Инстеон

Инстеон
	Штаб-квартира Insteon в Ирвине, Калифорния
Тип компании	Частный
Основан	Ирвин, Калифорния (2005)
Несуществующий	15 апреля 2022 г.
Судьба	Открылся снова после внезапного выключения.
Штаб-квартира	1621 Элтон Бульвар ; Ирвайн, Калифорния 92606 ; Соединенные Штаты
Ключевые люди	Джо Дада, основатель
Продукты	Собственные двухдиапазонные системы домашней автоматизации и управления освещением, использующие радиочастоту (РЧ) и Powerline. технологию
Родитель	СмартЛабс , Инк.
Веб-сайт	www .insteon .с

Insteon — это запатентованная система домашней автоматизации (домотика), которая позволяет выключателям освещения, светильникам, термостатам, датчикам утечек, пультам дистанционного управления, датчикам движения и другим устройствам с электропитанием взаимодействовать через линии электропередачи, радиочастотную (РЧ) связь или и то, и другое. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]} с двойной сеткой . В нем использовалась топология сети ^{[ 3 ]} в котором все устройства являются равноправными, и каждое устройство независимо передает, получает, подтверждает и повторяет сообщения. ^{[ 4 ]} Как и другие системы домашней автоматизации, она была связана с Интернетом вещей . ^{[ 5 ]}

В середине апреля 2022 года компания, похоже, внезапно закрылась. ^{[ 6 ]}

Корпоративная история

Продукты на базе Insteon были запущены в 2005 году компанией Smartlabs. ^{[ 7 ]} компания, владеющая товарным знаком Insteon . ^{[ 8 ]} Для продвижения этой технологии была создана дочерняя компания Smartlabs, также называемая Insteon . ^{[ 9 ]} Генеральный директор Джо Дада ранее основал Smarthome в 1992 году. ^{[ 10 ]} компания по каталогу продуктов домашней автоматизации и оператор сайта электронной коммерции Smarthome.com. В конце 1990-х годов Dada приобрела две инженерные фирмы, которые предприняли обширные усилия по разработке продуктов для создания сетевых технологий, основанных как на линиях электропередачи, так и на радиочастотной связи. В 2004 году компания подала заявку на патентную защиту созданной технологии. ^{[ 11 ]} под названием Insteon и был выпущен в 2005 году.

В 2012 году компания выпустила первую лампочку с сетевым управлением с использованием технологии Insteon, и в этот момент Dada отделила Insteon от Smarthome. ^{[ 10 ]}^{[ 12 ]}

В 2017 году SmartLabs и торговая марка Insteon были приобретены Richmond Capital Partners. ^{[ 13 ]}

Компания выпустила более 200 продуктов с использованием этой технологии. ^{[ 10 ]}

По состоянию на 15 апреля 2022 г. появились сообщения о том, что Insteon отключил свои серверы и закрылся. ^{[ 14 ]} 16 апреля появились сообщения о том, что пользователи обнаружили свои Insteon Hubs оффлайн. ^{[ 15 ]} Форумы компании, веб-серверы и API-серверы отключились. ^{[ 16 ]} Генеральный директор компании Роб Лиллнесс, похоже, удалил все упоминания об Insteon со своей страницы в LinkedIn, а другие сотрудники также указали в своих профилях в LinkedIn, что их работа в компании прекратилась в апреле 2022 года. ^{[ 17 ]}^{[ 18 ]}

В заявлении сообщества ^{[ 19 ]} Компания Smartlabs, опубликованная на веб-сайте Insteon.com, сообщила, что искала материнскую компанию для приобретения и продолжения развития экосистемы Insteon после проблем с цепочкой поставок во время пандемии COVID-19. Эта продажа не состоялась в марте 2022 года, и впоследствии фирме, оказывающей финансовые услуги, было поручено оптимизировать активы компании.

По состоянию на 9 июня 2022 года группа пользователей Insteon приобрела компанию и взяла на себя обязательство восстановить бизнес. ^{[ 20 ]}^{[ 21 ]}

В октябре 2022 года услуги Insteon были возобновлены группой клиентов, которые утверждают, что купили активы компании. ^{[ 22 ]}

Протокол

Каждое сообщение, полученное устройством, совместимым с Insteon, подвергается обнаружению и исправлению ошибок, а затем повторно передается для повышения надежности. Все устройства одновременно ретранслируют одно и то же сообщение, поэтому передача сообщений синхронизируется с частотой линии электропередачи, что позволяет сохранить целостность сообщения, одновременно усиливая сигнал на линии электропередачи и уменьшая мертвые зоны радиочастот. Для обмена сообщениями Insteon Powerline используется фазовая манипуляция . При обмене радиочастотными сообщениями Insteon используется частотная манипуляция .

Каждое сообщение содержит двухбитовое поле « прыжков », которое исходным узлом инициализируется значением 3 и уменьшается на единицу каждый раз, когда узел в сети повторяет сообщение. Отдельные сообщения Insteon также могут содержать до 14 байт произвольных пользовательских данных для пользовательских приложений.

Топология сети

Insteon — это интегрированная двухячеистая (ранее называемая «двухдиапазонная») сеть, которая объединяет беспроводную радиочастоту (РЧ) и существующую электропроводку здания. ^{[ 23 ]} в котором все устройства являются равноправными, и каждое устройство независимо передает, получает и повторяет сообщения. ^{[ 24 ]}^{[ 25 ]}

Электрическая проводка становится резервной средой передачи в случае радиочастотных/беспроводных помех . И наоборот, радиочастотная/беспроводная связь становится резервной средой передачи в случае помех в линии электропередачи. Будучи одноранговой сетью, устройства не требуют контроля сети, что позволяет опционально работать без центральных контроллеров и таблиц маршрутизации .

Устройства Insteon могут работать без центрального контроллера. Кроме того, ими может управлять центральный контроллер для реализации таких функций, как управление через смартфоны и планшеты, планирование управления, обработка событий и отчеты о проблемах по электронной почте или посредством текстовых сообщений. Компьютер можно использовать в качестве центрального контроллера, подключив его к модему Insteon USB/ Serial PowerLinc, который служит мостом связи между компьютером и сетью устройств Insteon.

Продукты

Insteon произвела более 200 продуктов с использованием своей технологии, включая светодиодные лампы, настенные выключатели, настенные клавиатуры, датчики, термостаты, подключаемые модули и встраиваемые устройства, а также центральные контроллеры для управления системой. ^{[ 26 ]}

Insteon продавала два разных центральных контроллера: собственный бренд под названием Insteon Hub и новый Insteon Hub Pro с поддержкой HomeKit, разработанный для совместимости с Apple HomeKit. ^{[ 27 ]} В 2012 году компания представила первую светодиодную лампочку с сетевым управлением. ^{[ 28 ]}

Безопасность

Безопасность сети Insteon поддерживается за счет управления связями , чтобы пользователи не могли создавать ссылки, которые позволили бы им контролировать устройства Insteon соседей, а также за счет шифрования в расширенных сообщениях Insteon для таких приложений, как дверные замки и приложения безопасности, если эти приложения решат реализовать шифрование. . ^{[ 29 ]}^: 53

Insteon обеспечивает контроль ссылок, требуя от пользователей физического владения устройствами или знания их уникальных идентификаторов Insteon для создания ссылок. Прошивка устройств Insteon запрещает им идентифицировать себя на других устройствах, если только пользователь физически не нажмет кнопку на устройстве во время процесса установки или явно не обратится к устройству через центральный контроллер. Для подключения к устройству путем отправки сообщений Insteon (например, от центрального контроллера) требуется знание адреса целевого устройства Insteon. Поскольку эти адреса уникальны для каждого устройства и назначаются на заводе (и отображаются на печатной этикетке, прикрепленной к каждому устройству), пользователи должны иметь физический доступ к устройству, чтобы прочитать адрес устройства с этикетки и ввести его вручную, когда будет предложено во время установки. .

Безопасность радиочастотных устройств Insteon подверглась критике в презентации DEF CON в 2015 году. ^{[ 30 ]}

Установка

Устройства Insteon настраиваются путем применения последовательности «нажатий» (нажатий кнопок) на кнопку на каждом устройстве для установления прямых связей между устройствами. В качестве альтернативы для настройки устройств можно использовать центральный контроллер.

Каждое устройство Insteon имеет свой собственный уникальный идентификационный код, аналогичный MAC-адресу , и эта технология позволяет напрямую связанным устройствам управлять своими идентификаторами.

Совместимость

Старые наборы микросхем Insteon, производимые Smartlabs, могут передавать, получать и отвечать на сообщения линии электропередачи X10 (но не повторять) , что позволяет сетям X10 взаимодействовать с Insteon. ^{[ 31 ]}^{[ 32 ]}

В 2014 году Insteon выпустила приложения для Windows 8 и Windows Phone в рамках соглашения с Microsoft о продаже своих комплектов в магазинах Microsoft Store . ^{[ 33 ]} Windows Phone также имел голосовое управление через Cortana . ^{[ 34 ]}^{[ 35 ]}

В 2015 году было добавлено голосовое управление благодаря совместимости с Amazon Echo. ^{[ 36 ]} В том же году Logitech объявила, что пульт дистанционного управления для Harmony Hub ( концентратора умного дома ) будет поддерживать устройства Insteon при развертывании с Insteon Hub. ^{[ 37 ]} Также в 2015 году Insteon объявила об инициативе по интеграции термостата обучения Nest, принадлежащего Google, с Insteon Hub. ^{[ 38 ]}

Insteon был одним из двух партнеров по запуску платформы Apple HomeKit , представив Insteon Hub Pro с поддержкой HomeKit. ^{[ 39 ]} В 2015 году Insteon объявила о поддержке Apple Watch , позволяющей владельцам часов управлять своим домом с помощью Insteon Hub. ^{[ 40 ]}

Ссылки

^ «Как управлять своим домом с помощью мобильного телефона» . Популярная механика . 1 октября 2009 года. Архивировано из оригинала 17 февраля 2010 года . Проверено 19 августа 2010 г.
^ «INSTEON — Подробности о торговой марке» . Justia.com . Проверено 12 октября 2015 г.
^ «Обнови!: Технология Insteon» . Электронный дизайн . Penton Media, Inc., 5 апреля 2006 г. Проверено 19 августа 2010 г.
^ «Что такое Инстеон?» . Архивировано из оригинала 28 мая 2007 г. Проверено 25 июня 2007 г.
^ «Можем ли мы поговорить? Поставщики Интернета вещей сталкиваются с «беспорядком» в коммуникациях » . Компьютерный мир . ИДГ. 18 апреля 2014 года . Проверено 12 октября 2015 г.
^ «Компания по производству умных домов Insteon без предупреждения отключает серверы» . ПК Маг . 19 апреля 2022 г.
^ «Первый взгляд: более простая домашняя автоматизация от Insteon» . Вашингтон Пост . 2 сентября 2005 года . Проверено 19 августа 2010 г.
^ «INSTEON — Подробности о торговой марке» . Justia.com . Проверено 12 октября 2015 г.
^ «Инстеон сотрудничает с Nest» . Деловой журнал округа Ориндж . 6 января 2015 года . Проверено 12 октября 2015 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с «Проводные инновации» . Wired.com. 12 июня 2014 г. Архивировано из оригинала 7 сентября 2015 г. Проверено 22 октября 2015 г.
^ «Сеть интеллектуальных устройств, обменивающихся данными по линиям электропередачи и радиочастоте США 8081649 B2» . Патентное ведомство США. 15 декабря 2004 г. Проверено 22 октября 2015 г.
^ «Инстеон сотрудничает с Nest» . Деловой журнал округа Ориндж. 6 января 2015 года . Проверено 12 октября 2015 г.
^ «Richmond Capital Partners приобретает Smartlabs и укрепляет компанию с помощью финансирования в размере 7,3 миллиона долларов США для ускорения продвижения компании в индустрии Интернета вещей» . Инстеон . Архивировано из оригинала 07.11.2017 . Проверено 7 ноября 2017 г.
^ «Позорно: Insteon выглядит мертвым, как и умные дома его пользователей» . arstechnica.com. 18 апреля 2022 г. Проверено 18 апреля 2022 г.
^ «Insteon (компания) мертва... Можно ли перенаправить хаб?» . 14 апреля 2022 г.
^ «Инстеон не работает и, возможно, не вернется» . 16 апреля 2022 г.
^ «Бренд умных домов Insteon, похоже, сгорел» .
^ Клэберн, Томас (19 апреля 2022 г.). «Интернет вещей Insteon молчит, умное домашнее оборудование тупит» . Регистр . Ситуация Публикация . Проверено 20 апреля 2022 г. Более того, как отметила репортер IoT Стейси Хиггинботэм, генеральный директор компании Роб Лиллнесс и другие руководители удалили любое упоминание Insteon из своих профилей в LinkedIn.
^ «Сообщение сообществу Insteon» . Инстеон . Архивировано из оригинала 20 апреля 2022 г. Проверено 21 апреля 2022 г.
^ Шэрон Хардинг (10 июня 2022 г.). «Клиенты Insteon покупают, возрождают компанию умного дома» . Арс Техника . Конде Наст. Архивировано из оригинала 10 июня 2022 года . Проверено 12 июня 2022 г.
^ Кен Фэрбенкс (9 июня 2022 г.). «Новый день для Insteon!» . Блог компании Insteon . Архивировано из оригинала 9 июня 2022 года . Проверено 12 июня 2022 г.
^ «Умные дома Insteon возродились так же внезапно, как и были замурованы» . 10 июня 2022 г.
^ «Обнови!: Технология Insteon» . Электронный дизайн . Penton Media, Inc., 5 апреля 2006 г. Проверено 19 августа 2010 г.
^ «Что такое Инстеон?» . Архивировано из оригинала 28 мая 2007 г. Проверено 25 июня 2007 г.
^ «Можем ли мы поговорить? Поставщики Интернета вещей сталкиваются с «беспорядком» в коммуникациях » . Компьютерный мир . ИДГ. 18 апреля 2014 года . Проверено 12 октября 2015 г.
^ «Новый Insteon Hub обеспечивает совместимость более 200 продуктов с HomeKit» . smarthome.reviewed.com. 09.01.2015 . Проверено 22 октября 2015 г.
^ «Обзор концентратора с поддержкой Insteon HomeKit» . SmallNetBuilder.com . 14 июля 2015 года . Проверено 12 октября 2015 г.
↑ Молли Освакс, «Вот она: первая в мире лампочка с дистанционным управлением (LED)» , Gizmodo , 20 июня 2012 г.
^ «Инстеон: Подробности» (PDF) . Инстеон. 2013. Архивировано из оригинала (PDF) 4 января 2015 г. Проверено 4 января 2015 г.
^ Шипли, Питер. «Insteon: Ложная безопасность и вводящая в заблуждение документация» . Ютуб . Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 18 февраля 2016 г.
^ «Программирование X10 для устройств Insteon» . Умный дом . Smarthome Inc. Архивировано из оригинала 16 октября 2015 года . Проверено 15 октября 2015 г.
^ «Управление домом 101: Insteon против X10» . Сеть ЭХ . Издательство ЭХ. 8 апреля 2009 года . Проверено 15 октября 2015 г.
^ Хачман, Марк (15 мая 2014 г.). «Microsoft объединяется с Insteon для продажи комплектов для подключенного дома» . pcworld.com . IDG Consumer & SMB. Архивировано из оригинала 21 декабря 2014 года . Проверено 29 декабря 2014 г.
^ Окс, Сьюзи (16 июля 2014 г.). «Интеграция Insteon с Cortana позволит пользователям Windows Phone общаться со своим домом» . techhive.com . IDG Consumer & SMB. Архивировано из оригинала 17 января 2015 года . Проверено 29 декабря 2014 г.
^ Дэррил Тафт, «Insteon использует Microsoft Cortana для приложения домашней автоматизации Windows Phone 8.1» , eWeek , 16 июля 2014 г.
^ Крист, Рай. « Алекса, включи свет»: Amazon Echo добавляет поддержку Insteon» . CNet . CBS Interactive Inc. Проверено 15 октября 2015 г.
^ «Logitech и Insteon объединяются для упрощения управления домом» . smallnetbuilder.com. 13 августа 2015 г. Проверено 11 декабря 2015 г.
^ Браун, Майкл (5 января 2015 г.). « Программа «Работает с Nest» набирает обороты благодаря интеграции 15 новых интеллектуальных устройств» . www.techhive.com . IDG для потребителей и малого и среднего бизнеса . Проверено 8 января 2015 г.
^ Рикер, Томас; Кастренакес, Якоб (8 января 2015 г.). «Первые устройства HomeKit подтверждают ограниченную роль Apple TV в домашней автоматизации» . theverge.com . Грань . Проверено 2 февраля 2015 г.
^ «Insteon выпускает хаб и приложение с поддержкой HomeKit» . macworld.com. 02.06.2015 . Проверено 11 декабря 2015 г.

Внешние ссылки

[popmech-1] «Как управлять своим домом с помощью мобильного телефона» . Популярная механика . 1 октября 2009 года. Архивировано из оригинала 17 февраля 2010 года . Проверено 19 августа 2010 г.

[2] «INSTEON — Подробности о торговой марке» . Justia.com . Проверено 12 октября 2015 г.

[3] «Обнови!: Технология Insteon» . Электронный дизайн . Penton Media, Inc., 5 апреля 2006 г. Проверено 19 августа 2010 г.

[4] «Что такое Инстеон?» . Архивировано из оригинала 28 мая 2007 г. Проверено 25 июня 2007 г.

[5] «Можем ли мы поговорить? Поставщики Интернета вещей сталкиваются с «беспорядком» в коммуникациях » . Компьютерный мир . ИДГ. 18 апреля 2014 года . Проверено 12 октября 2015 г.

[6] «Компания по производству умных домов Insteon без предупреждения отключает серверы» . ПК Маг . 19 апреля 2022 г.

[7] «Первый взгляд: более простая домашняя автоматизация от Insteon» . Вашингтон Пост . 2 сентября 2005 года . Проверено 19 августа 2010 г.

[8] «INSTEON — Подробности о торговой марке» . Justia.com . Проверено 12 октября 2015 г.

[9] «Инстеон сотрудничает с Nest» . Деловой журнал округа Ориндж . 6 января 2015 года . Проверено 12 октября 2015 г.

[wired-10] Перейти обратно: ^а ^б ^с «Проводные инновации» . Wired.com. 12 июня 2014 г. Архивировано из оригинала 7 сентября 2015 г. Проверено 22 октября 2015 г.

[11] «Сеть интеллектуальных устройств, обменивающихся данными по линиям электропередачи и радиочастоте США 8081649 B2» . Патентное ведомство США. 15 декабря 2004 г. Проверено 22 октября 2015 г.

[12] «Инстеон сотрудничает с Nest» . Деловой журнал округа Ориндж. 6 января 2015 года . Проверено 12 октября 2015 г.

[13] «Richmond Capital Partners приобретает Smartlabs и укрепляет компанию с помощью финансирования в размере 7,3 миллиона долларов США для ускорения продвижения компании в индустрии Интернета вещей» . Инстеон . Архивировано из оригинала 07.11.2017 . Проверено 7 ноября 2017 г.

[arstechnica-14] «Позорно: Insteon выглядит мертвым, как и умные дома его пользователей» . arstechnica.com. 18 апреля 2022 г. Проверено 18 апреля 2022 г.

[15] «Insteon (компания) мертва... Можно ли перенаправить хаб?» . 14 апреля 2022 г.

[16] «Инстеон не работает и, возможно, не вернется» . 16 апреля 2022 г.

[17] «Бренд умных домов Insteon, похоже, сгорел» .

[18] Клэберн, Томас (19 апреля 2022 г.). «Интернет вещей Insteon молчит, умное домашнее оборудование тупит» . Регистр . Ситуация Публикация . Проверено 20 апреля 2022 г. Более того, как отметила репортер IoT Стейси Хиггинботэм, генеральный директор компании Роб Лиллнесс и другие руководители удалили любое упоминание Insteon из своих профилей в LinkedIn.

[19] «Сообщение сообществу Insteon» . Инстеон . Архивировано из оригинала 20 апреля 2022 г. Проверено 21 апреля 2022 г.

[20] Шэрон Хардинг (10 июня 2022 г.). «Клиенты Insteon покупают, возрождают компанию умного дома» . Арс Техника . Конде Наст. Архивировано из оригинала 10 июня 2022 года . Проверено 12 июня 2022 г.

[21] Кен Фэрбенкс (9 июня 2022 г.). «Новый день для Insteon!» . Блог компании Insteon . Архивировано из оригинала 9 июня 2022 года . Проверено 12 июня 2022 г.

[22] «Умные дома Insteon возродились так же внезапно, как и были замурованы» . 10 июня 2022 г.

[23] «Обнови!: Технология Insteon» . Электронный дизайн . Penton Media, Inc., 5 апреля 2006 г. Проверено 19 августа 2010 г.

[24] «Что такое Инстеон?» . Архивировано из оригинала 28 мая 2007 г. Проверено 25 июня 2007 г.

[25] «Можем ли мы поговорить? Поставщики Интернета вещей сталкиваются с «беспорядком» в коммуникациях » . Компьютерный мир . ИДГ. 18 апреля 2014 года . Проверено 12 октября 2015 г.

[26] «Новый Insteon Hub обеспечивает совместимость более 200 продуктов с HomeKit» . smarthome.reviewed.com. 09.01.2015 . Проверено 22 октября 2015 г.

[27] «Обзор концентратора с поддержкой Insteon HomeKit» . SmallNetBuilder.com . 14 июля 2015 года . Проверено 12 октября 2015 г.

[28] Молли Освакс, «Вот она: первая в мире лампочка с дистанционным управлением (LED)» , Gizmodo , 20 июня 2012 г.

[details-29] «Инстеон: Подробности» (PDF) . Инстеон. 2013. Архивировано из оригинала (PDF) 4 января 2015 г. Проверено 4 января 2015 г.

[30] Шипли, Питер. «Insteon: Ложная безопасность и вводящая в заблуждение документация» . Ютуб . Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 18 февраля 2016 г.

[31] «Программирование X10 для устройств Insteon» . Умный дом . Smarthome Inc. Архивировано из оригинала 16 октября 2015 года . Проверено 15 октября 2015 г.

[32] «Управление домом 101: Insteon против X10» . Сеть ЭХ . Издательство ЭХ. 8 апреля 2009 года . Проверено 15 октября 2015 г.

[33] Хачман, Марк (15 мая 2014 г.). «Microsoft объединяется с Insteon для продажи комплектов для подключенного дома» . pcworld.com . IDG Consumer & SMB. Архивировано из оригинала 21 декабря 2014 года . Проверено 29 декабря 2014 г.

[34] Окс, Сьюзи (16 июля 2014 г.). «Интеграция Insteon с Cortana позволит пользователям Windows Phone общаться со своим домом» . techhive.com . IDG Consumer & SMB. Архивировано из оригинала 17 января 2015 года . Проверено 29 декабря 2014 г.

[35] Дэррил Тафт, «Insteon использует Microsoft Cortana для приложения домашней автоматизации Windows Phone 8.1» , eWeek , 16 июля 2014 г.

[36] Крист, Рай. « Алекса, включи свет»: Amazon Echo добавляет поддержку Insteon» . CNet . CBS Interactive Inc. Проверено 15 октября 2015 г.

[37] «Logitech и Insteon объединяются для упрощения управления домом» . smallnetbuilder.com. 13 августа 2015 г. Проверено 11 декабря 2015 г.

[38] Браун, Майкл (5 января 2015 г.). « Программа «Работает с Nest» набирает обороты благодаря интеграции 15 новых интеллектуальных устройств» . www.techhive.com . IDG для потребителей и малого и среднего бизнеса . Проверено 8 января 2015 г.

[AppleTV-39] Рикер, Томас; Кастренакес, Якоб (8 января 2015 г.). «Первые устройства HomeKit подтверждают ограниченную роль Apple TV в домашней автоматизации» . theverge.com . Грань . Проверено 2 февраля 2015 г.

[40] «Insteon выпускает хаб и приложение с поддержкой HomeKit» . macworld.com. 02.06.2015 . Проверено 11 декабря 2015 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]