Jump to content

Даниэла Л. Рус

(Перенаправлено с Даниэлы Рус )
Даниэла Л. Рус
Рожденный
Клуж-Напока , Румыния
Национальность Румынский американец
Гражданство Американский
Альма-матер Корнелльский университет
Награды Член НАН (2024 г.)
Член AAAS (2017 г.)
Член НАЭ (2015)
Сотрудник Макартура (2002)
Сотрудник IEEE (2009 г.)
Сотрудник AAAI (2009)
Сотрудник ACM (2015)
Научная карьера
Поля Робототехника ; ИИ ; Информатика
Учреждения Дартмутский колледж ;
Массачусетский технологический институт
Докторантура Джон Хопкрофт
Докторанты Синтия Санг

Даниэла Л. Рус — робототехник и ученый-компьютерщик, директор Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и профессор Эндрю и Эрны Витерби на кафедре электротехники и информатики (EECS) Массачусетского технологического института. . Она является автором книг «Вычисления будущего» и «Вычисления будущего». Сердце и чип .

Биография

[ редактировать ]

Даниэла Л. Рус родилась в Румынии, а затем иммигрировала в США вместе со своими родителями. Ее отец, Теодор Рус, — почетный профессор информатики в Университете Айовы .

Она получила степень бакалавра компьютерных наук в 1985 году в Университете Айовы , а затем получила докторскую степень в 1993 году в Корнелльском университете под руководством Джона Хопкрофта . [ 1 ] Она начала свою академическую карьеру в качестве профессора факультета компьютерных наук Дартмутского колледжа, а затем перешла в Массачусетский технологический институт в 2004 году.

С 2012 года она занимает должность директора Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), которая, насчитывающая более 125 преподавателей и более 1500 членов, является крупнейшей межфакультетской исследовательской лабораторией университета.

В качестве директора CSAIL она запустила ряд исследовательских программ и инициатив, в том числе программу AI Accelerator, Объединенный исследовательский центр Toyota-CSAIL, [ 2 ] Сообщества исследований (CoR), постдокторская программа под названием METEOR, Будущее доверия и конфиденциальности данных, Приложения машинного обучения, Финтех, Кибербезопасность. В качестве руководителя лаборатории распределенной робототехники CSAIL Рус концентрирует свои исследования на науке и технике автономности с целью разработки систем, которые легко интегрируются в жизнь людей и помогают им решать когнитивные и физические задачи.

Рус является членом Национальной инженерной академии (NAE), Американской академии искусств и наук (AAAS), Национальной академии наук (NAS) и членом ACM , AAAI и IEEE . Она также была лауреатом премии NSF Career Award и стипендии Фонда Альфреда П. Слоана 2002 года , а также стипендии Макартура . [ 3 ]

Рус опубликовал обширную коллекцию исследовательских статей, охватывающих области робототехники , искусственного интеллекта (ИИ), машинного обучения и вычислительного дизайна .

В своей работе Рус стремилась расширить представление о том, каким может быть робот, исследуя такие темы, как мягкая робототехника , самонастраивающиеся модульные роботы , роевая робототехника и 3D-печать . Ее исследования подходят к изучению науки и техники автономии как интегрированных аппаратно-программных систем или систем «тело-мозг». [ 4 ] Она сказала, что считает, что тело робота имеет решающее значение для «определения диапазона возможностей робота», а мозг имеет решающее значение для «предоставления телу возможности реализовать свои возможности». [ 5 ]

С этой целью она разработала ряд алгоритмов для вычислительного проектирования и изготовления роботов, для повышения обучаемости машин в критически важных с точки зрения безопасности приложениях, а также для координации команд машин и людей. Помимо фундаментального вклада в проектирование, контроль, планирование и обучение агентов, Рус также рассмотрел, что необходимо для внедрения роботов в мире. Одним из примеров является ее проект по разработке беспилотных транспортных средств.

Она также много говорила и писала о более крупных темах в области технологий, таких как роль робототехники. [ 6 ] и ИИ [ 7 ] в будущем работы, искусственного интеллекта во благо и вычислительной устойчивости.

«Русь» также занимается корпоративным управлением. В марте 2023 года логистическая компания Symbotic назначила ее членом своего совета директоров. В октябре 2023 года компания SymphonyAI, занимающаяся ИИ SaaS , назначила ее членом своего совета директоров, где она работает по состоянию на июль 2024 года. [ 8 ]

Робототехника

[ редактировать ]

Компания «Русь» представила одни из первых алгоритмов системы с несколькими роботами с гарантиями производительности в распределенной робототехнике, внедрив подход оптимизации на основе теории управления для адаптивной децентрализованной координации. [ 9 ] Ключом к этим результатам является тесная связь между восприятием, контролем и общением. Алгоритмы управления децентрализованы, адаптивны и доказуемо стабильны.

Ее группа разработала самонастраивающихся модульных роботов , которые могут изменять свою физическую структуру для выполнения различных задач. Сюда входят наборы роботизированных кубов, которые используют угловое движение для сборки в различные образования. [ 10 ] и роботы с магнитным управлением, которые могут ходить, плавать и скользить, используя различные растворимые экзоскелеты. [ 11 ] Она также работала над алгоритмами, позволяющими роботам летать стаями. [ 12 ] и для лодок, способных автономно перемещаться по каналам Амстердама и самостоятельно собираться в плавучие конструкции. [ 13 ]

Рус внес один из первых вкладов в область мягкой робототехники , которая, по мнению некоторых исследователей, может превзойти традиционную робототехнику с твердым корпусом в различных средах обитания человека. [ 14 ] Ее работа представила автономные автономные роботизированные системы, такие как подводная «рыба», используемая для исследования океана. [ 15 ] и ловкие руки, способные хватать самые разные предметы. [ 16 ] «Русь» создала недорогие конструкции и технологии изготовления ряда кремниевых роботов и роботов для 3D-печати. [ 17 ] с целью облегчить неспециалистам возможность создавать свои собственные.

Ее проекты часто черпают вдохновение из природы, в том числе из роботов-рыб и роботов, похожих на хобот, с сенсорными датчиками. [ 18 ] Она также исследовала потенциал очень маленьких роботов, таких как съедобный робот-оригами. [ 19 ] который может разворачиваться в желудке человека для заживления ран. Другая работа связана с роботами для различных логистических сред, в том числе с роботами, которые могут дезинфицировать складские помещения за 30 минут. [ 20 ]

Машинное обучение

[ редактировать ]

Рус и ее команда пытаются решить некоторые ключевые проблемы с помощью современных методов машинного обучения, включая качество и предвзятость данных, объяснимость, обобщаемость и устойчивость. Она работает над новым классом моделей машинного обучения, которые она называет «жидкими сетями», которые могут более точно оценивать неопределенность. [ 21 ] лучше понимать причинно-следственную связь задач, [ 22 ] и даже это может постоянно адаптироваться к новым входным данным [ 23 ] а не только обучение на этапе обучения. Исследования «Руса» также включали разработку систем машинного обучения для различных вариантов использования и отраслей, в том числе для автономных технологий для транспортных средств на суше, в воздухе и на море. Работала над алгоритмами улучшения автономного вождения в сложных дорожных условиях, на проселочных дорогах. [ 24 ] к снежной погоде, [ 25 ] а также выпустила механизм моделирования с открытым исходным кодом, который исследователи могут использовать для тестирования своих алгоритмов для автономных транспортных средств.

Взаимодействие человека и робота

[ редактировать ]

Многие проекты лаборатории распределенной робототехники направлены на обеспечение более плавного и естественного взаимодействия и сотрудничества между людьми и роботами. Рус создал системы обратной связи, которые позволяют людям-пользователям подсознательно сообщать посредством мозговой активности, допустил ли робот ошибку в производственной среде. [ 26 ] Используя носимые датчики тела, она разработала системы, которые позволяют пользователям более плавно управлять дронами. [ 27 ] и работать с подъемом и транспортировкой грузов. [ 28 ]

Ее группа также работала над проектами, направленными на помощь людям с ограниченными возможностями. Они сотрудничали с Фондом Андреа Бочелли для создания носимых систем. [ 29 ] для помощи слабовидящим, а также «умную перчатку», которая использует машинное обучение для интерпретации языка жестов. [ 30 ]

Компьютерное проектирование и изготовление

[ редактировать ]

В последние годы Рус работал с коллегой из Массачусетского технологического института Войцехом Матусиком над созданием методов 3D-печати роботов и других функциональных объектов, часто изготавливаемых из нескольких различных типов материалов. У нее есть напечатанные на 3D-принтере мягкие роботы со встроенной электроникой. [ 31 ] предметы с настраиваемыми механическими свойствами, [ 32 ] и даже «умные перчатки», которые могут помочь людям с проблемами координации движений. [ 33 ] Ее группа разработала методы 3D-печати материалов, позволяющие определять, как они движутся и взаимодействуют с окружающей средой, что можно использовать для создания мягких роботов, которые в некотором роде понимают свою собственную позу и движения.

В 2017 году Рус вошла в список Forbes «Невероятные женщины, продвигающие исследования в области искусственного интеллекта». [ 34 ]

Рус был избран членом Национальной инженерной академии в 2015 году за вклад в развитие распределенных робототехнических систем.

В избранный список ее наград входят:

  • Даниэла Рус с Адамом Коннер-Саймонсом, Вычисления будущего: десятилетие инноваций в MIT CSAIL , Кембридж, MIT Press, 2023, ISBN   979-8-218-27291-3 .
  • Даниэла Рус и Грегори Моне, Сердце и чип: наше светлое будущее с роботами , Нью-Йорк, WW Norton & Company, 2024 г., ISBN   978-1-324-05023-0 .
  • Даниэла Рус и Грегори Моне, Зеркало разума: риск и награда в эпоху искусственного интеллекта , Нью-Йорк, WW Norton & Company, 2024 г., ISBN   978-1-324-07932-3 .


  1. ^ Даниэла Л. Рус в проекте «Математическая генеалогия»
  2. ^ «Объединенный исследовательский центр Toyota-CSAIL» . mit.edu .
  3. ^ Барлоу, Рич (28 декабря 2003 г.). «Мать изобретений» . Журнал Бостон Глоуб . Проверено 20 февраля 2015 г.
  4. ^ «Раскрытие своего внутреннего творца» (PDF) . Стивенс.edu .
  5. ^ «Замечательная наука: исследование будущего искусственного интеллекта и роботов» . wbur.org . 24 мая 2022 г.
  6. ^ «Восстание роботов: вы готовы?» . Файнэншл Таймс . 7 марта 2018 г.
  7. ^ «Краткое описание исследования: Искусственный интеллект и будущее сферы труда» (PDF) . mit.edu .
  8. ^ «Краткая статья: Лидер предприятия по искусственному интеллекту SymphonyAI назначает в свой совет светила искусственного интеллекта и робототехники Даниэлу Рус» . prenewswire.com .
  9. ^ Швагер, Мак; Рус, Даниэла; Слотин, Жан-Жак (2009). «Децентрализованное адаптивное управление покрытием для сетевых роботов» . Международный журнал исследований робототехники . 28 (3): 357–375. дои : 10.1177/0278364908100177 . S2CID   2045442 .
  10. ^ «Блоки роботов прыгают, катятся и карабкаются, чтобы работать вместе» . Новости Би-би-си .
  11. ^ «Новые экзоскелеты превращают роботов в «супергероев» » . bbc.com . 4 октября 2017 г.
  12. ^ «MIT разрабатывает стаи дронов, которые могут управлять автомобилем» . ЗДНет .
  13. ^ Стерлинг, Тоби (27 октября 2021 г.). «Беспилотные «роботы» готовы к испытаниям на каналах Амстердама» . Reuters.com .
  14. ^ «Почему «мягкие роботы» так взволновали НАСА, врачей и технических гениев» . Fortune.com .
  15. ^ Кляйн, Джоанна (21 марта 2018 г.). «Робы-роботы будут следить за здоровьем океанов» . Нью-Йорк Таймс .
  16. ^ «MIT разрабатывает мягкую роботизированную руку с ионогелем» . ИИЭЭ . 12 апреля 2019 г.
  17. ^ «Исследователи MIT теперь представляют собой 3D-печатных роботов, которые могут ходить самостоятельно» . Washingtonpost.com .
  18. ^ «MIT демонстрирует мягкие роботизированные датчики, изготовленные из готовых гибких материалов» . techcrunch.com . 13 февраля 2020 г.
  19. ^ «Робот-таблетка приближается /» . Bloomberg.com .
  20. ^ «Робот, разработанный MIT, может дезинфицировать складские помещения за 30 минут – и однажды его можно будет использовать в продуктовых магазинах и школах» . cnn.com . 4 июля 2020 г.
  21. ^ «Нейронная сеть учится, когда ей не следует доверять» . scitechdaily.com . 22 ноября 2020 г.
  22. ^ «Эти нейронные сети знают, что делают» . mit.edu . 14 октября 2021 г.
  23. ^ «Исследователи MIT разрабатывают новую гибкую нейронную сеть, которая лучше адаптируется к новой информации» . techcrunch.com . 28 января 2021 г.
  24. ^ «Этот беспилотный автомобиль перемещается по сельским дорогам с помощью вращающихся лазеров» . popsci.com . 16 мая 2018 г.
  25. ^ «Чтобы помочь беспилотным автомобилям перемещаться по снегу, исследователи ищут под землей» . Popularmechanics.com . 28 февраля 2020 г.
  26. ^ «Робот, читающий мысли, может определить по вашим мозговым волнам, когда он допустил ошибку» . Forbes.com .
  27. ^ «Система мышечного управления дронами MIT позволяет пилоту использовать жесты для точной и конкретной навигации» . techcrunch.com . 27 апреля 2020 г.
  28. ^ «Новый робот MIT подчиняется приказам ваших мышц» . popsci.com . 23 мая 2019 г.
  29. ^ «Слепая оперная суперзвезда Андреа Бочелли ищет высокотехнологичное видение в Массачусетском технологическом институте /» . wbur.org . 6 декабря 2013 г.
  30. ^ «ActionNet: Мультимодальный набор данных о деятельности человека с использованием носимых датчиков на кухне /» . csail.mit.edu .
  31. ^ «3D-принтер создает робота, который встает и уходит» . cbsnews.com . 6 апреля 2016 г.
  32. ^ «Новые программируемые 3D-печатные материалы способны ощущать собственные движения» . tctmagazine.com . 12 августа 2022 г.
  33. ^ «Эти банановые пальцы могут улучшить носимые роботы » mashable.com . 6 мая 2022 г.
  34. ^ Яо, Мария. «Познакомьтесь с этими невероятными женщинами, продвигающими исследования в области искусственного интеллекта» . Форбс . Проверено 21 ноября 2019 г.
  35. ^ «Национальная академия наук избирает членов и международных членов» . www.nasonline.org . 30 апреля 2024 г. Проверено 12 мая 2024 г.
  36. ^ «Даниэла Рус, соучредитель Liquid AI и директор CSAIL, MIT» . Бостон Глобус .
  37. ^ «Получатели награды IEEE в области робототехники и автоматизации» (PDF) . ИИЭЭ . [ мертвая ссылка ]
  38. ^ «Профессор Даниэла Рус включена в научный совет Белого дома» . 21 апреля 2020 г.
  39. ^ «Schmidt Futures запускает AI2050 для защиты нашего человеческого будущего в эпоху искусственного интеллекта» . schmidtfutures.com . 16 февраля 2022 г.
  40. ^ «#45: Даниэла Рус, заместитель декана по исследованиям и директор CSAIL, Массачусетский технологический институт» . bostonglobe.com .
  41. ^ «Топ-10 женщин-руководителей ИИ» . aimagazine.com . 19 марта 2021 г.
  42. ^ «100 лучших женщин в сфере технологий, март 2021 г.» . Technologymagazine.com .
  43. ^ «Лауреаты премии IJCAI» . ijcai20.org .
  44. ^ «STEM в моей ДНК: лауреат премии Innovation Catalyst Даниэла Рус» . Masstlc.org . 28 октября 2019 г.
  45. ^ «Награда пионера IEEE в области робототехники и автоматизации» . ieee-ras.org .
  46. ^ «Лауреат премии Энгельбергера 2017 года: доктор Даниэла Рус» . youtube.com . 21 июня 2017 г.
[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: ce3411fc643f2a630a31ac1fe49dbbdb__1722385380
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/ce/db/ce3411fc643f2a630a31ac1fe49dbbdb.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Daniela L. Rus - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)