Миомир Вукобратович

Миомир Вукобратович

Миомир Вукобратович ( сербская кириллица : Миомир Вукобратович ) (24 декабря 1931 — 11 марта 2012) — сербский инженер-механик и пионер в области гуманоидных роботов . Его основной интерес заключался в разработке эффективного моделирования и управления роботов динамикой . Он родился в Ботоше , недалеко от Зренянина , Королевство Югославия .

Образование

Вукобратович получил степень бакалавра наук. и доктор философии. степени инженера-механика Белградского университета в 1957 и 1964 годах соответственно, а также степень доктора наук. Диплом Института Машиноведения Советской (ныне Российской ) Академии наук, Москва , 1972.

С 1968 года он был заведующим отделом биодинамики, директором лаборатории робототехники и гибкой автоматизации и директором лаборатории робототехники в Институте Михаила Пупина в Белграде .

Исследовать

Большая часть исследовательской работы Вукобратовича была связана с динамикой роботов. Он внес вклад в динамику манипуляторов при адаптивном и неадаптивном управлении контактными и бесконтактными задачами. Он также изучал динамическое моделирование и управление движущимися роботами. В 1970 году Вукобратович предложил теоретическую модель для объяснения и управления передвижением двуногих. Фундаментальная концепция его модели называется « Точка нулевого момента» . Он умер в 2012 году в Белграде .

Награды и почести

• В 1976 году он был удостоен Премии 7 июля — высшей награды Сербии за выдающиеся достижения в области робототехники.
• В 1979 году он и его соавтор Д. Стокич получили Октябрьскую премию Белграда за научную монографию «Динамическое управление манипуляторами».
• В 1982 году он был награжден премией AVNOJ , высшей югославской наградой, за высшие достижения в области робототехники и кибернетики.
• В 1994 году он получил Медаль Святого Саввы Первого ордена, высшую награду Сербской церкви, за новаторский в мире результат в области реабилитационной робототехники.
• В 1994 году он был избран членом Сербской академии наук и искусств по отделению технических наук.
• Обладатель дипломов почетного профессора Харбинского технологического института и Дальневосточного технического университета во Владивостоке (Россия).
• В 1996 году он был награжден премией Джозефа Ф. Энгельбергера от Ассоциации робототехнической промышленности США за новаторские результаты в прикладных исследованиях и образовании в области робототехники.
• Почетный доктор Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова .
• Почетный доктор Университета Нови-Сада (Сербия).
• Почетный доктор Технического университета Тимишоары (Румыния).

Внешние ссылки

• Домашняя страница Миомира Вукобратовича