Jump to content

Смещение Шенфлиса

Смещение (или движение) Шенфлиса (или Шенфлиса), названное в честь Артура Морица Шенфлиса, представляет собой движение твердого тела, состоящее из линейного движения в трехмерном пространстве плюс одну ориентацию вокруг оси с фиксированным направлением. [1] В роботизированных манипуляциях это обычное движение, поскольку многие операции захвата и размещения требуют перемещения объекта из одной плоскости и размещения его с другой ориентацией на другой, параллельной плоскости ( например , размещение компонентов на печатной плате ). Этих роботов обычно называют генераторами движения Шенфлиса. [2]

Поскольку манипулятор SCARA был одним из первых манипуляторов, обеспечивающих подобное движение, его часто называют движением типа SCARA. [3] Сегодня множество роботов-манипуляторов , в том числе с параллельной кинематической архитектурой , используются в различных отраслях промышленности: от производства электроники до пищевой и упаковочной промышленности. [4] [5] [6]

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ Каррикато, Марко (май 2005 г.). «Полностью изотропные параллельные механизмы с четырьмя степенями свободы для движения Шенфлиса». Международный журнал исследований робототехники . 24 (5): 397–414. дои : 10.1177/0278364905053688 . S2CID   18667868 .
  2. ^ «Кинестататическая конструкция инновационного генератора движения Шенфлиса» .
  3. ^ Анхелес, Хорхе; Каро, Стефан; Хан, Васим; Морозов, Алексей (июль 2006 г.). «Кинестататическая конструкция инновационного генератора движения Шенфлиса». Труды Института инженеров-механиков, Часть C: Журнал машиностроительной науки . 220 (7): 935–943. CiteSeerX   10.1.1.406.7270 . дои : 10.1243/09544062JMES258 . S2CID   5767059 .
  4. ^ АББ. «IRB 360 Flexpicker» . Проверено 12 октября 2014 г.
  5. ^ Адепт. «Параллельный робот (Дельта-робот): Адепт Кватро» . Архивировано из оригинала 18 марта 2018 года . Проверено 12 октября 2014 г.
  6. ^ Фанук. «Робот М-1иА Дельта» . Проверено 12 октября 2014 г.
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: e2f8ce97346d61cacdd83369c7d0b014__1678338060
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/e2/14/e2f8ce97346d61cacdd83369c7d0b014.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Schoenflies displacement - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)