Стэнфордский рукав
Стэнфордский манипулятор — это промышленный робот с шестью степенями свободы , разработанный в Стэнфордском университете Виктором Шейнманом в 1969 году. [1] Стэнфордский манипулятор представляет собой серийный манипулятор которого , кинематическая цепь состоит из двух вращающихся шарниров в основании, призматического шарнира и сферического шарнира . Поскольку он включает в себя несколько кинематических пар , его часто используют в качестве учебного примера по кинематике роботов . [2]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ История Стэнфордской Армии
- ^ Састри, Ричард М. Мюррей; Цзэсян Ли; С. Шанкар (1994). Математическое введение в роботизированные манипуляции (PDF) (1-е изд. [Доктор]). Бока-Ратон, Флорида: CRC Press. ISBN 9780849379819 . Архивировано из оригинала (PDF) 27 ноября 2020 г. Проверено 20 марта 2018 г.
{{cite book}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
 | Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |