Центрод

Взаимодействие неподвижного центра (розовый) и движущегося центра (оранжевый) 4-звенной рычажной системы :

Точка цвета индиго изображает оба центрода, а также указывает, где движущийся центрод соприкасается с неподвижным центродом и катится вокруг него.

Центрод кинематике в — это путь , описываемый мгновенным центром вращения твердой плоской фигуры, движущейся в плоскости. Существует два типа центродов: пространственный или фиксированный центрод и тело или движущийся центрод.

Подвижный центр катится без проскальзывания по неподвижному центру.

Галерея

• 
  Конструкция фиксированного центра для 4-звенной рычажной системы :
  
  Голубая ссылка указывает на ссылку, относительно которой нарисован центрод (розовый).
• 
  Конструкция подвижного центра для 4-звенной навески :
  
  Голубая ссылка указывает на ссылку, относительно которой нарисован центрод (оранжевый). Дополнительная диаграмма показана справа, чтобы показать закрепленную голубую ссылку для справки.

См. также

• Четырехбарная связь

Ссылки

Гомер Д. Экхардт Кинематическое проектирование машин и механизмов , McGraw-Hill (1998), с. 63 ISBN   0-07-018953-6 .Теория машины [М.Ирфан (NFC IET Мултан) Контактный номер (03421713488)]