ТопоПолет

TopoFlight — это программное обеспечение для трехмерного планирования полетов для фотограмметрических полетов.

Первоначально задуманная командой экспертов картографической индустрии, она используется с 2003 года. Программа используется для облегчения планирования маршрутов полета с помощью цифровой модели местности (DTM), для документирования плана полета и передачи данных. его в систему управления полетом камеры (например, SoftNav, TrackAir, ASCOT или CCNS4), чтобы рассчитать стоимость фотограмметрического полета и последующих фотограмметрических продуктов с помощью Microsoft Excel , а также параметры полета и выполнить пост-проверку. полета (высота полета, перекрытие длины и боковое перекрытие). Рассчитанные координаты можно экспортировать для использования во время полета. TopoFlight может работать с рамочными, линейными и лидарными датчиками.

По состоянию на 2017 год ^[update] программное обеспечение имеет версию 10.5.3. ^[1]

История 2003–2015 гг.

Выпущено в апреле 2015 г.

Планировщик миссий TopoFlight обновлен до версии 9.5. TopoFlight использует край изображения для расчета бокового перекрытия и перекрытия по длине. Фактически он рассчитывает по всей покрытой площади по фотографиям. Теперь планировать полеты стало проще с помощью камер, датчиков и систем LiDAR. Карты можно напрямую загрузить из Google в TopoFlight с разрешением, выбираемым пользователем.

Из-за изменения API Google пришлось адаптировать инструмент Google Maps в программе TopoFlight. Были реализованы такие улучшения, как расширенный расчет бокового нахлеста, импорт из TIFF DTM, импорт файлов XYZOPK для контроля качества и многие другие функции. Большие планы полета на довольно ровных участках теперь можно рассчитывать намного быстрее, отключив опцию «Точный расчет».

Версия 7

Выпущено в мае 2009 г.
В 2008 году на Международном конгрессе по геоматической и геодезической инженерии в Валенсии, Испания, профессор Хорхе Дельгадо (специализирующийся на картографической инженерии, геодезии и фотограмметрии) из Университета Хаэна в Испании, а также Клаус Будмигер (из Flotron AG) и др. представил устную презентацию о системе планирования полетов TopoFlight ( см. вклад 22 на Международном конгрессе по геоматической и геодезической инженерии )

Версия 6

Версия 6 перешла с 32-битной на 64-битную систему. Бета-версия 6 была выпущена для тестирования в январе 2008 года. Она была доступна существующим пользователям для тестирования в феврале. К апрелю того же года он все еще не работал в полную силу. Были проблемы с широтой и долготой относительно измерений в футах, которые пришлось исправить. В конечном итоге версия 6 позволит выполнять вычисления постоянной широты, а также: экспорт Google Earth , больше форматов данных, новое управление проекциями, более быстрый расчет перекрытия между полосами, использование файлов .prj, планирование полета LIDAR , автоматическую проверку через Интернет, если доступна новая версия, ее загрузка, лицензирование с использованием аппаратных блокировок USB (Аладдин) и отображение координатной сетки. К маю 2008 года полная версия была введена в эксплуатацию и распространялась.

Версия 5

В 2007 году появилась пятая версия TopoFlight. Это позволило создавать проекции с использованием универсальной поперечной системы координат Меркатора (UTM). В этой версии начали реализовываться функции импорта DTM, поскольку было невозможно импортировать данные DEM без предварительного перепроецирования их как DTM. Версия 5 могла планировать только в проекционных координатах, но могла выводить линии полета и центры изображений с указанием широты и долготы. Для ввода требовался текстовый файл с проецируемыми координатами (например, UTM). Эти проблемы собирались изменить в версии 6.
Еще одна проблема, которая возникла в версии 5 и которую необходимо было решить, заключалась в невозможности планирования полета путем заполнения области интереса в форме «подковы». Инструмент разрыва линий приходилось использовать построчно, чтобы вручную изменить новые линии в желаемой области интереса. После этого можно было выполнить перечисление.

Версия 4

Версия 4 была первой версией, доступной для широкой продажи.

Версия 1

В 2003 году первая версия TopoFlight была создана в основном для внутреннего использования специализированными техническими специалистами.

Форматы файлов

TopoFlight работает с несколькими слоями. Сгенерированные планы полета сохраняются в широко используемом «формате фигуры» (ESRI/ARC VIEW).

Дополнительные карты могут быть прикреплены в виде справочных файлов. Эти карты включают в себя:

Топографические карты
Площадь проекта
Существующие контрольные точки
Карты полетной навигации

Справочные файлы могут быть в следующих форматах:

ФОРМА от ESRI
DXF из AutoCAD
ДГН от Миростации
TIFF с заголовком tfw для всех растровых файлов.

Функции

Оптимальная высота полета — расчет оптимальной высоты полета для достижения желаемого масштаба изображения, а также минимального и максимального масштабов изображения для заданной высоты полета.

Преобразования координат – преобразование координат из локальной сетки в другую систему (например, WGS84 ).

Расчет центров изображений – расчет координат каждого изображения с учетом масштабов изображений и перекрытия.

Расчет эффективной крытой площади по изображениям каждой полосы

Площадь бокового перекрытия – расчет бокового перекрытия между двумя соседними линиями полета.

Расчет стоимости – Расчет стоимости полетной и фотограмметрической продукции, который можно перенести в Excel. Пользовательские формы могут быть определены позже.

Список координат – Перенос параметров полета в Excel. Пользовательские формы могут быть определены позже.

Наземные контрольные точки . Координаты существующих наземных контрольных точек можно импортировать и аннотировать. Их также можно разместить щелчком мыши, чтобы показать геодезисту, где нарисовать и измерить новую опорную точку.

Экспорт плана полета . График можно экспортировать либо через файлы SHAPE, формат DXF, либо в формат TIFF с файлом заголовка TFW.

Передача в систему управления полетом – координаты можно экспортировать в ASCOT, CCNS или TrackAir.

Проверьте перекрытие для воздушной триангуляции . Проверьте, достигнуто ли минимальное перекрытие по всей площади полосы.

Создание индексов изображений . TopoFlight может прочитать координаты центров изображений, хранящиеся в текстовом файле.

Пользователи

TopoFlight в настоящее время используется в 19 странах, включая США, Германию, Бразилию, Мексику, Канаду, Австрию, Италию и другие.

См. также

Ссылки

^ «13 декабря 2016 г. | Сегодня мы выпустили версию 10.5.3» . Проверено 8 мая 2017 г.

[1] «13 декабря 2016 г. | Сегодня мы выпустили версию 10.5.3» . Проверено 8 мая 2017 г.

[1]