✖


Jump to content

Программа исследования виртуальных солдат

Add links

Программа исследований виртуальных солдат (VSR) — это исследовательская группа (CCAD) Университета Айовы Центра компьютерного проектирования . VSR была основана профессором Каримом Абдель-Малеком (называемым отцом Сантоса) в 2003 году за счет внешнего финансирования от Танково-автомобильного командования армии США (TACOM) с целью поставить Warfighter в центр разработки продукции армии США. [1] Опыт профессора Абдель-Малека в области робототехники и использование строгих математических формулировок стали первым введением математической кинематики в область цифрового моделирования человека (DHM). [2] [3] [4] [5] [6] [7] До 2003 года все модели DHM основывались на экспериментальных данных, в которых использовались справочные таблицы, позволяющие изображать простые манекены. Действительно, первая версия Сантоса, представленная на конференции DHM, имела большой успех, поскольку это была первая полностью сформулированная цифровая модель человека, которая вела себя так же, как люди. [8] при этом суставы имели ограничения (также называемые диапазоном движения), и пользователь мог, например, тянуть за руку, и в результате все тело реагировало соответствующим образом. Функции затрат, представляющие показатели производительности человека, использовались для стимулирования движения в рамках формулировки оптимизации. [9] [10] [8] Например, прогнозирование позы сидя было достигнуто путем простого определения геометрии сиденья. [11] Впоследствии методология прогнозирования осанки была проверена. [12] [13] [14] Позже был создан метод Predictive Dynamics, в котором использовалась та же техника оптимизации с добавлением 3D-законов движения (уравнений движения). [15] Система Сантос включает в себя множество аспектов моделирования физиологии, [16] термическая, ручная модель, [17] понять предсказание, [18] [19] анализ походки, включая стабильность, [20] [15] мобильность, пригодность, живучесть, ремонтопригодность, обучаемость, [21] и многие другие показатели, обычно используемые при оценке человеческих качеств истребителя. [22]

Используя эти первоначальные исследования и финансирование в качестве основы, программа VSR продолжает разрабатывать новые технологии в области цифрового моделирования и симуляции человека, в частности, с приложениями для военной, автомобильной, промышленной, легкой атлетики, прогнозирования травм. Имея финансирование в размере более 60 миллионов долларов США, Santos Платформа моделирования предоставляет два ключевых компонента, которые отличают ее от всех других систем DHM: (1) Основанная на физике [23] и (2) Прогнозирует поведение. [24]

Цифровая модель человека компании VSR, Сантос (справа), находится в центре исследований в области цифрового моделирования и симуляции человека. [25] Высокоточная, биомеханически и биодостоверная модель скелетно-мышечной системы включает 215 степеней свободы , включая кисть, [26] ноги и глаза. Размеры скелета изменяемы и могут представлять любое антропометрическое сечение. Кроме того, Santos включает в себя мышечную систему, способную прогнозировать мышечную активацию и мышечную силу в режиме реального времени, используя новую методологию, основанную на оптимизации. [27] [28] [29] Этот метод, разработанный в течение восьми лет программой Virtual Soldier Research, называется Predictive Dynamics и опубликован в книге. [30] и большое количество документов. [31] [32] [33] [34] [35] [36] [6] [37] [38] [39] Кроме того, методология, основанная на градиенте, используемая для определения движения, также была заменена методом нейронной сети искусственного интеллекта. [40] [41]

Математическая модель скелета Сантоса была разработана на основе метода Денавита-Хартенберга для кинематического и динамического анализа. [42] Оптимизация используется для определения поз и движений, которые определяются различными показателями работоспособности человека (целевыми функциями) и ограничиваются ограничениями, налагаемыми скелетом, законами физики и окружающей средой. Платформа моделирования Santos используется в вооруженных силах США, промышленности (например, автомобильной промышленности), [43] и академические круги. Команда Virtual Soldier Research перенесла продукт из среды Сантоса под названием Enhanced Technologies for the Optimization of Warfighter Load (ETOWL), финансируемый Управлением военно-морских исследований (ONR), для морской пехоты США. [44] Позже продукт был переименован в GruntSim. [45] Эта среда моделирования и симуляции человека в настоящее время используется для изучения человеческого фактора. [46] [47] и эргономика [48] во многих приложениях. [49] [50] Эта модель включает в себя не только Predictive Dynamics, но и критерии устойчивости, называемые точкой нулевого момента. [51] Было продемонстрировано использование цифровой модели человека Сантоса, например, при оценке проблем сборки на этапе проектирования. [52] а также для прогнозирования походки. [53] Бег, например, [54] что существенно сложнее предсказать для виртуального человека, удалось. [55]

Платформа моделирования Santos была разработана с нуля. Используя 215 степеней свободы и основанные на использовании методов оптимизации, которые позволяют функциям стоимости управлять движением, численный алгоритм управляет движением для прогнозирования переменных суставов во времени (также называемых профилями суставов) и с учетом ряда ограничений. Например, теперь возможно предсказать походку любого типа телосложения. [56] Аналогично, любая задача может быть смоделирована и смоделирована с использованием этого подхода. [57] [58] Сян, Юйцзян, Джасбир С. Арора и Карим Абдель-Малек. «Гибридная прогнозирующая динамика: новый подход к моделированию движений человека». Динамика многотельных систем 28.3 (2012): 199-224. [59]

Система Сантоса также использовалась для прогнозирования травм при различных видах деятельности, особенно травм опорно-двигательного аппарата в легкой атлетике, военной технике, производстве и других областях. [60]

Исследования VSR привели к выделению частной компании Santos Human Inc. [61] особое внимание уделено разработке продукта.

Кто такой Сантос™?

Сантос — единственная игра, основанная на физике. [62] [63] виртуальный человек, который находится в центре исследований в области цифрового моделирования и симуляции человека в Университете Айовы и используется армией и морской пехотой США. Эта высокоточная, биоточная, биомеханически и физиологически точная модель скелетно-мышечной системы была разработана изнутри большой междисциплинарной командой и включает в себя 215 степеней свободы, включая руки, ноги и глаза. Размеры скелета изменяемы и могут представлять любое антропометрическое сечение. Кроме того, Santos включает в себя мышечную систему, способную прогнозировать мышечную активацию и мышечную силу в режиме реального времени, используя новую методологию, основанную на оптимизации. Система Santos использовалась во многих приложениях. [64]

Со временем семья Сантос разрослась и теперь включает в себя множество различных сканирований тела, чтобы предоставить ряд моделей, включая нашу женскую версию, Софию, а также широкий спектр различных форм, типов и размеров тела. [65] Наши исследования в настоящее время расширяются, чтобы позволить множеству цифровых моделей человека взаимодействовать друг с другом для совместного выполнения задач.

Сантос был построен с использованием новейших технологий, адаптированных из робототехники, Голливуда и игровой индустрии. [66] Исследования VSR продолжают расширяться в плане динамических возможностей, физиологии и интеллектуального поведения за счет интеграции искусственного интеллекта, оптимизации конструкции, моделирования на основе физики и передовых многомасштабных физиологических моделей. [16]

Математическая модель скелета Сантоса была разработана на основе метода Денавита-Хартенберга для кинематического и динамического анализа. Оптимизация используется для определения поз и движений, которые определяются различными показателями работоспособности человека (целевыми функциями) и ограничиваются ограничениями, налагаемыми скелетом, законами физики и окружающей средой. Программное обеспечение должно быть максимально быстрым и эффективным, чтобы обеспечить моделирование в реальном времени.


Santos продолжал развиваться и использовался для дальнейшей разработки программ совместно с морской пехотой США (называемых GruntSim) для моделирования конфигурации нагрузки на солдата, изучения ее воздействия и проведения компромиссного анализа.

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Абдель-Малек, К., Ян, Дж., Ким, Дж. Х., Бек, С., Свон, К., Фрей-Лоу, Л., Матай, А., Мерфи, К., Рахматалла, С. и Арора, Дж. (2007). Разработка виртуального человека Сантоса™. В В. Г. Даффи (ред.): Цифровое моделирование человека, HCII 2007, LNCS-4561, стр. 490–499.
  2. ^ Ян, Цзинчжоу (Джеймс); Абдель-Малек, Карим (январь 2009 г.). «Охват человеческого доступа и дифференциация зон для эргономичного дизайна» . Человеческий фактор и эргономика в производстве . 19 (1): 15–34. дои : 10.1002/hfm.20135 . ISSN   1090-8471 .
  3. ^ Ким, Хён Джу; Ван, Цянь; Рахматалла, Салам; Свон, Колби К.; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим; Ассулин, Хосе Г. (21 апреля 2008 г.). «Динамическое планирование движения человека в 3D с использованием оптимизации на основе градиента». Журнал биомеханической инженерии . 130 (3): 031002. дои : 10.1115/1.2898730 . ISSN   0148-0731 . ПМИД   18532851 .
  4. ^ Ми, Зан; Фаррелл, Ким; Абдель-Малек, Карим (15 июня 2004 г.). «Виртуальная среда для цифрового моделирования человека». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2004-01-2172 .
  5. ^ Ми, Зан; Ян, Цзинчжоу (Джеймс); Абдель-Малек, Карим (июль 2009 г.). «Прогнозирование осанки верхней части тела человека на основе оптимизации». Роботика . 27 (4): 607–620. дои : 10.1017/s0263574708004992 . ISSN   0263-5747 . S2CID   31548152 .
  6. ^ Перейти обратно: а б Абдель-Малек, Карим А.; Арора, Джасбир Сингх (2013), «Прогнозирование и оптимизация осанки», моделирование движения человека , Elsevier, стр. 41–68, doi : 10.1016/b978-0-12-405190-4.00003-9 , ISBN  978-0-12-405190-4
  7. ^ Джонсон, Росс; Смит, Брайан Льюис; Пенматса, Раджив; Марлер, Тим; Абдель-Малек, Карим (9 июня 2009 г.). «Предотвращение препятствий в реальном времени для прогнозирования осанки». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2009-01-2305 .
  8. ^ Перейти обратно: а б Абдель-Малек, Карим; Ю, Вэй; Джабер, Мохамад; Дункан, Джерри (26 июня 2001 г.). «Реалистичный прогноз осанки для максимальной ловкости». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2001-01-2110 .
  9. ^ Марлер, Тимоти; Фаррелл, Кимберли; Ким, Джу; Рахматалла, Салам; Абдель-Малек, Карим (4 июля 2006 г.). «Показатели качества зрения для прогнозирования осанки на основе оптимизации». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2006-01-2334 .
  10. ^ Сян, Юйцзян; Рахматалла, Салам; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим (2011). «Усовершенствованная методология обратной кинематики, основанная на оптимизации, с учетом дискомфорта в суставах». Международный журнал моделирования и моделирования человеческого фактора . 2 (1/2): 111. doi : 10.1504/ijhfms.2011.041640 . ISSN   1742-5549 .
  11. ^ Ким, Джу Х.; Ян, Цзинчжоу (Джеймс); Абдель-Малек, Карим (2009). «Многокритериальный подход к оптимизации для прогнозирования сидячей позы с учетом баланса». Международный журнал автомобильного дизайна . 51 (3/4): 278. doi : 10.1504/ijvd.2009.027957 . ISSN   0143-3369 .
  12. ^ Ян, Цзинчжоу; Рахматалла, Салам; Марлер, Тим; Абдель-Малек, Карим; Харрисон, Чад (2007), «Проверка прогнозируемой позы виртуального человека SantosTM», Цифровое моделирование человека , Конспекты лекций по информатике, том. 4561, Springer Berlin Heidelberg, стр. 500–510, doi : 10.1007/978-3-540-73321-8_58 , ISBN  978-3-540-73318-8
  13. ^ Марлер, Тимоти; Ян, Цзинчжоу; Рахматалла, Салам; Абдель-Малек, Карим; Харрисон, Чад (12 июня 2007 г.). «Разработка методологии проверки прогнозируемого положения». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2007-01-2467 .
  14. ^ Рахматалла, Салам; Сян, Юйцзян; Смит, Розалинда; Ли, Цзиньчжэн; Мюеш, Джон; Бхатт, Раджан; Свон, Колби; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим (17 июня 2008 г.). «Протокол проверки прогнозируемого передвижения человека». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2008-01-1855 .
  15. ^ Перейти обратно: а б Чунг, Хён Джун; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим; Сян, Юйцзян (01 марта 2015 г.). «Динамическая оптимизация бега человека с аналитическими градиентами». Журнал вычислительной и нелинейной динамики . 10 (2). дои : 10.1115/1.4027672 . ISSN   1555-1415 .
  16. ^ Перейти обратно: а б Ким, Джу Х.; Абдель-Малек, Карим; Ян, Цзинчжоу; Фаррелл, Кимберли; Небель, Кайл (14 июня 2005 г.). «Моделирование динамического движения на основе оптимизации и прогнозирование энергозатрат цифрового человека». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2005-01-2717 .
  17. ^ Питарх, Эстебан Пенья; Ян, Цзинчжоу; Абдель-Малек, Карим (14 июня 2005 г.). «Рука SANTOS™: модель с 25 степенями свободы». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2005-01-2727 .
  18. ^ Гуссус, Ф.; Марлер, Т.; Абдель-Малек, К. (март 2009 г.). «Новая методология прогнозирования человеческой хватки». Транзакции IEEE о системах, человеке и кибернетике. Часть A: Системы и люди . 39 (2): 369–380. дои : 10.1109/tsmca.2008.2010090 . ISSN   1083-4427 . S2CID   19957716 .
  19. ^ Пенья-Питарх, Эстебан; Ян, Цзинчжоу; Абдель-Малек, Карим (2009), «Виртуальная человеческая рука: захват и моделирование», Цифровое моделирование человека , Конспекты лекций по информатике, том. 5620, Springer Berlin Heidelberg, стр. 140–149, doi : 10.1007/978-3-642-02809-0_16 , ISBN  978-3-642-02808-3
  20. ^ Ким, Джу Х.; Сян, Юйцзян; Бхатт, Раджанкумар; Ян, Цзинчжоу; Чунг, Хён Джун; Патрик, Амос; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим (1 января 2008 г.). «Эффективная формулировка ZMP и эффективная генерация движений всего тела для человеческого механизма». ASME 2008 Международные технические конференции по проектированию и инженерному делу и Конференция по компьютерам и информации в инженерии . Том. 2: 32-я конференция по механизмам и робототехнике, части A и B. ASMEDC. стр. 1073–1084. дои : 10.1115/detc2008-49925 . ISBN  978-0-7918-4326-0 .
  21. ^ Коррин, Эмбер (5 июня 2012 г.). «Виртуальный солдат переносит военную подготовку в реальный мир» . Защитные системы . Проверено 01 февраля 2020 г.
  22. ^ Харири, Махдиар; Арора, Джасбир; Абдель-Малек, Карим (12 августа 2012 г.). «Прогнозирование на основе оптимизации военных задач прицеливания и стояния на коленях, выполняемых солдатом». ASME 2012 Международные технические конференции по проектированию и инженерному делу и Конференция по компьютерам и информации в инженерии . Том. 3: 38-я конференция по автоматизации проектирования, части A и B. Американское общество инженеров-механиков. стр. 661–671. дои : 10.1115/detc2012-71166 . ISBN  978-0-7918-4502-8 .
  23. ^ Чарис-Карлсон, Джефф. «Программа виртуального солдата UI для предотвращения травм» . Айова-Сити Пресс-Гражданин . Проверено 01 февраля 2020 г.
  24. ^ Наварро, Шантель (24 февраля 2018 г.). «Инженерный отдел пользовательского интерфейса видит прогресс в виртуальном солдате, прогнозирующем травмы» . www.kcrg.com . Проверено 01 февраля 2020 г.
  25. ^ О ВСР | Университет Айовы
  26. ^ Пена-Питарх, Э., Ян, Дж., и Абдель-Малек, К. (2005). Рука Santos™: модель с 25 степенями свободы, технический документ SAE, 2005-01-2727, дои : 10.4271/2005-01-2727 .
  27. ^ Марлер, Р. Тимоти; Арора, Джасбир С.; Ян, Цзинчжоу; Ким, Хён Джу; Абдель-Малек, Карим (18 сентября 2009 г.). «Использование многокритериальной оптимизации для цифрового прогнозирования позы человека». Инженерная оптимизация . 41 (10): 925–943. дои : 10.1080/03052150902853013 . ISSN   0305-215X . S2CID   123568422 .
  28. ^ Абдель-Малек, Карим; Ми, Зан; Ян, Цзинчжоу; Небель, Кайл (3 июля 2006 г.). «Оптимизационное планирование траектории верхней части тела человека». Роботика . 24 (6): 683–696. дои : 10.1017/s0263574706002852 . ISSN   0263-5747 . S2CID   12037334 .
  29. ^ Ян, Цзинчжоу; Марлер, Р. Тимоти; Бек, Стивен; Абдель-Малек, Карим; Ким, Джу (март 2006 г.). «Прогнозирование оптимального положения тела в реальном времени в новой интерактивной виртуальной среде». Журнал компьютерных наук и технологий . 21 (2): 189–198. дои : 10.1007/s11390-006-0189-3 . ISSN   1000-9000 . S2CID   23888618 .
  30. ^ Абдель-Малек, Карим (30 мая 2013 г.). Моделирование движений человека: прогнозирующая динамика . Арора, Джасбир С. Уолтем, Массачусетс. ISBN  978-0-12-404601-6 . OCLC   847948857 . {{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
  31. ^ Сян, Юйцзян; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим (18 марта 2010 г.). «Физическое моделирование и моделирование ходьбы человека: обзор оптимизационных и других подходов». Структурная и междисциплинарная оптимизация . 42 (1): 1–23. дои : 10.1007/s00158-010-0496-8 . ISSN   1615-147X . S2CID   121736850 .
  32. ^ Сян, Юйцзян; Чунг, Хён Джун; Ким, Джу Х.; Бхатт, Раджанкумар; Рахматалла, Салам; Ян, Цзинчжоу; Марлер, Тимоти; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим (21 августа 2009 г.). «Прогнозирующая динамика: новый подход к моделированию движений человека, основанный на оптимизации». Структурная и междисциплинарная оптимизация . 41 (3): 465–479. дои : 10.1007/s00158-009-0423-z . ISSN   1615-147X . S2CID   119651454 .
  33. ^ Сян, Юйцзян; Арора, Джасбир С.; Рахматалла, Салам; Абдель-Малек, Карим (6 августа 2009 г.). «Прогнозирование динамической ходьбы человека на основе оптимизации: формулировка в один шаг». Международный журнал численных методов в технике . 79 (6): 667–695. Бибкод : 2009IJNME..79..667X . дои : 10.1002/nme.2575 . ISSN   0029-5981 . S2CID   121908035 .
  34. ^ Сян, Юйцзян; Арора, Джасбир С.; Чунг, Хён Джун; Квон, Хён Чжон; Рахматалла, Салам; Бхатт, Раджанкумар; Абдель-Малек, Карим (27 сентября 2011 г.). «Прогнозирующее моделирование переходов ходьбы человека с использованием оптимизационной формулировки». Структурная и междисциплинарная оптимизация . 45 (5): 759–772. дои : 10.1007/s00158-011-0712-1 . ISSN   1615-147X . S2CID   121279682 .
  35. ^ Ким, Джу Х.; Ян, Цзинчжоу; Абдель-Малек, Карим (10 января 2008 г.). «Новая формулировка для определения ограничивающих нагрузок на суставы во время оптимального динамического движения резервных манипуляторов в представлении DH». Динамика многотельных систем . 19 (4): 427–451. дои : 10.1007/s11044-007-9100-4 . ISSN   1384-5640 . S2CID   53591532 .
  36. ^ Абдель-Малек, Карим; Арора, Джасбир (20 ноября 2008 г.), «Цифровое моделирование человека на основе физики», «Человеческий фактор и эргономика » , CRC Press, стр. 5–1–5–33, doi : 10.1201/9781420063523.ch5 , ISBN  978-0-8058-5646-0
  37. ^ Сян, Юйцзян; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим (июнь 2012 г.). «3D-прогнозирование подъема человека с использованием различных показателей производительности». Международный журнал гуманоидной робототехники . 09 (2): 1250012. doi : 10.1142/s0219843612500120 . ISSN   0219-8436 .
  38. ^ Ким, Джу Х.; Абдель-Малек, Карим; Ян, Цзинчжоу; Марлер, Тимоти; Небель, Кайл (1 января 2005 г.). «Анализ подъемной позы при погрузочно-разгрузочных работах с использованием виртуальных людей». Международный конгресс и выставка машиностроения ASME 2005 . Технологическое проектирование и обработка материалов, части A и B. ASMEDC. стр. 1445–1453. дои : 10.1115/imece2005-81801 . ISBN  0-7918-4223-1 .
  39. ^ Харири, Махдиар; Сян, Юйцзян; Чунг, Хён Джун; Бхатт, Раджан; Арора, Джасбир; Абдель-Малек, Карим (21 октября 2013 г.). «Моделирование и прогнозирование движения человека при выполнении вертикального прыжка». Конференция ASME 2013 по динамическим системам и управлению . Том. 1: Воздушные транспортные средства, аэрокосмический контроль, альтернативная энергетика, автомобильные системы управления, аккумуляторные системы, балки и гибкие конструкции, биологический контроль и его приложения, биомедицинские и биомеханические системы, биомедицинские роботы и реабилитация, двуногие и передвижение, управление. Методы проектирования для Adv. Системы и компоненты силовых агрегатов, управление адв. Двигатели внутреннего сгорания, энергетические системы зданий, механические системы, управление, мониторинг и сбор энергии вибрационных систем. Американское общество инженеров-механиков. дои : 10.1115/dscc2013-4091 . ISBN  978-0-7918-5612-3 .
  40. ^ Батаине, Мохаммед; Марлер, Тимоти; Абдель-Малек, Карим; Арора, Джасбир (апрель 2016 г.). «Нейронная сеть для динамического прогнозирования движений человека» . Экспертные системы с приложениями . 48 : 26–34. дои : 10.1016/j.eswa.2015.11.020 . ISSN   0957-4174 .
  41. ^ Батаине, Мохаммед; Марлер, Тимоти; Абдель-Малек, Карим (2013), «Прогнозирование осанки человека на основе искусственных нейронных сетей», Цифровое моделирование человека и его применение в области здравоохранения, безопасности, эргономики и управления рисками. Моделирование человеческого тела и эргономика , Конспекты лекций по информатике, том. 8026, Springer Berlin Heidelberg, стр. 305–313, doi : 10.1007/978-3-642-39182-8_36 , ISBN  978-3-642-39181-1
  42. ^ Денавит, Дж., и Хартенберг, Р.С. (1955). Кинематическая запись для механизмов младшей пары, основанных на матрицах. Журнал прикладной механики, 77, 215–221.
  43. ^ Ян, Цзинчжоу; Ким, Джу Х.; Абдель-Малек, Карим; Марлер, Тимоти; Бек, Стивен; Копп, Грегори Р. (июль 2007 г.). «Новая цифровая среда обитания человека и оценка дизайна салона автомобиля». Компьютерное проектирование . 39 (7): 548–558. дои : 10.1016/j.cad.2006.11.007 . ISSN   0010-4485 .
  44. ^ «GruntSim, новый симулятор пехоты морской пехоты» . Popularmilitary.com . Проверено 01 февраля 2020 г.
  45. ^ GruntSim - это симулятор морской пехоты США для облегчения нагрузки и нагрузки истребителей, Predictive Dynamic , получено 1 февраля 2020 г.
  46. ^ Абдель-Малек, Карим; Ю, Вэй; Ян, Цзинчжоу; Небель, Кайл (ноябрь 2004 г.). «Математический метод эргономичного проектирования: размещение». Международный журнал промышленной эргономики . 34 (5): 375–394. дои : 10.1016/j.ergon.2004.05.001 . ISSN   0169-8141 .
  47. ^ Департамент армии Вашингтона, округ Колумбия (08 мая 1987 г.). Администрация: Гражданские помощники министра армии (PDF) . Форт Бельвуар, Вирджиния: Департамент армии Вашингтонг. дои : 10.21236/ada401816 .
  48. ^ Ким, Джу Х.; Абдель-Малек, Карим; Ми, Зан; Небель, Кайл (15 июня 2004 г.). «Проектирование планировки с использованием формулировки энергопотребления человека, основанной на оптимизации». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2004-01-2175 .
  49. ^ Сян, Юйцзян; Арора, Джасбир С.; Рахматалла, Салам; Марлер, Тимоти; Бхатт, Раджанкумар; Абдель-Малек, Карим (21 января 2010 г.). «Моделирование подъема человека с использованием подхода многокритериальной оптимизации». Динамика многотельных систем . 23 (4): 431–451. дои : 10.1007/s11044-009-9186-y . ISSN   1384-5640 . S2CID   123108331 .
  50. ^ Ким, Джу Х.; Сян, Юйцзян; Ян, Цзинчжоу; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим (31 марта 2010 г.). «Динамическое планирование движения броска через руку для двуногой системы многотелого человека». Динамика многотельных систем . 24 (1): 1–24. дои : 10.1007/s11044-010-9193-z . ISSN   1384-5640 . S2CID   121332109 .
  51. ^ Ким, Дж. Х.; Сян, Ю.; Бхатт, РМ; Ян, Дж.; Чунг, Х.-Дж.; Арора, Дж.С.; Абдель-Малек, К. (2009). «Создание эффективных движений всего тела с помощью человеческого механизма с помощью эффективной формулы ZMP». Международный журнал робототехники и автоматизации . 24 (2). дои : 10.2316/журнал.206.2009.2.206-3235 . ISSN   1925-7090 .
  52. ^ Ян, Цзинчжоу; Питарх, Эстебан Пенья; Ким, Джу; Абдель-Малек, Карим (4 июля 2006 г.). «Прогнозирование позы и анализ силы/крутящего момента для человеческих рук». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2006-01-2326 .
  53. ^ Ким, Хён Джу; Хорн, Эмили; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим (14 июня 2005 г.). «Методология, основанная на оптимизации, для прогнозирования цифровой походки человека». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2005-01-2710 .
  54. ^ Ван, Цянь; Сян, Юй-Цзян; Арора, Джасбир; Абдель-Малек, Карим (23 апреля 2007 г.). «Альтернативные формулы для планирования походки человека на основе оптимизации». 48-я конференция AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC «Структуры, структурная динамика и материалы» . Рестон, Вирджиния: Американский институт аэронавтики и астронавтики. дои : 10.2514/6.2007-1909 . ISBN  978-1-62410-013-0 .
  55. ^ Чунг, Хён Джун; Сян, Юйцзян; Матай, Анит; Рахматалла, Салам; Ким, Джу; Марлер, Тимоти; Бек, Стив; Ян, Цзинчжоу; Арора, Джасбир; Абдель-Малек, Карим; Обусек, Джон (12 июня 2007 г.). «Надежная формулировка для прогнозирования бега человека». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2007-01-2490 .
  56. ^ Сян, Юйцзян; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим (апрель 2011 г.). «Ошибка в «Прогнозировании асимметричной походки человека на основе оптимизации» [J. Biomech. 44 (4) (2011) 683–693]» . Журнал биомеханики . 44 (6): 1217. doi : 10.1016/j.jbiomech.2011.02.080 . ISSN   0021-9290 .
  57. ^ Ким, Джу Х.; Абдель-Малек, Карим; Ян, Цзинчжоу; Марлер, Р. Тимоти (2006). «Прогнозирование и анализ динамики движений человека, выполняющего различные задачи». Международный журнал моделирования и моделирования человеческого фактора . 1 (1): 69. doi : 10.1504/ijhfms.2006.011683 . ISSN   1742-5549 .
  58. ^ Сян, Юйцзян; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим (14 мая 2008 г.). «Прогнозирование движения механических систем на основе оптимизации: анализ чувствительности». Структурная и междисциплинарная оптимизация . 37 (6): 595–608. дои : 10.1007/s00158-008-0247-2 . ISSN   1615-147X . S2CID   2274571 .
  59. ^ Сян, Юйцзян; Арора, Джасбир С.; Абдель-Малек, Карим (28 марта 2012 г.). «Гибридная прогнозирующая динамика: новый подход к моделированию движений человека». Динамика многотельных систем . 28 (3): 199–224. дои : 10.1007/s11044-012-9306-y . ISSN   1384-5640 . S2CID   121297438 .
  60. ^ Султан, Султан; Абдель-Малек, Карим; Арора, Джасбир; Бхатт, Раджан; Марлер, Тим (06 июля 2016 г.), Интегрированная система компьютерного моделирования для оценки травм , Достижения в области интеллектуальных систем и вычислений, том. 481, Springer International Publishing, стр. 23–34, номер номера : 10.1007/978-3-319-41627-4_3 , ISBN.  978-3-319-41626-7
  61. ^ СантосХуман, Инк. | Прогнозирующая человеческая модель
  62. ^ Абдель-Малек, Карим; Арора, Джасбир; Ян, Цзинчжоу; Марлер, Тимоти; Бек, Стив; Свон, Колби; Фрей-Лоу, Лаура; Матай, Анит; Мерфи, Крис; Рахматаллах, Салам; Патрик, Амос (октябрь 2006 г.). «Сантос: среда цифрового моделирования человека на основе физики». Материалы ежегодного собрания Общества человеческого фактора и эргономики . 50 (20): 2279–2283. дои : 10.1177/154193120605002009 . ISSN   1541-9312 . S2CID   20336640 .
  63. ^ Абдель-Малек, Карим; Арора, Джасбир; Ян, Цзинчжоу (Джеймс); Марлер, Тимоти; Бек, Стив; Свон, Колби; Закон, Лаура Фрей; Ким, Джу; Бхатт, Раджан; Матай, Анит; Мерфи, Крис (2009). «Цифровая модель человека, основанная на физике». Международный журнал автомобильного дизайна . 51 (3/4): 324. doi : 10.1504/ijvd.2009.027960 . ISSN   0143-3369 .
  64. ^ Абдель-Малек, Карим (июль 2007 г.). «Специальный выпуск моделирования и приложений человека». Компьютерное проектирование . 39 (7): 539. doi : 10.1016/j.cad.2007.04.001 . ISSN   0010-4485 .
  65. ^ Ян, Цзинчжоу; Марлер, Тим; Ким, Хён Джу; Фаррелл, Кимберли; Матай, Анит; Бек, Стивен; Абдель-Малек, Карим; Арора, Джасбир; Небель, Кайл (11 апреля 2005 г.). «Сантос™: новое поколение виртуальных людей». Серия технических документов SAE . 1 . Уоррендейл, Пенсильвания: SAE International. дои : 10.4271/2005-01-1407 .
  66. ^ Ян, Цзинчжоу; Абдель-Малек, Карим; Фаррелл, Ким; Небель, Кайл (1 января 2004 г.). «Интерактивная цифрово-человеческая виртуальная среда Айовы». Международный конгресс и выставка машиностроения ASME 2004 . Технологическое машиностроение и технология обращения с материалами. АСМЕДК. стр. 1059–1067. дои : 10.1115/imece2004-61791 . ISBN  0-7918-4713-6 .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Virtual_Soldier_Research_Program&oldid=1216727259"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: ddebf4decf14e76baa6861c402e95308__1711980420
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/dd/08/ddebf4decf14e76baa6861c402e95308.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Virtual Soldier Research Program - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)