Ходячий грузовик
 | Эта статья включает список общих ссылок , но в ней отсутствуют достаточные соответствующие встроенные цитаты . ( Июль 2011 г. ) |
грузовик Ходячий [1] или Кибернетическая шагающая машина — экспериментальное четвероногое шагающее транспортное средство, созданное компанией General Electric в 1965 году. [2] Он был разработан Ральфом Мошером , чтобы помочь пехоте переносить технику по пересеченной местности. Альтернативно он носил название « CAM », аббревиатуру от « Кибернетическая антропоморфная машина ». [1] Он появился в отрывке из Уолтера Кронкайта передачи «20 век» в 1968 году.
Операция
[ редактировать ]Ход робота контролировался человеком-оператором посредством движений ног и рук, связанных с гидравлическими клапанами. Сложные движения ног и позы тела полностью выполнялись с помощью гидравлики. Гидравлическая жидкость и давление подавались через внебортовую систему. Шагающий грузовик был одним из первых технологических приложений для проектирования аппаратного обеспечения, в котором была реализована силовая обратная связь, позволяющая оператору почувствовать, что происходит.
По состоянию на 2019 год сохранившийся прототип можно увидеть в Транспортном музее армии США в Форт-Юстисе, штат Вирджиния. [3] Робот весил 3000 фунтов (1400 кг) и мог ходить со скоростью до 5 миль в час (8 км/ч). Управление было утомительным, и, по словам руководителя программы Ральфа Мошера , который был проектировщиком и основным водителем, операторы могли управлять шагающим грузовиком только в течение ограниченного времени.
Современные варианты
[ редактировать ]Plustech, финская дочерняя компания американского производителя сельскохозяйственной, строительной и лесозаготовительной техники John Deere , разработала «шагающую машину Timberjack». [4] или «Шагающий трактор», предназначенный для передвижения по лесистой местности. Передвижение обеспечивается шестью шарнирно сочлененными ногами, и он способен двигаться вперед, назад, в стороны и по диагонали.
См. также
[ редактировать ]- Hardiman , еще один проект Ральфа Мошера
- БигДог
- Железный Доббин
- Уокер («Звездные войны») , в частности AT-AT
- Пляжные животные
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б Пауль Штраус (26 мая 2011 г.). «Шагающий грузовик 1960-х: первый AT-AT?» . ТехнАбаб.
- ^ МакКерроу, Филипп (1991). Введение в робототехнику . Издательство Аддисон-Уэсли. ISBN 0-2011-8240-8 .
- ^ «Экспериментальные автомобили» . Холодная война . Музей транспортного корпуса армии США.
- ^ «Шагающий трактор Timberjack от John Deere» . Веб-сайт старых роботов.
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- Томас Келлнер (20 апреля 2014 г.). «Этот грузовик был создан для прогулок» . GE Global Research . Дженерал Электрик.