый производительный из ROUV класса SJT, а также один из самых глубоководных: до 400 метров. [3] SJT-40 ROUV имеет два манипулятора и способен выполнять разнообразные подводные задачи. Как и другие ДУУ класса SJT, он состоит на вооружении как гражданских, так и военных операторов, в основном при работах по подводному обслуживанию нефтяных платформ и других сооружений. [3] Как и его меньший родственник SJT-10, SJT-40 с алюминиевой рамой также оснащен цифровым глубиномером, цифровым компасом, гидролокатором, телекамерой для слабого освещения и бортовым компьютером. [1] [2]
HR-02 RED [ править ]
На основе опыта, полученного при разработке HR-01, SHJTU разработал HR-02 ROUV, который представляет собой небольшой ROUV. [6] предназначен для работы в замкнутых пространствах под водой.
ХР-03 РОУВ [ править ]
Как и его предшественник, HR-03 также представляет собой небольшой ДУУ. [6] способен выполнять дополнительные задачи помимо наблюдения, такие как сбор проб и подводное строительство.
Тяжелое машиностроение РОУВ [ править ]
Тяжелый машиностроительный РОУВ — тяжелый РОУВ, разработанный ШИТУ для подводных осмотров, технического обслуживания и строительных работ на глубине до 1500 метров. Он оснащен двумя манипуляторами , семью камерами, девятью фонарями и гидролокатором. [7]
Технические характеристики: [7]
- Длина: 2,23 метра
- Ширина: 0,9 метра
- Высота: 1,21 метра
- Вес: 4,5 тонны
- Скорость: 3 узла
- Мощность: 50 л.с.
- Максимальная рабочая глубина: 1500 метров.
- Точность позиционирования по глубине: ± 0,05 метра.
- Точность позиционирования по направлению: ± 1,2°.
Макс. электрический ROUV [ править ]
Max electric ROUV — это ROUV с электрическим приводом, разработанный SHJTU для подводных инспекций, технического обслуживания и строительных работ на глубине до 1000 метров. По желанию заказчика он оснащается двумя манипуляторами , пятью камерами, четырьмя-шестью фонарями и до двух гидролокаторов. [8]
Технические характеристики: [8]
- Длина: 2,48 метра
- Ширина: 1,3 метра
- Высота: 1,5 метра
- Вес: 0,8 тонны
- Полезная нагрузка: 150 кг
- Скорость: 2,97 узла.
- Мощность: 65 л.с.
- Максимальная рабочая глубина: 1000 метров.
- Точность позиционирования по глубине: ± 0,2 метра.
- Точность позиционирования по направлению: ± 1,2°.
Средний инженерный РОУВ [ править ]
Средний инженерный РОУВ — это средний РОУВ, разработанный ШЖТУ для подводных осмотров, технического обслуживания и строительных работ на глубине до 500 метров. Он оснащен двумя манипуляторами , пятью камерами, шестью фонарями и гидролокатором. [9]
Технические характеристики: [9]
- Длина: 2,48 метра
- Ширина: 1,3 метра
- Высота: 1,5 метра
- Вес: 1,762 тонны
- Полезная нагрузка: 150 кг
- Скорость: 2,97 узла.
- Мощность: 65 л.с.
- Максимальная рабочая глубина: 500 метров
- Точность позиционирования по глубине: ± 0,2 метра.
- Точность позиционирования по направлению: ± 1,2°.
СТ-6000 РОУВ [ править ]
ST-6000 — это ROUV, предназначенный для миссий глубоководного наблюдения; оно было завершено в июне 1995 года. [1] [2] СТ-6000 способен работать на глубине до 6000 метров. 30 сентября 1995 года он достиг глубины 5200 метров. [1] [2]
Драконов РОУВ Император
ROUV Dragon Emperor ( 龙皇 ; Long-Huang ) является развитием ST-6000 ROUV. Как и его предшественник, Dragon Emperor также используется для глубоководных наблюдений. Будучи экспериментальным ROUV, он в первую очередь предназначен для оценки и проверки подсистем будущих ROUV, предназначенных для работы на больших глубинах. [2] По сравнению со своим предшественником, Dragon Emperor ROUV может работать на гораздо большей глубине: максимальная рабочая глубина увеличена на две трети, до 10 000 метров. [2] [10] [11] [12] [13]
HR-1-100 RED [ править ]
HR-1-100 — миниатюрный аппарат подводного наблюдения, созданный на основе технологий гораздо более крупного HR-01. Поскольку он выполняет только задачи наблюдения, он значительно упрощается. Помимо резкого уменьшения габаритов и веса, у него отсутствует манипулятор, а максимальная эксплуатационная глубина уменьшена вдвое, до 100 метров. [4] HR-1-100 принят на вооружение в 1997 году. [4]
Технические характеристики: [4]
- Вес: 32 кг
- Максимальная рабочая глубина: 100 метров
JH-01 РОУВ [ править ]
Еще одним членом ROUV класса SJT является ROUV JH-01 ( 交海 ; Jiao-Hai ; «Транспортное море»), который специально разработан для удовлетворения острой потребности в ROUV для проверки и обслуживания подводных плотин. Первым заказчиком JH-01 стал Хайхэ . комитет гидротехнических работ [1] [2] его удовлетворительные характеристики привели к увеличению количества заказов от различных клиентов, в том числе от ВМС Народно-освободительной армии (PLAN), который использовал JH-01 для проверки и обслуживания волнолома.
Технические характеристики: [1] [2]
- Вес: 37 кг
- Максимальная рабочая глубина: 60 метров
8Х4 РОУВ [ править ]
8Н4 РУВ является развитием JH-01 и способен работать на глубине в десять раз большей, чем JH-01. [3] Оснащенный двумя манипуляторами, 8Н4 РУВ может выполнять под водой различные задачи, например, резку и сварку. [3]
Технические характеристики: [3]
- Максимальная рабочая глубина: 600 метров
JTD-01 Deep Eel I ROUV [ править ]
Основываясь на опыте, полученном при работе с более ранними ROUV, SHJTU разработала JTD-01 Deep Eel ( 深鳗 ; Shen-Man ) I ROUV специально для подводных спасательных операций. [2] В декабре 2012 года Deep Eel I ROUV был успешно задействован в спасательных работах в устье Жемчужной реки . [2]
Технические характеристики: [14]
- Длина: 9,1 метра
- Ширина: 4,1 метра
- Высота: 4,5 метра
- Вес: 40 тонн
- Максимальная рабочая глубина: 200 метров
Морж 1500 РУВ [ править ]
Walrus 1500 ROUV — это ROUV, разработанный ШИТУ для подводных осмотров, технического обслуживания и строительных работ на глубине до 1500 метров. Он оснащен манипуляторами , камерами и освещением. [15]
Технические характеристики: [15]
- Максимальная рабочая глубина: 1500 метров.
Ссылки [ править ]
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с д и ж г час я дж «SJTU ROUVs» (на упрощенном китайском языке). 6 апреля 2006 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с д и ж г час я дж к л «SJTU ROV» (на упрощенном китайском языке). 21 октября 2013 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с д и ж г час я дж к л «SJT, JH-1 и 8H4» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 25 марта 2022 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с д и «ROUV серии HR» (PDF) (на упрощенном китайском языке). 31 декабря 2000 г.
- ^ «СЙТ-класс РОУВ» . Wikipredia.net . Проверено 6 мая 2022 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б «ДУА HR-02 и HR-03» (на упрощенном китайском языке). 3 июня 2021 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б «Тяжелое машиностроение РОУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б «Макс электрический РОУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б «Среднее машиностроение РОУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.
- ^ «Аварийный аппарат «Император Драконов» . Соху (на упрощенном китайском языке). 21 января 2018 г.
- ^ «Император Драконов РУВ» (на упрощенном китайском языке). 28 февраля 2017 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
- ^ «НПА Императора Драконов» (на упрощенном китайском языке). 25 октября 2013 г.
- ^ «Император Драконов» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 25 марта 2022 г.
- ^ «JTD-01 Deep Eel I ROUV» (на упрощенном китайском языке). 2 июля 2012 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б «Морж 1500 РУВ» (на упрощенном китайском языке) . Проверено 30 марта 2022 г.
