✖


Jump to content

Од Биллард

Од Дж. Биллард (родилась 6 августа 1971 г.) [ 1 ] — швейцарский физик, работающий в области машинного обучения и взаимодействия человека и робота. [ 2 ] Будучи профессором инженерной школы Швейцарского федерального технологического института в Лозанне ( EPFL ), Биллард занимается исследованием применения машинного обучения для поддержки обучения роботов под руководством человека. Работа Билларда по взаимодействию человека и робота неоднократно признавалась Институтом инженеров по электротехнике и электронике (IEEE), и в настоящее время она занимает руководящую должность в исполнительном комитете Общества робототехники и автоматизации IEEE (RAS) в качестве вице-президента по публикациям. деятельность. [ 3 ]

Од Джемма Биллард
Портрет Од Биллард
Рожденный 1971 (52–53 года)
Лозанна, Швейцария
Национальность швейцарский
Альма-матер Бакалавр и магистр Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL), магистр и доктор философии Эдинбургского университета.
Известный Применение машинного обучения к робототехнике для улучшения обучения и выполнения задач
Награды 2016 г. — номинация на звание члена SATW, Швейцарской академии инженерных наук, 2016 г. — номинация на премию «Выдающиеся женщины в академических кругах» SNSF, 2015 г. — премия King-Sun Fu за лучшую транзакционную статью, IEEE, Общество робототехники и автоматизации, 2003 г. — «Выдающийся молодой человек в области науки и инноваций», младший курс Торговая палата, 2002 г., профессор SNF Бурсье, карьерная премия Швейцарского национального научного фонда, 2001 г. Грант на инновационное обучение - корпорация Intel, стипендия Medicus Foundation, 1999 г., стипендия 1996–97 гг., Швейцарский национальный научный фонд.
Научная карьера
Поля Машинное обучение , робототехника , физика
Учреждения Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL)
Веб-сайт http://lasa.epfl.ch/

Ранняя жизнь и образование

[ редактировать ]

Биллард родился в Лозанне , Швейцария , 6 августа 1971 года. [ 1 ] Она осталась в Швейцарии и получила степень бакалавра наук по физике в Швейцарском федеральном технологическом институте в Лозанне ( EPFL ). [ 1 ] После окончания учебы в 1994 году Биллард осталась в EPFL еще на один год, чтобы получить степень магистра наук по физике. [ 1 ] Во время учебы в EPFL она специализировалась на физике элементарных частиц и проводила исследования в Европейском центре ядерных исследований (ЦЕРН). [ 4 ]

После получения степени в EPFL Биллард продолжила образование в Эдинбургском университете на факультете искусственного интеллекта. [ 1 ] Биллард сначала получила еще одну степень магистра наук в 1996 году, на этот раз в области систем, основанных на знаниях, а затем продолжила обучение в Эдинбургском университете, получив докторскую степень в области искусственного интеллекта. [ 1 ]

Биллард защитила докторскую диссертацию в 1998 году, а затем вернулась в Швейцарию, чтобы продолжить постдокторантуру в EPFL и Швейцарской лаборатории искусственного интеллекта (IDSIA или Instituto Dalle Molle di Syudi sull'Intelligenza Artificiale) до 1999 года. [ 1 ]

Имитационное обучение у социальных роботов

[ редактировать ]

Во время учебы в магистратуре Эдинбургского университета Биллард сосредоточилась на изучении того, как создавать системы, основанные на знаниях, по сути, компьютерные программы, построенные на фундаментальных фреймах, концепциях и логических утверждениях из реального мира, но обладающие способностью делать выводы и извлекать новые знания через системы рассуждений. [ 1 ] Магистерская диссертация Билларда на тему «Алло Казам, ты следуешь за мной?» или Учимся говорить посредством подражания для социальных роботов», ориентированной на создание системы, которая могла бы развивать коммуникативные способности. [ 5 ] Она разработала систему, способную изучать простой синтаксический язык, и использовала двух мобильных автономных роботов, выступающих в роли учителя и ученика, для реализации этой архитектуры. [ 5 ] Делая упор на простоту и универсальность, Биллард смог гарантировать, что ни особенности окружающей среды, ни конкретный робот-агент не являются необходимыми для успеха архитектуры на практике. [ 5 ]

Во время своей дипломной работы Биллард продолжала использовать ситуацию «учитель-ученик» как среду для разработки роботов со способностями социального общения. [ 6 ] Биллард протестировала свою новую архитектуру обучения и обнаружила, что обучение посредством имитации может быть достигнуто с помощью простых вычислений и системы фотодетектирования между учителем и учеником, которая передает информацию о движении. [ 6 ] Однако Биллард отметила в своей диссертации, что возможности обучения по-прежнему ограничены, когда единственным средством обучения является подражание. [ 6 ] Биллард предположил, что социальное обучение можно улучшить с помощью более сложных когнитивных механизмов, которые позволят роботу связывать один результат с последующим событием, а не с одновременными сенсорными ощущениями. [ 6 ]

Динамический - Рекуррентный - Ассоциативный - Память - Архитектура

[ редактировать ]

В дипломной работе Биллард описала свою работу по реализации имитационного обучения в автономных роботах посредством применения своей инновационной коннекционистской модели, разработанной для обучения роботов, под названием ДРАМА (Динамическая – Рекуррентная – Ассоциативная – Память – Архитектура). [ 7 ] Чтобы разработать ДРАМУ, Биллард использовал антиобъективистскую концепцию, проводя различие между когнитивными и поведенческими навыками. [ 7 ] Эта структура гарантирует, что поведение одного робота учитывает его предыдущие взаимодействия, поскольку поведение осуществляется в зависимости от социальной среды, в которой существует робот. Платформа также учитывает внутреннее состояние робота, по сути, вычисления, представляющие собственные действия робота. [ 7 ] Она использует эту модель в различных сценариях, в которых человек или робот является инструктором, обучающим робота-ученика строить символические представления мира, изучать синтетический протоязык или выполнять определенные имитационные движения. [ 7 ]

Во время своей короткой постдокторской работы в EPFL Биллард предлагает теоретическую основу для понимания систем связи с несколькими роботами. [ 7 ] Она вероятностно смоделировала систему из нескольких роботов и обнаружила, что ее модель способна точно предсказать способность системы обрабатывать динамическую информацию об окружающей среде и применять ее для общения и обучения задачам среди других роботов. [ 7 ]

Карьера и исследования

[ редактировать ]

В 1999 году Биллард был назначен научным сотрудником факультета информатики Университета Южной Калифорнии . [ 1 ] В следующем году ее повысили до доцента-исследователя, и эту должность она занимала до 2002 года. [ 1 ] Затем она была назначена адъюнкт-профессором Университета Южной Калифорнии, а также доцентом инженерного факультета EPFL . [ 1 ] Сохраняя должность адъюнкт-профессора в Университете Южной Калифорнии, Биллард постоянно продвигалась по службе в EPFL. В 2005 году Биллард получила звание доцента с постоянным стажем, а затем, в 2013 году, она стала профессором Инженерной школы EPFL. [ 1 ] Ее исследования и лабораторные работы были сосредоточены на использовании машинного обучения для управления и проектирования роботизированных систем, предназначенных для взаимодействия с людьми. [ 2 ] Ее лаборатория в EPFL называется Лабораторией алгоритмов и систем обучения (LASA), которая открылась в 2006 году и широко известна тем, что обучает роботов выполнять навыки с уровнем ловкости человека. [ 2 ] Основными аспектами исследований, которые в настоящее время изучает ее лаборатория, являются: взаимодействие человека и робота, машинное обучение с применением в робототехнике, быстрое адаптивное управление, ловкие манипуляции и хватание, а также вычислительная нейробиология и когнитивное моделирование. [ 8 ] Все их исследования направлены на разработку роботизированных систем, способных адаптироваться к быстрым изменениям, гуманистически взаимодействовать с людьми и другими роботами и учиться у учителей, а также на основе предыдущего опыта. [ 8 ]

Биллард является активным членом как местного, так и международного исследовательского сообщества, частью которого она является. Биллард является избранным президентом Ассамблеи преподавателей EPFL, избранным президентом Совета учителей EPFL, членом Швейцарского совета по науке и технологиям, Швейцарской академии инженерных наук, [ 9 ] Член журнала консультативного совета Ecole des Mines & Telecommunication в Париже и заместитель редактора Международного социальной робототехники . [ 1 ]

Ее лидерство в IEEE является давним, поскольку она была избранным членом административного комитета Общества робототехники и автоматизации IEEE в течение двух сроков, с 2006 по 2011 год, и в настоящее время является председателем Технического комитета Общества робототехники и автоматизации IEEE по гуманоидам. Робототехника. [ 2 ] С 2013 по 2014 год она работала заместителем редактора журнала IEEE Transactions in Robotics, а в 2015 году была председателем отраслевого форума комитета Общества робототехники и автоматизации IEEE. [ 2 ]

Улучшения в имитационном обучении социальных роботов

[ редактировать ]

В 2001 году Биллард предложил биологически правдоподобную модель имитации человека и обсудил ее применимость в обучении роботов. [ 10 ] Модель смогла изучить основные особенности траектории движения руки в имитационном задании по броску/ловле, смогла обобщить различные демонстрации, смогла обучаться в режиме онлайн, и ее движения были устойчивы к возмущениям. [ 10 ] Биллард продолжал исследовать более биологически вдохновленные коннекционистские архитектуры, с помощью которых можно было обучать роботов изучению сложных движений рук путем имитации. [ 11 ] Она основала свои искусственные нейронные сети на таких участках мозга, как зрительная и моторная кора, а также включила в них область принятия решений. Это позволило модели Билларда имитировать учителя так же, как и человек, выполняющий ту же задачу. [ 11 ] Биллард продолжает основывать свои вычислительные подходы на биологических системах и начала исследовать, как реализация нейромодуляторных механизмов в нейронных сетях производит генерацию настраиваемых шаблонов, как это происходит в человеческом мозге. [ 12 ] Кроме того, Биллард и ее коллеги начали внедрять нейробиологические концепции, такие как гомеостатическая пластичность , обучение с подкреплением Хебба и гормональная обратная связь, в свои нейронные сети, чтобы снова обеспечить адаптивность и гибкость, подобные тем, которые существуют в человеческом мозге. [ 13 ]

В 2006 году Биллард начал добавлять социальные сигналы во взаимодействие между роботами-гуманоидами, чтобы улучшить способность гуманоидов переключаться между фазами обучения и воспроизводства в рамках имитации. [ 14 ] Она обнаружила, что внедрение системы распознавания жестов и использование датчиков движения, а также скрытой марковской модели для извлечения основных компонентов социальных сигналов приводит к более реалистичному поведению в задачах социального обучения. [ 14 ]

Моделирование быстрого адаптивного управления и ловкости для приобретения навыков роботами

[ редактировать ]

Используя биологические модели роботов, Биллард смог улучшить способность роботов осваивать точные и сложные двигательные навыки. [ 15 ] Начиная с 2008 года Биллард подчеркивал возможности динамических систем в управлении точными движениями роботов и обобщении этих движений в различных контекстах. [ 16 ] [ 17 ] Биллард и ее команда использовали игру в гольф в качестве задачи, чтобы изучить способность робота изучать сложные движения и адаптироваться к изменениям положения, скорости и местоположения цели. [ 17 ] Когда они позволили роботу учиться на неудачных попытках забросить мяч в лунку, точно так же, как человек учится на неудачах, робот начал работать лучше, поскольку он получал информацию о точных схемах скорости и ориентации как от успешных, так и от неудачных попыток. неудачные попытки погасить пут. [ 17 ] [ 18 ] Вскоре после того, как Биллард опубликовала эти удивительные результаты двигательного обучения роботов, она показала, что может также научить роботов ловить объекты в полете. [ 19 ] [ 20 ] Видео, на котором их робот ловит объекты в полете, было просмотрено миллионы раз на YouTube, а их публикация в IEEE стала самым часто загружаемым документом в журнале. [ 20 ]

В 2015 году Биллард и ее коллеги использовали электромиографические записи ЭМГ для расшифровки намерений хватания на ранних стадиях хватания, поскольку эти этапы важны для ранней оценки конечного положения руки и формирования плавных жестов. [ 21 ] С точностью 90% им удалось расшифровать три типичных захвата, что обеспечивает новый и эффективный подход к координации движений рук испытуемого с помощью роботизированной руки для создания естественного рисунка движений. [ 21 ]

В 2016 году Биллард и ее ученики получили несколько наград за свою работу «Скоординированное планирование движения несколькими руками: достижение движущихся объектов в условиях неопределенности». [ 22 ] В этой работе Биллард и ее ученики предложили закон управления динамическими системами на основе виртуальных объектов, который мог бы генерировать автономные и синхронизированные движения для многорукой роботизированной системы. Они смогли проверить свой подход с помощью роботизированной системы с двумя руками и обнаружили, что она способна адаптировать и координировать движение каждой руки, чтобы ловить летящие объекты на высоких скоростях и с неопределенной траекторией. [ 23 ]

Биллард и ее команда также внедрили иерархические системы знаний, позволяющие роботам изучать как сложные планы задач высокого уровня, так и движения более низкого уровня после демонстраций. [ 24 ] Их работа в 2016 году показала, что, объединив вариант скрытой марковской модели с алгоритмом, который выводит вероятности перехода, они смогли изучить как двигательные паттерны низкого уровня во время определенного поведения, так и вероятность перехода к следующему поведению в последовательность. [ 24 ] Биллард и ее коллеги еще больше усовершенствовали роботизированное обучение последовательностям задач, опубликовав свои методы в журнале Proceedings of Machine Learning Research в 2017 году. [ 25 ] Они объединили системы линейного изменения параметров, чтобы обеспечить возможность изучения последовательностей задач, со скрытыми марковскими моделями, чтобы изучить сложные политики управления каждой подцелью/подзадачой, и смогли проверить свой подход, используя две разные человеческие демонстрации. [ 25 ]

Динамический системный подход к физическому взаимодействию человека и робота

[ редактировать ]

В 2018 году Биллард и ее коллеги разработали метод, позволяющий научить роботов изменять свои задачи на основе физического взаимодействия и вмешательства человека. [ 26 ] Обновив параметры своей динамической системы для учета желаемой траектории по сравнению с траекторией вмешательства человека, они смогли проверить свой подход в реальных экспериментах, где роботы успешно научились корректировать свои движения в зависимости от взаимодействия человека. [ 27 ]

Награды и почести

[ редактировать ]
  • (2017) Расширенный грант Европейского исследовательского совета на приобретение навыков у людей и роботов [ 28 ]
  • (2016) Назначен членом SATW Швейцарской академии инженерных наук. [ 1 ]
  • (2016) Номинация на звание «Выдающиеся женщины в науке», SNSF, AcademiaNet [ 1 ]
  • (2016) Премия за лучшую студенческую работу, RSS [ 29 ]
  • (2015) Премия Кинга-Сун Фу за лучшую транзакционную статью, IEEE, Общество робототехники и автоматизации [ 1 ]
  • (2013) Награда лучшего рецензента Общества робототехники и автоматизации IEEE. [ 1 ]
  • (2012) Премия за лучшую работу по когнитивной робототехнике, Int. Конф. по робототехнике и автоматизации (ICRA) [ 1 ]
  • (2011) Премия JTSC Novel Technology за лучшую бумагу, IEEE Int. Конф. Интеллектуальные и робототехнические системы (IROS) [ 1 ]
  • (2011) Номинирован на премию «Лучшая статья», Симпозиум по нейронной обработке информации. [ 1 ]
  • (2007) Номинирован на премию «Лучшая статья», IEEE Int. Конф. о роботах-гуманоидах [ 1 ]
  • (2004) Премия за лучшую статью, семинар по универсальному доступу и вспомогательным технологиям (CWUATT) [ 1 ]
  • (2003) Выдающийся молодой человек в области науки и инноваций, Молодежная торговая палата, Швейцария. [ 1 ]
  • (2002) Профессор SNF Бурсье, карьерная премия Швейцарского национального научного фонда [ 1 ]
  • (2001) Грант на инновационное обучение, корпорация Intel [ 1 ]
  • (1999) Стипендия, Фонд Medicus, Нью-Йорк, США. [ 1 ]
  • (1996–97) Стипендия, Швейцарский национальный научный фонд, Швейцария. [ 1 ]

Избранные публикации

[ редактировать ]
  • Од Джемма Биллард. 2016. На пути к воспроизводству людей? Изысканная ловкость и реакция. На Одиннадцатой Международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI '16). IEEE Пресс, 99. [ 2 ]
  • Надя Фигероа, Ана Люсия Паис Уреке и Од Биллард. 2016. Изучение сложных последовательных задач на основе демонстрации: пример раскатывания теста для пиццы. На Одиннадцатой Международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI '16). IEEE Press, 611–612. [ 2 ]
  • Ана-Люсия Паис Уреке и Од Биллард. 2015. Изучение бимануальных скоординированных задач на основе человеческих демонстраций. В материалах десятой ежегодной международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота. Расширенные тезисы (HRI'15 Extended Abstracts). Ассоциация вычислительной техники, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США, 141–142. DOI: https://doi.org/10.1145/2701973.2702007. [ 2 ]
  • Ясон Бацианулис, Сахар Эль-Хури, Сильвестро Мицера и Од Биллард. 2015. Анализ движений верхних конечностей на основе ЭМГ. В материалах десятой ежегодной международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота. Расширенные тезисы (HRI'15 Extended Abstracts). Ассоциация вычислительной техники, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США, 49–50. DOI: https://doi.org/10.1145/2701973.2701997. [ 2 ]
  • Дэниел Х. Гроллман и Од Дж. Биллард. 2011. Учимся на неудачах: расширенный тезис. В материалах 6-й международной конференции по взаимодействию человека и робота (HRI '11). Ассоциация вычислительной техники, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США, 145–146. DOI: https://doi.org/10.1145/1957656.1957703 [ 2 ]
  • Эрик Саузер, Бренна Аргалл и Од Биллард. 2011. Жизнь icub, маленького робота-гуманоида, обучающегося у людей посредством тактильного восприятия. В материалах 6-й международной конференции по взаимодействию человека и робота (HRI '11). Ассоциация вычислительной техники, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США, 393–394. DOI: https://doi.org/10.1145/1957656.1957798. [ 2 ]
  • Елена Грибовская и Од Бийар. 2008. Объединение управления динамическими системами и программирования посредством демонстрации обучения дискретным задачам бимануальной координации робота-гуманоида. В материалах 3-й международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека-робота (HRI '08). Ассоциация вычислительной техники, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США, 33–40. DOI: https://doi.org/10.1145/1349822.1349828. [ 2 ]
  • Сильвен Калинон и Од Биллард. 2007. Постепенное обучение жестам путем имитации на роботе-гуманоиде. В материалах международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI '07). Ассоциация вычислительной техники, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США, 255–262. DOI: https://doi.org/10.1145/1228716.1228751 [ 2 ]
  • Сильвен Калинон и Од Биллард. 2005. Распознавание и воспроизведение жестов с использованием вероятностной структуры, сочетающей PCA, ICA и HMM. В материалах 22-й международной конференции по машинному обучению (ICML '05). Ассоциация вычислительной техники, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США, 105–112. DOI: https://doi.org/10.1145/1102351.1102365 [ 2 ]
  • Од Биллард и Майя Дж. Матарич. 2000. Биологическая роботизированная модель для обучения путем подражания. В материалах четвертой международной конференции по автономным агентам (AGENTS '00). Ассоциация вычислительной техники, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США, 373–380. DOI: https://doi.org/10.1145/336595.337544 [ 2 ]
  • Керстин Даутенхан и Од Биллард. 1999. Воспитание роботов, или — психология социально разумных роботов: от теории к реализации. В материалах третьей ежегодной конференции по автономным агентам (AGENTS '99). Ассоциация вычислительной техники, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США, 366–367. DOI: https://doi.org/10.1145/301136.301237 [ 2 ]

Политическая карьера

[ редактировать ]

Член Социал-демократической партии Швейцарии , Биллард был избран в 2022 году в Большой совет Во в качестве представителя округа Лозанна -Вилль. [ 30 ]

Личная жизнь

[ редактировать ]

Биллард — мать трех девочек. [ 1 ]

Ссылки

[ редактировать ]
У Схолии есть авторский профиль Од Биллард .
  1. ^ Перейти обратно: а б с д и ж г час я дж к л м н тот п д р с т в v В х и С аа аб «Од Бийяр | СЕГОДНЯ» . вкус.epfl.ch. ​Проверено 12 апреля 2020 г.
  2. ^ Перейти обратно: а б с д и ж г час я дж к л м н тот п «Од Биллард» . ИИЭЭ . Проверено 12 апреля 2020 г.
  3. ^ «Исполнительный комитет Общества робототехники и автоматизации IEEE» . www.ieee-ras.org . Проверено 12 апреля 2020 г.
  4. ^ Аргалл, Бренна Д.; Биллард, Од Г. (31 октября 2010 г.). «Обзор тактильных взаимодействий человека и робота» . Робототехника и автономные системы . 58 (10): 1159–1176. дои : 10.1016/j.robot.2010.07.002 . ISSN   0921-8890 . S2CID   14561706 .
  5. ^ Перейти обратно: а б с «База данных DAI: Магистерская диссертация № 9607» . www.dai.ed.ac.uk. ​Проверено 12 апреля 2020 г.
  6. ^ Перейти обратно: а б с д Биллард, Од; Даутенхан, Керстин (15 июля 1999 г.). «Обоснование коммуникации в социальных роботах» .
  7. ^ Перейти обратно: а б с д и ж Биллард, Од (1999). ДРАМА: коннекционистская модель обучения роботов: эксперименты по обоснованию общения посредством имитации в автономных роботах (докторская диссертация). Эдинбургский университет. hdl : 1842/34752 .
  8. ^ Перейти обратно: а б «Взаимодействие человека и робота | LASA» . lasa.epfl.ch. ​Проверено 12 апреля 2020 г.
  9. ^ «Основные докладчики» . ECML ПКДД 2019 . Проверено 12 апреля 2020 г.
  10. ^ Перейти обратно: а б Биллард, Од; Шааль, Стефан (1 января 2001 г.). «Коннекционистская модель онлайн-обучения роботов путем имитации» .
  11. ^ Перейти обратно: а б Биллард, Од; Матарич, Майя Дж. (30 ноября 2001 г.). «Изучение движений рук человека путем имитации: Оценка биологически вдохновленной коннекционистской архитектуры» . Робототехника и автономные системы . Гуманоидные роботы. 37 (2): 145–160. дои : 10.1016/S0921-8890(01)00155-5 . ISSN   0921-8890 .
  12. ^ Шааль, Стефан; Эйсперт, Ауке Ян; Биллард, Од; Виджаякумар, Сету; Мейер, Жан-Аркади (2004), «К динамическому системному анализу нейромодуляции» , От животных к животным 8: Материалы Восьмой Международной конференции по моделированию адаптивного поведения , MITP, стр. 334–343, ISBN  978-0-262-29144-6 , получено 12 апреля 2020 г.
  13. ^ Шааль, Стефан; Эйсперт, Ауке Ян; Биллард, Од; Виджаякумар, Сету; Мейер, Жан-Аркади (2004), «Гомеостатическая пластичность в рекуррентных нейронных сетях» , От животных к животным 8: Материалы Восьмой международной конференции по моделированию адаптивного поведения , MITP, стр. 344–353, ISBN  978-0-262-29144-6 , получено 12 апреля 2020 г.
  14. ^ Перейти обратно: а б Калинон, Сильвен; Биллард, Од (сентябрь 2006 г.). «Обучение робота-гуманоида распознавать и воспроизводить социальные сигналы». РОМАН 2006 — 15-й Международный симпозиум IEEE по интерактивному общению роботов и человека . стр. 346–351. CiteSeerX   10.1.1.150.2918 . дои : 10.1109/РОМАН.2006.314458 . ISBN  1-4244-0564-5 . S2CID   17163388 .
  15. ^ Биллард, Од (1 января 2001 г.). «Изучение двигательных навыков путем подражания: роботизированная модель, основанная на биологии» (PDF) . Кибернетика и системы . 32 (1–2): 155–193. дои : 10.1080/019697201300001849 . ISSN   0196-9722 . S2CID   18198751 .
  16. ^ Херш, Миха; Гюнтер, Флоран; Калинон, Сильвен; Биллард, Од (2008). «Модуляция динамической системы для обучения роботов посредством кинестетических демонстраций» (PDF) .
  17. ^ Перейти обратно: а б с Хансари Заде, Сейед Мохаммад; Биллард, Од (15 мая 2012 г.). «Обучение игре в мини-гольф на примере человеческой демонстрации с использованием автономных динамических систем» .
  18. ^ Хорошие роботы для гольфа могут забить мяч лучше, чем люди , получено 12 апреля 2020 г.
  19. ^ Ким, Сынсу; Шукла, Ашвини; Биллард, Од (октябрь 2014 г.). «Ловить объекты в полете» (PDF) . Транзакции IEEE в робототехнике . 30 (5): 1049–1065. дои : 10.1109/TRO.2014.2316022 . ISSN   1941-0468 .
  20. ^ Перейти обратно: а б «Видео из LASA просмотрено более 1 миллиона раз – STI – Инженерная школа» . sti.epfl.ch. ​Проверено 12 апреля 2020 г.
  21. ^ Перейти обратно: а б Бацианулис, Ясон; Эль-Хури, Сахар; Мицера, Сильвестро; Биллард, Од, ред. (2015). «Анализ движений верхних конечностей на основе ЭМГ» . Материалы десятой ежегодной международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота. Расширенные тезисы . Расширенные тезисы HRI'15. стр. 49–50. дои : 10.1145/2701973.2701997 . ISBN  9781450333184 . S2CID   6757105 .
  22. ^ «2016 Робототехника: наука и системы» . rss2016.engin.umich.edu . Проверено 12 апреля 2020 г.
  23. ^ Мирразави, Сина; Фигероа, Надя; Биллард, Од (18 июня 2016 г.). «Скоординированное планирование движения несколькими руками: достижение движущихся объектов в условиях неопределенности» . Робототехника: наука и системы XII . дои : 10.15607/RSS.2016.XII.019 . ISBN  9780992374723 .
  24. ^ Перейти обратно: а б Изучение сложных последовательных задач на основе демонстрации | Одиннадцатая Международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота . Хри '16. 7 марта 2016. С. 611–612. дои : 10.1109/HRI.2016.7451881 . ISBN  9781467383707 . S2CID   14880403 . Проверено 12 апреля 2020 г. {{cite book}}: |website= игнорируется ( помогите )
  25. ^ Перейти обратно: а б Медина, Хосе Р.; Биллард, Од (18 октября 2017 г.). «Изучение стабильных последовательностей задач на основе демонстрации с линейными системами с изменяющимися параметрами и скрытыми марковскими моделями» . Конференция по обучению роботов : 175–184.
  26. ^ Хорамшахи, Махди; Лоуренс, Антуан; Трике, Томас; Биллард, Од (октябрь 2018 г.). «От физического взаимодействия человека к онлайн-адаптации движения с использованием параметризованных динамических систем» (PDF) . Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2018 г. стр. 1361–1366. дои : 10.1109/IROS.2018.8594366 . ISBN  978-1-5386-8094-0 . S2CID   53620428 .
  27. ^ Хорамшахи, Махди; Биллард, Од (01 апреля 2019 г.). «Динамический системный подход к адаптации задач при физическом взаимодействии человека и робота» (PDF) . Автономные роботы . 43 (4): 927–946. дои : 10.1007/s10514-018-9764-z . ISSN   1573-7527 . S2CID   67439977 .
  28. ^ «Проф. Од Биллард получила грант ERC Advanced Grant – SecondHands» . Secondhands.eu . Проверено 12 апреля 2020 г.
  29. ^ «Награды» . www.roboticsfoundation.org . Проверено 12 апреля 2020 г.
  30. ^ «Од Бийяр, член Большого совета | ВД.Ч» . www.vd.ch (на французском языке) . Проверено 18 августа 2022 г.
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Aude_Billard&oldid=1237703100"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 9e6f549e9658f9db675bdb9d365df933__1722384540
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/9e/33/9e6f549e9658f9db675bdb9d365df933.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Aude Billard - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)