Гидрографические исследования
Гидрографическая съемка — это наука об измерении и описании особенностей, которые влияют на морское судоходство, морское строительство, дноуглубительные работы , морские ветряные электростанции, морскую разведку нефти , бурение и связанную с ними деятельность. Также могут проводиться исследования для определения маршрута подводных кабелей, таких как телекоммуникационные кабели, кабели, связанные с ветряными электростанциями, и силовые кабели высокого напряжения постоянного тока. Особое внимание уделяется зондированию, береговой линии, приливам, течениям, морскому дну и подводным препятствиям, которые связаны с ранее упомянутой деятельностью. Термин «гидрография» используется как синоним для описания морской картографии , которая на заключительных этапах гидрографического процесса использует необработанные данные, собранные в ходе гидрографических исследований, в информацию, пригодную для использования конечным пользователем .
Гидрографические данные собираются в соответствии с правилами, которые различаются в зависимости от принимающего органа. Традиционно исследования проводятся с помощью судов с помощью зонда или эхолота , но на мелководье исследования все чаще проводятся с помощью самолетов и сложных электронных сенсорных систем. [ нужна ссылка ]
Морская съемка — это особая дисциплина гидрографических исследований, в первую очередь занимающаяся описанием состояния морского дна и состояния подводной нефтепромысловой инфраструктуры, которая с ним взаимодействует.
Организации [ править ]
и международные офисы Национальные
Гидрографические управления произошли от военно-морского наследия и обычно находятся в национальных военно-морских структурах, например, в испанском Instituto Hidrográfico de la Marina . [1] Координацию этих организаций и стандартизацию продукции добровольно объединяет с целью улучшения гидрографии и безопасного судоходства Международная гидрографическая организация (МГО). МГО публикует стандарты и спецификации. [2] за которым следуют его государства-члены, а также меморандумы о взаимопонимании и соглашения о сотрудничестве. [3] с гидрографическими интересами.
Результат такой гидрографии чаще всего можно увидеть на морских картах, публикуемых национальными агентствами и требуемых Международной морской организацией (ИМО). [4] Безопасность человеческой жизни на море (СОЛАС) [5] и национальные правила, которые должны соблюдаться на судах в целях безопасности. Эти диаграммы все чаще предоставляются и используются в электронной форме в соответствии со стандартами МГО.
Ненациональные агентства
Государственные учреждения ниже национального уровня проводят или заключают контракты на гидрографические исследования вод, находящихся под их юрисдикцией, используя как внутренние, так и контрактные активы. Такие исследования обычно проводятся национальными организациями или под их контролем или в соответствии с утвержденными ими стандартами, особенно когда они используются для целей составления и распространения карт или дноуглубительных работ в водах, контролируемых государством.
В Соединенных Штатах сбор и публикация данных исследований координируются с Национальным набором гидрографических данных. [6] Государственные экологические организации публикуют гидрографические данные, относящиеся к их миссии. [7]
Частные организации [ править ]
Коммерческие организации также проводят крупномасштабные гидрографические и геофизические исследования, особенно в дноуглубительных работах, морском строительстве, разведке нефти и бурении. Промышленные предприятия прокладывают подводные кабели связи [8] или власть [9] требуют детального обследования кабельных трасс перед прокладкой и все чаще используют при проведении исследований оборудование для акустических изображений, ранее использовавшееся только в военных целях. [10] Существуют специализированные компании, у которых есть оборудование и опыт для заключения контрактов как с коммерческими, так и с государственными организациями для проведения таких исследований.
Компании, университеты и инвестиционные группы часто финансируют гидрографические исследования общественных водных путей до освоения территорий, прилегающих к этим водным путям. С геодезическими фирмами также заключаются контракты на проведение изысканий в поддержку проектных и инжиниринговых фирм, работающих по контракту на крупные государственные проекты. [11] Частные изыскания также проводятся перед дноуглубительными работами и после их завершения. Компании, имеющие большие частные причалы, доки или другие прибрежные сооружения, регулярно обследуют свои объекты и открытую воду возле своих объектов, как и острова в районах, подверженных переменной эрозии, например, на Мальдивах.
Методы [ править ]
Ведущие линии и звуковые столбы [ править ]
История гидрографических исследований восходит почти к истории мореплавания . [12] На протяжении многих столетий гидрографические исследования требовали использования поводковых тросов — веревок или тросов с маркировкой глубины, прикрепленных к свинцовым грузам, чтобы один конец опускался на дно при спуске с борта корабля или лодки, — и измерительных шестов, которые представляли собой шесты. с отметками глубины, которые можно было перекидывать через борт до тех пор, пока они не коснутся дна. В любом случае измеренные глубины приходилось считывать и записывать вручную, как и положение каждого измерения относительно нанесенных на карту опорных точек, определенных с помощью трехточечных фиксаций секстанта . Этот процесс был трудоемким и длительным, и, хотя каждое отдельное измерение глубины могло быть точным, даже тщательное обследование на практике могло включать лишь ограниченное количество измерений зондирования относительно обследуемой территории, что неизбежно оставляло пробелы в охвате. между зондированиями. [12]
Проволочная съемка [ править ]
Было предложено разделить этот раздел на другую статью под названием « Гидрографические исследования с помощью каната» . ( Обсудить ) (январь 2023 г.) |
В 1904 году в гидрографию были введены проводные исследования, и Береговой и геодезической службы США сотрудник Николас Х. Хек сыграл заметную роль в разработке и совершенствовании этой техники в период с 1906 по 1916 год. [13] При методе протаскивания между двумя точками протаскивали трос, прикрепленный к двум кораблям или лодкам и установленный на определенной глубине системой грузов и буев. Если бы проволока столкнулась с препятствием, она натянулась бы и приняла бы V-образную форму. Расположение буквы «V» показывало положение затопленных камней, затонувших кораблей и других препятствий, а глубина, на которой был установлен трос, показывала глубину, на которой было обнаружено препятствие. [12] Этот метод произвел революцию в гидрографических съемках, поскольку позволил провести более быстрое, менее трудоемкое и гораздо более полное обследование территории, чем использование направляющих линий и зондирующих столбов. С точки зрения навигационной безопасности, исследование с помощью троса не упустит опасность для навигации, выступающую за пределы глубины троса.
- Проволочные гидрографические изыскания (схема),
Береговая и геодезическая служба США , ок. 1920. - Принцип морской съемки двумя лодками,
Норвежское морское исследование, 1932 год. - Технические подробности используемых инструментов,
Исследование Норвежского моря, 1930 год.
До появления гидролокатора бокового обзора съемка с помощью провода была единственным методом поиска на больших площадях препятствий и потерянных судов и самолетов. [14] Между 1906 и 1916 годами Хек расширил возможности систем протаскивания проводов с относительно ограниченной территории до зачистки каналов шириной от 2 до 3 морских миль (от 3,7 до 5,6 км; от 2,3 до 3,5 миль). [15] Техника протаскивания троса внесла большой вклад в гидрографические исследования на протяжении большей части оставшейся части 20 века. Исследования с помощью проволочных проводов в Соединенных Штатах были настолько ценными, что на протяжении десятилетий Береговая и геодезическая служба США, а затем и Национальное управление океанических и атмосферных исследований выставили на вооружение пару однотипных кораблей идентичной конструкции специально для совместной работы над такими исследованиями. USC&GS Marindin и USC&GS Ogden вместе проводили проволочные исследования с 1919 по 1942 год, USC&GS Hilgard (ASV 82) и USC&GS Wainwright (ASV 83) вступили во владение с 1942 по 1967 год, а USC&GS Rude (ASV 90) (позже NOAAS Rude (S 590) ) ) и USC&GS Heck (ASV 91) (позже NOAAS Heck (S 591) ) вместе работали над операциями по перетаскиванию проводов с 1967 года. [12] [14] [16] [17] [18] [19]
Появление новых электронных технологий – гидролокаторов бокового обзора и многолучевых систем обзора – в 1950-х, 1960-х и 1970-х годах в конечном итоге сделало систему протаскивания устаревшей. Сонар бокового обзора может создавать изображения подводных препятствий с той же точностью, что и аэрофотосъемка , а многолучевые системы могут генерировать данные о глубине для 100 процентов дна на исследуемой территории. Эти технологии позволили одному судну делать то, что для проволочной съемки требовалось сделать двум судам, и в начале 1990-х годов исследования с протаскиванием наконец прекратились. [12] [15] Суда были освобождены от совместной работы над проводными исследованиями, а в Национальном управлении океанических и атмосферных исследований США (NOAA), например, Руд и Хек в последние годы своей жизни действовали независимо. [14] [19]
Однолучевые эхолоты [ править ]
Однолучевые эхолоты и саженемеры начали поступать на вооружение в 1930-х годах, которые использовали гидролокатор для измерения глубины под судном. Это значительно увеличило скорость получения данных зондирования по сравнению с возможной с помощью направляющих линий и измерительных столбов, поскольку позволило собирать информацию о глубинах под судном в серии линий, расположенных на определенном расстоянии. Однако он обладал слабостью более ранних методов, поскольку не имел информации о глубине для участков между полосами морского дна, которые прощупывало судно. [12]
Многолучевые эхолоты [ править ]
Многолучевой эхолот (MBES) — это тип гидролокатора , который используется для картографирования морского дна . Он излучает акустические волны в форме веера под приемопередатчиком . Время , необходимое звуковым волнам для отражения от морского дна и возвращения в приемник, используется для расчета глубины воды. В отличие от других гидролокаторов и эхолотов , MBES использует формирование луча для извлечения информации о направлении из возвращающихся звуковых волн, создавая серию измерений глубины из одного импульса.
Явное включение таких фраз, как: «Для всех исследований MBES в LINZ интенсивность обратного рассеяния с географической привязкой и высоким разрешением должна регистрироваться и отображаться как результаты исследования». [20] в ряде требований к контрактным изысканиям, является четким показателем того, что более широкое гидрографическое сообщество осознает преимущества, которые могут быть получены от использования технологии MBES, и, в частности, принимает как факт, что MBES, предоставляющая данные акустического обратного рассеяния, является ценным инструмент торговли. [ нужна ссылка ] [ нужны разъяснения ]
Внедрение мультиспектральных многолучевых эхолотов [21] продолжает путь технологических инноваций, предоставляя гидрографическому сообществу более совершенные инструменты для более быстрого получения более качественных данных для многократного использования. Многоспектральный многолучевой эхолот является кульминацией многих прогрессивных достижений в гидрографии с первых дней акустических зондирований, когда основной проблемой силы отраженных от дна эхосигналов было то, будут ли они достаточно большими, чтобы их можно было заметить (обнаружить). . Рабочие частоты первых акустических зондов были в первую очередь основаны на способности магнитострикционных и пьезоэлектрических материалов, физические размеры которых можно было изменять с помощью электрического тока или напряжения. В конце концов стало очевидно, что, хотя рабочая частота первых однолучевых акустических зондов с вертикальным лучом практически не влияла на измеренные глубины, когда дно было твердым (состоящим в основном из песка, гальки, булыжника, валунов или камня), наблюдалась заметная частотная зависимость измеренных глубин при мягком дне (состоящем преимущественно из ила, ила или хлопьевидных взвесей). [22] Было замечено, что более высокочастотные однолучевые эхолоты с вертикальным лучом могут обеспечивать обнаруживаемые амплитуды эхосигнала от отложений с высокой пористостью, даже если эти отложения кажутся акустически прозрачными на более низких частотах.
В конце 1960-х годов однолучевые гидрографические исследования проводились с использованием широко разнесенных линий пути, и мелководные (пиковые) зондирования в придонных данных сохранялись, а не более глубокие зондирования в записи зондирования. В тот же период первый гидролокатор бокового обзора был внедрен в оперативную практику гидрографических съемок на мелководье. Частоты первых гидролокаторов бокового обзора были вопросом инженерной целесообразности, и наиболее важным аспектом эхо-сигналов бокового обзора была не величина их амплитуд, а то, что амплитуды были пространственно переменными. Фактически была получена важная информация о форме дна и искусственных объектах на дне, исходя из областей, где наблюдалось отсутствие обнаруживаемых амплитуд эха (теней). [23] В 1979 году, в надежде на технологическое решение проблем съемки в «плавучем иле», директор Национальной службы исследования океана (NOS) создал исследовательскую группу NOS для проведения исследований с целью определения функциональных характеристик сменного эхолота для мелководья. . [24] Результатом исследования стал класс эхолотов с вертикальным лучом, который широко используется до сих пор. Он одновременно подавал сигналы на двух акустических частотах, разделенных более чем двумя октавами, производя измерения глубины и амплитуды эха, которые были одновременными как в пространстве, так и во времени, хотя и под одним вертикальным углом скольжения. [ нужны разъяснения ]
Первое поколение MBES было посвящено картированию морского дна на большой глубине. Первопроходцы MBES практически не использовали амплитуды или вообще не использовали их, поскольку их целью было получение точных измерений батиметрии (представляющей как пики, так и глубины). Кроме того, их технические характеристики не позволяли легко наблюдать пространственные изменения амплитуд эха. [25] После первых батиметрических исследований MBES и в то время, когда одночастотный гидролокатор бокового обзора начал давать высококачественные изображения морского дна, которые были способны обеспечить определенную степень различения между различными типами отложений, потенциал амплитуд эхосигнала от MBES был признан. [26]
С введением Марти Кляйном двухчастотного (номинально 100 кГц и 500 кГц) гидролокатора бокового обзора стало очевидно, что совпадающее в пространстве и времени обратное рассеяние от любого данного морского дна на этих двух широко разнесенных акустических частотах, вероятно, обеспечит два отдельных и уникальных изображения этого морской пейзаж. Следует признать, что озвучивание вдоль пути и диаграммы направленности приемного луча были разными, и из-за отсутствия батиметрических данных точные углы скольжения обратного рассеяния были неизвестны. Однако перекрывающиеся наборы углов скольжения бокового сканирования поперек пути на двух частотах всегда были одинаковыми. [ нужны разъяснения ]
посадили на мель После того, как в 1992 году судно «Королева Елизавета-2» у Кейп-Кода , штат Массачусетс , [27] Акцент на съемках на мелководье сместился в сторону съемок с полным охватом дна за счет использования MBES с увеличением рабочих частот для дальнейшего улучшения пространственного разрешения зондирований. Учитывая, что гидролокатор бокового обзора с его веерообразной полосой озвучивания поперек пути успешно использовал поперечные вариации амплитуд эхо-сигнала для получения высококачественных изображений морского дна, казалось естественным развитием Схема озвучивания, связанная с новым монотонным высокочастотным MBES на мелководье, также может быть использована для получения изображений морского дна. Изображения, полученные в ходе первоначальных попыток получения изображений дна с помощью MBES, были не столь блестящими, но, к счастью, не обошлось и без улучшений.
Сонар бокового обзора анализирует непрерывные отраженные эхо-сигналы от приемного луча, который идеально совмещен с лучом озвучивания, используя время после передачи — метод, который не зависит от глубины воды и угла раскрытия поперечного луча приемного преобразователя сонара. Первоначальная попытка создания многолучевых изображений использовала несколько приемных лучей, которые лишь частично перекрывали веерообразный луч озвучивания MBES, чтобы сегментировать непрерывные отраженные эхо-сигналы на интервалы, которые зависели от глубины воды и угла раскрытия поперечного луча приемника. Следовательно, сегментированные интервалы были неоднородными как по продолжительности, так и по времени после передачи. Обратное рассеяние от каждого сигнала в каждом из анализируемых сегментов луча было уменьшено до одного значения и присвоено тем же географическим координатам, что и координаты, присвоенные измеренному зондированию этого луча. В последующих модификациях изображений дна MBES последовательность эхо-сигналов в каждом интервале анализа луча была обозначена как фрагмент. [28] При каждом пинге каждый фрагмент каждого луча дополнительно анализировался в соответствии со временем после передачи. Каждому из измерений амплитуды эха, выполненных в рамках фрагмента конкретного луча, было присвоено географическое положение на основе линейной интерполяции между позициями, присвоенными измерениям, измеренным в этом импульсе в двух соседних поперечных лучах. Модификация фрагмента изображения MBES значительно улучшила качество изображения за счет увеличения количества измерений амплитуды эхо-сигнала, доступных для визуализации в виде пикселя изображения, а также за счет более равномерного пространственного распределения пикселей в изображении, которое представляет собой фактическое изображение. измеренная амплитуда эха.
Внедрение мультиспектральных многолучевых эхолотов [ нужны разъяснения ] [29] продолжил прогрессивные достижения гидрографии. В частности, многоспектральные многолучевые эхолоты не только обеспечивают «множественные» измерения глубины морского дна, но также предоставляют данные многоспектрального обратного рассеяния, которые пространственно и временно совпадают с этими измерениями глубины. Многоспектральный многолучевой эхолот напрямую вычисляет положение начала каждой амплитуды обратного рассеяния в наборе выходных данных. Эти положения основаны на самих измерениях обратного рассеяния, а не на интерполяции из какого-либо другого производного набора данных. Следовательно, мультиспектральные многолучевые изображения более четкие по сравнению с предыдущими многолучевыми изображениями. Присущая точности батиметрических данных многоспектрального многолучевого эхолота также является преимуществом для тех пользователей, которые могут попытаться использовать функцию углового отклика акустического обратного рассеяния для различения различных типов отложений. Многоспектральные многолучевые эхолоты подтверждают тот факт, что совпадающее в пространстве и времени обратное рассеяние от любого морского дна на широко разнесенных акустических частотах дает отдельные и уникальные изображения морского ландшафта. [30]
Краудсорсинг [ править ]
Краудсорсинг также проникает в гидрографическую съемку с такими проектами, как OpenSeaMap , [31] TeamSurv и АРГУС. Здесь суда-добровольцы записывают данные о местоположении, глубине и времени, используя свои стандартные навигационные инструменты, а затем данные подвергаются постобработке для учета скорости звука, приливов и других поправок. При таком подходе нет необходимости в специальном исследовательском судне или в присутствии на борту профессиональных геодезистов, поскольку их опыт заключается в обработке данных, которая происходит после загрузки данных на сервер после рейса. Помимо очевидной экономии средств, это дает еще и непрерывное обследование территории, но недостатками являются время на набор наблюдателей и получение достаточно высокой плотности и качества данных. Хотя иногда этот подход имеет точность до 0,1–0,2 м, он не может заменить строгое систематическое обследование там, где это необходимо. Тем не менее, результаты часто достаточны для многих требований, когда исследования с высоким разрешением и высокой точностью не требуются, недоступны или просто еще не проводились.
океанов батиметрическая Общая карта
Современные комплексные гидрографические исследования [ править ]
В подходящих мелководных районах лидар (обнаружение света и определение дальности). можно использовать [32] Оборудование может быть установлено на надувных судах, таких как «Зодиаки» , малые суда, автономные подводные аппараты (АНПА), необитаемые подводные аппараты (НПА), аппараты с дистанционным управлением (ROV) или большие корабли, и может включать оборудование бокового обзора, однолучевое и многолучевое оборудование. . [33] карт использовались разные методы и стандарты сбора данных Когда-то при сборе гидрографических данных для обеспечения безопасности на море, а также для научных или инженерных батиметрических , но все чаще, с помощью усовершенствованных методов сбора и компьютерной обработки, данные собираются по одному стандарту и извлекаются для конкретное использование.
После сбора данных они должны пройти постобработку. Во время типичного гидрографического исследования собирается огромный объем данных, часто несколько зондирований на квадратный фут . В зависимости от конечного использования данных (например, навигационные карты , цифровая модель местности , расчет объема для дноуглубительных работ , топография или батиметрия ) эти данные должны быть прорежены. [ нужны разъяснения ] Также необходимо исправить ошибки (например, неправильные измерения), а также влияние приливов , качки , уровня воды. [34] [35] [36] соленость и термоклины (разница температур воды), поскольку скорость звука зависит от температуры и солености и влияет на точность. Обычно геодезист имеет на месте дополнительное оборудование для сбора данных для измерения и записи данных, необходимых для корректировки измерений. Окончательный результат диаграмм может быть создан с помощью комбинации специального программного обеспечения для построения диаграмм или пакета автоматизированного проектирования (САПР), обычно Autocad . [ нужна ссылка ]
Хотя точность краудсорсинговых исследований редко может достигать стандартов традиционных методов, используемые алгоритмы полагаются на высокую плотность данных для получения окончательных результатов, которые более точны, чем одиночные измерения. Сравнение краудсорсинговых опросов с многолучевыми опросами показывает, что точность краудсорсинговых опросов составляет от плюс-минус 0,1 до 0,2 метра (около 4-8 дюймов). [ нужна ссылка ]
См. также [ править ]
- Батиметрия - исследование подводной глубины дна озера или океана.
- Батиметрическая карта - карта, изображающая затопленную местность водоемов.
- Эхо-зондирование - измерение глубины воды путем передачи звуковых волн в воду и определения времени возвращения.
- Национальный конгресс по ирригации - Группа сельскохозяйственного давления
- Морские исследования - дисциплина гидрографических исследований, в основном связанная с нефтяной промышленностью.
- Радиоакустическая дальнометрия - метод точного определения местоположения корабля.
- Исследовательское судно – Тип исследовательского судна
- Национальная геодезическая служба США - федеральное геодезическое и картографическое агентство США.
- Береговая и геодезическая служба США - бывшее научное агентство правительства США.
Ссылки [ править ]
- ^ «Armada Esapñola – Instituto Hidrográfico de la Marina» (на испанском языке).
- ^ «Публикации МГО — Каталог публикаций МГО — Введение» . Архивировано из оригинала 24 июля 2009 года . Проверено 8 декабря 2009 г.
- ^ «Меморандумы МГО о взаимопонимании и соглашения о сотрудничестве» . Архивировано из оригинала 10 апреля 2009 года . Проверено 8 декабря 2009 г.
- ^ «Электронные карты» . Международная морская организация (ИМО). Архивировано из оригинала 15 апреля 2013 года . Проверено 5 июня 2013 г.
- ^ «Солас, Глава V. Безопасность мореплавания» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 6 февраля 2009 года . Проверено 8 декабря 2009 г.
- ^ «Гидрография в масштабе 1:24 000» . Департамент природных ресурсов штата Висконсин. Архивировано из оригинала 17 октября 2009 года.
- ^ «Гидрографические карты и данные» . Техасская комиссия по качеству окружающей среды. Архивировано из оригинала 25 января 2010 года . Проверено 8 декабря 2009 г.
- ^ «Гидрографическая информация и промышленность подводных кабелей» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 31 марта 2010 года.
- ^ «Исследование подводного кабеля БЕЛ завершено» . Сан-Педро Сан . Архивировано из оригинала 30 сентября 2011 года.
- ^ «Utec Surveyor, оборудованный для исследования глубоководных кабельных трасс» . Архивировано из оригинала 15 февраля 2009 года.
- ^ «Обследование инфраструктуры в Турции» . 14 декабря 2009 г. Архивировано из оригинала 22 ноября 2010 г.
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с д и ж «История гидрографических изысканий» . www.nauticalcharts.noaa.gov . Архивировано из оригинала 12 октября 2008 года.
- ^ «История NOAA - Профили во времени / Биографии C&GS - капитан Николас Х. Хек» . www.history.noaa.gov .
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с «История NOAA - Инструменты торговли / Корабли / Суда C&GS / HECK» . www.history.noaa.gov .
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Администрация Министерства торговли США, Национальная служба океанических и атмосферных исследований. «Прорывная статья о методах гидрографических исследований» . празднование 200лет.noaa.gov .
{{cite web}}
: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) - ^ «История NOAA - Инструменты торговли / Корабли / Суда C&GS / МАРИНДИН» . www.history.noaa.gov .
- ^ «История NOAA - Инструменты торговли / Корабли / Суда C&GS / OGDEN» . www.history.noaa.gov .
- ^ «История NOAA - Инструменты торговли / Корабли / Суда C&GS / HILGARD» . www.history.noaa.gov .
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «История NOAA - Инструменты торговли / Корабли / Корабли C&GS / RUDE» . www.history.noaa.gov .
- ^ Гидрографическое управление Новой Зеландии, (2016), Вер. 1.3 Спецификаций контракта на гидрографические исследования, Земельная информация Новая Зеландия
- ^ Коста, Б., (2019), Многоспектральное акустическое обратное рассеяние: насколько оно полезно для картирования и управления морской средой обитания?, Журнал прибрежных исследований , 35 (5), стр. 1062-1079.
- ^ Оваки, Н., (1963), Заметка о глубине, когда дно покрыто мягким илом, International Hydrographic Review , XL, № 2, стр. 41-43.
- ^ Фиш, Дж. П., и Карр, Х., А., (1990), Звуковые подводные изображения: руководство по созданию и интерпретации данных гидролокатора бокового обзора. Орлеан, Массачусетс: Паб Lower Cape.
- ^ Хафф, LC (1981), Исследование будущих требований к регистраторам глубины, International Hydrographic Review, LVIII (2)
- ^ Луртон, X., (2010), Введение в подводную акустику: принципы и приложения, 2-е изд., ISBN 978-3540784807 , Спрингер
- ^ деМустье, К., (1986), За пределами батиметрии: картирование обратного акустического рассеяния от глубокого морского дна с помощью Sea Beam, JASA Vol 79, стр. 316-331
- ^ Ласк, Барри (12 мая 2009 г.). «Заземление королевы Елизаветы 2» . Гидро Интернешнл.
- ^ Локхарт Д., Сааде Э. и Уилсон Дж. (2001) Новые разработки в области сбора и обработки данных многолучевого обратного рассеяния, Журнал Общества морских технологий, том. 35, стр. 46-50.
- ^ Браун, К. и др., (2018), Многоспектральное многолучевое обратное рассеяние эхолота как инструмент для улучшения характеристики морского дна, Geosciences 8, 455
- ^ Гайда, Т., К. и др., (2019) Картирование морского дна и неглубоких недр с помощью многочастотных многолучевых эхолотов, Remote Sens. 12, 52
- ^ Бэрлохер, Маркус (март 2013 г.). «OpenSeaMap — бесплатная морская карта» (PDF) . openseamap.org . Гидро Интернешнл. стр. 28–33.
- ^ «Приоритеты гидрографических исследований NOAA, издание 2009 г.» (PDF) . [ мертвая ссылка ]
- ^ «Управление береговой съемки — боковой обзор и многолучевой гидролокатор» . Национальное управление океанических и атмосферных исследований . 8 августа 2006 г. Архивировано из оригинала 9 февраля 2007 г.
- ^ Имахори, Гретхен; Гибсон, В. Майкл; Тронвиг, Кристен (11 февраля 2003 г.). «Усовершенствования регуляторов уровня воды для гидрографических исследований в гидродинамически сложных приливных режимах» (PDF) . Национальная океаническая служба , НОАА . Черновик. Архивировано из оригинала (PDF) 25 марта 2007 года.
- ^ «Компенсация подъема при гидрографических исследованиях» (PDF) . Техническая записка береговой инженерии . Виксбург, Миссисипи: Экспериментальная станция инженеров водных путей армии США, Исследовательский центр прибрежной инженерии. Март 1985 г. Архивировано из оригинала (PDF) 14 июня 2007 г.
- ^ Скарф, Брэд (апрель 2002 г.). «Измерение поправок за уровень воды (WLC) с использованием RTK GPS» . Гидрографический журнал (104). Архивировано из оригинала 24 марта 2007 года.
Внешние ссылки [ править ]
- Международная гидрографическая организация
- IHO – Скачать / OHI – Телезарядка
- NGA – продукты и услуги, доступные для общественности
- Гидрографическое управление Соединенного Королевства
- Гидрографический департамент ВМС Индии
- Австралийская гидрографическая служба (AHS)
- ВМС Испании - Гидрографический институт ВМФ
- NOAA, Управление береговой съемки, данные исследования
- Морские операции NOAA (Исследовательский флот)
- Hydro International (Профессиональный гидрографический журнал со статьями технических и отраслевых новостей).
NOAA поддерживает огромную базу данных результатов исследований, диаграмм и данных на сайте NOAA .