Поговорим об АРВ

БРЭМ Hadal (Hai-Dou или 海斗 по-китайски, что означает «Хадал» ) — это тип очень малоизвестного беспилотного подводного аппарата (НПА), построенного в Китайской Народной Республике (КНР). ARV означает дистанционно «автономное управляемое транспортное средство », идея, впервые предложенная в Китае Шэньянским институтом автоматизации (SIA) Китайской академии наук (CAS). SIA также является разработчиком Hadal ARV и его предшественника Arctic ARV, как а также Hadal 1 ARV , преемник Hadal ARV. Hadal и его предшественники БРЭМ серии Arctic являются китайскими аналогами гибридного беспилотного подводного аппарата Nereus , поскольку, как и гибридный UUV Nereus, эти БРЭМ могут работать как AUV , так и ROUV .

7B8 НАСЛЕДИЕ

Происхождение БРЭМ Hadal можно проследить до UUV 7B8, который является дальнейшим развитием ROUV 8A4 и представляет собой китайский переход от ROUV к автономному подводному аппарату (AUV), используемому ВМС Народно-освободительной армии (PLAN). ^{[ 1 ]} Разработанный Судостроительным институтом Харбинского инженерного университета (HEU) на основе опыта разработки 8A4 ROUV под руководством г-на Дэн Санжуя (邓三瑞) в качестве генерального конструктора, 7B8 ROUV был впервые представлен китайской публике в Пекине во время Национальной научной конференции. Выставка технологий Народно-освободительной армии в Военном музее Китайской народной революции в 1995 году еще находилась в стадии разработки, и члены Центральной военной комиссии возглавляли Генерал Лю Хуацин был среди этих специальных гостей.

ROUV 7B8 уникален тем, что по сравнению с другими китайскими ROUV он также может работать независимо как AUV, а также управляться дистанционно через трос/кабель, как обычные ROUV. 7Б8 впервые завершил испытания в качестве ROUV в 1990-х и в 2000 году. Затем он завершил испытания AUV, включая автономный поиск подводных целей и автономную подводную работу, и впоследствии поступил на вооружение. При работе 7В8 в качестве АНПА максимальная рабочая глубина меньше, чем при работе в качестве ПАУ. Технические характеристики:

Длина: 4,33 метра
Ширина: 1,27 метра
Высота: 1,76 метра
Вес: 1,69 тонны
Рабочая глубина: 100 метров (при работе в качестве АНПА )

Опыт, полученный от 7B8, приведет к разработке АРВ-системы Artic.

Арктическая БРЭМ

Арктика (Bei Ji или Beiji北极 на китайском языке) ARV — это БПЛА, разработанный SIA на основе опыта, полученного при разработке других китайских проектов AUV и ROUV . В отличие от предыдущих китайских АНПА, которые являются полностью автономными, Арктическая БРЭМ может работать как в полностью автономном, так и в дистанционно пилотируемом режиме. Полностью автономный режим используется для сканирования больших территорий, а дистанционно пилотируемый режим — для небольшой площади конкретного места, когда это необходимо. Дистанционный режим управления достигается посредством подключения по оптоволоконному кабелю, а Arctic ARV при необходимости может зависать над определенной точкой. Арктическая БРЭМ (北极 ARV) была развернута на Сюэ Лунге и неоднократно использовалась в арктических исследованиях. ^{[ 2 ]}^{[ 3 ]} Успешное завершение всех миссий в июле 2008 года. ^{[ 3 ]}

В отличие от более ранних китайских АНПА, все из которых имели цилиндрический корпус, арктическая БРЭМ имеет коробчатую форму, с осадкой больше ширины, а на обоих концах БРЭМ имеются туннельные подруливающие устройства для лучшей маневренности. Основная тяга обеспечивается парой гребных подруливающих устройств, по одному с каждой стороны. ^{[ 4 ]}Композитный плавучий материал разработан Институтом морских химических исследований (Marine Chemical Research Institute Co., Ltd.). Архивировано 23 апреля 2021 г. в Wayback Machine . ^{[ 5 ]}China Haohua Chemical Group Co. Ltd (China Haohua Chemical Group Co., Ltd.). Архивировано 6 октября 2020 г. на Wayback Machine . Характеристики: ^{[ 3 ]}

Вес: 350 кг
Длина: 2,1 метра
Ширина: 0,65 метра
Высота: 0,7 метра
Дальность: до 3 км
Глубина висения: 100 м

Арктическая АРВ второго поколения

Конструкция Arctic ARV была обновлена: вес уменьшен почти вдвое, но при этом ее характеристики остались такими же, как и в исходной версии, и эту обновленную версию в Китае называют просто Arctic ARV второго поколения. ^{[ 3 ]} Разработка завершилась в начале 2010-х годов, а АРВ был впервые развернут в августе 2014 года. ^{[ 3 ]} Технические характеристики: ^{[ 3 ]}

Вес: 180 кг
Длина: 1,7 метра
Ширина: 0,65 метра
Высота: 0,92 метра
Дальность: до 3 км
Глубина висения: 100 м

Поговорим об АРВ

Ранее серия Arctic ARV доказала, что идея объединения возможностей AUV и ROUV осуществима, и на основе полученного опыта была разработана Hadal ARV, официально начатая в апреле 2014 года и завершенная в 2016 году. ^{[ 6 ]}^{[ 7 ]}^{[ 8 ]}^{[ 9 ]}

В отличие от большинства БПЛА, имеющих форму рыбы, торпеды или подводной лодки , БРЭМ Hadal имеет прямоугольную форму. ^{[ 10 ]}^{[ 11 ]}^{[ 12 ]}^{[ 13 ]} Подобно своему предшественнику Arctic ARV, и, как и Arctic ARV, Hadal ARV также имеет по одному подруливающему устройству с каждой стороны. ^{[ 10 ]}^{[ 11 ]}^{[ 12 ]} Однако, в отличие от арктической БРЭМ, которая движется по длине, БРЭ Хадал движется по ширине. Поскольку Hadal ARV при необходимости должен работать как AUV, он имел внутренний источник питания. ^{[ 10 ]} т. е. аккумуляторы, поэтому для передачи данных требуется только оптоволоконный кабель, что исключает необходимость использования тяжелого силового кабеля. Помимо подводной камеры, Hadal ARV также имеет другое научное оборудование для исследовательских целей. ^{[ 10 ]} Спецификация: ^{[ 10 ]}^{[ 9 ]}> ^{[ 13 ]}

Вес: 260 кг
Максимальная рабочая глубина: 11000 метров.
Длина: 1,85 метра
Высота: 1,2 метра
Ширина: 0,4 метра

Ссылки

^ «7B8» (на упрощенном китайском языке). 26 марта 2022 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ «саст» . Архивировано из оригинала 20 ноября 2016 года . Проверено 19 ноября 2016 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж «Арктическая БРЭП и арктическая БРЭП 2-го поколения» (на упрощенном китайском языке). 12 декабря 2015 г.
^ Арктический АРВ. Архивировано 28 июня 2013 г. на archive.today.
^ «Арктический плавучий материал БРЭМ» . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 1 апреля 2022 г.
^ «Хадал БПЛА» . Соху (на упрощенном китайском языке). 30 августа 2016 г.
^ «Хадал отвинтил автомобиль» (на упрощенном китайском языке). 5 сентября 2016 г.
^ «Беспилотный подводный аппарат Хадал» (на упрощенном китайском языке). 27 октября 2021 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Подводный робот Хадал» (на упрощенном китайском языке). 13 сентября 2016 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и «Хадал АРВ» (на упрощенном китайском языке). 14 апреля 2018 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Автономный дистанционно управляемый автомобиль Hadal» (на упрощенном китайском языке). 10 августа 2018 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Беспилотный подводный аппарат Hadal» (на упрощенном китайском языке). 9 августа 2018 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Спецификация АРВ-препаратов Hadal» (на упрощенном китайском языке).

[7B8-1] «7B8» (на упрощенном китайском языке). 26 марта 2022 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[2] «саст» . Архивировано из оригинала 20 ноября 2016 года . Проверено 19 ноября 2016 г.

[ArctivARV-3] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж «Арктическая БРЭП и арктическая БРЭП 2-го поколения» (на упрощенном китайском языке). 12 декабря 2015 г.

[4] Арктический АРВ. Архивировано 28 июня 2013 г. на archive.today.

[5] «Арктический плавучий материал БРЭМ» . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 1 апреля 2022 г.

[harv4-6] «Хадал БПЛА» . Соху (на упрощенном китайском языке). 30 августа 2016 г.

[harv5-7] «Хадал отвинтил автомобиль» (на упрощенном китайском языке). 5 сентября 2016 г.

[harv6-8] «Беспилотный подводный аппарат Хадал» (на упрощенном китайском языке). 27 октября 2021 г.

[harv7-9] Jump up to: ^а ^б «Подводный робот Хадал» (на упрощенном китайском языке). 13 сентября 2016 г.

[harv1-10] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и «Хадал АРВ» (на упрощенном китайском языке). 14 апреля 2018 г.

[harv2-11] Jump up to: ^а ^б «Автономный дистанционно управляемый автомобиль Hadal» (на упрощенном китайском языке). 10 августа 2018 г.

[harv3-12] Jump up to: ^а ^б «Беспилотный подводный аппарат Hadal» (на упрощенном китайском языке). 9 августа 2018 г.

[haidou-13] Jump up to: ^а ^б «Спецификация АРВ-препаратов Hadal» (на упрощенном китайском языке).

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]