Идея создания БПА, который может работать как в полностью автономном, так и в дистанционно управляемом режиме, обусловлена недостатками, унаследованными от обоих: когда БПА работает на большей глубине, привязной кабель становится тяжелым и ограничивает подвижность БПА, поэтому В таких операциях предпочтителен полностью автономный режим. Однако, когда UUV должен работать внутри обломков или другой сложной структуры и необходимо вносить коррективы в режиме реального времени, стоимость станет непомерно высокой, поскольку программное обеспечение для планирования миссии должно включать все возможные сценарии, которые могут не охватывать все, поэтому, когда есть Если произойдет множество непредвиденных возможностей, было бы гораздо более рентабельно развернуть ROUV, чтобы люди-операторы могли адаптироваться к возникшей ситуации. Разработка UUV, который может быть обоими, будет гораздо более рентабельной, чем создание отдельных AUV и ROUV, поскольку один UUV может выполнять работу за оба. Ранее серия АРВ-препаратов Arctic и АРВ-препараты Hadal доказали, что эта идея осуществима, и на основе полученного опыта была разработана АРВ-препарат Hadal. Официально проект стартовал в июле 2016 года, а разработка завершилась в 2019 году. [ 1 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] Как и его предшественник Hadal ARV и более ранние арктические БРЭМ, Hadal 1 ARV также имеет прямоугольный корпус с подруливающими устройствами на каждой стороне. [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]
Поскольку Hadal 1 ARV при необходимости должен работать как AUV, он оснащен внутренним источником питания, то есть батареями, поэтому для передачи данных ему нужен только оптоволоконный кабель. [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 9 ] и таким образом устраняется необходимость использования тяжелого силового кабеля. Спецификация: [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]
Длина: 3,8 метра
Максимальная рабочая глубина: 11000 метров.
Дальность: > 14 км
Выносливость: > 8 часов в режиме AUV, > 10 часов в режиме ARV.
* = В стадии строительства или закупок, компьютерная графика = Классифицируется как крейсер с управляемыми ракетами , НАТО ФФ = Классифицируется ПЛАНОМ как легкий фрегат
Arc.Ask3.Ru Номер скриншота №: f1b949368af3d87b9b7fe24dbb1e518e__1696428840 URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/f1/8e/f1b949368af3d87b9b7fe24dbb1e518e.html Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1: Hadal 1 ARV - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)