Дэн Гальперин
Дэн Гальперин | |
|---|---|
 | |
| Альма-матер | Тель-Авивский университет , Стэнфордский университет |
| Научная карьера | |
| Поля | Информатика , Вычислительная геометрия , Робототехника |
| Диссертация | Алгоритмическое планирование движения посредством расположения кривых и поверхностей |
| Докторантура | Миша Боди |
| Веб-сайт | www |
Дэн (Дэнни) Гальперин — израильский ученый-компьютерщик, известный своими работами в области вычислительной геометрии и робототехники . В настоящее время он является профессором факультета компьютерных наук Тель-Авивского университета и техническим директором Assembrix , начинающей компании в области промышленной 3D-печати .
Гальперин защитил докторскую диссертацию. в Тель-Авивском университете в 1992 году под руководством Миши Шарира . [ 1 ] Его диссертация была «Алгоритмическое планирование движения посредством расположения кривых и поверхностей» . [ 2 ] Затем он три года проработал научным сотрудником в Лаборатории компьютерных наук и робототехники Стэнфордского университета . Он вернулся в Тель-Авивский университет в качестве преподавателя в 1996 году. [ 3 ] , где он основал лабораторию вычислительной геометрии .
Основная область исследований Гальперина — вычислительная геометрия и ее приложения, которые включают робототехнику, автоматизированное производство, алгоритмическое планирование движения для отдельных роботов и групп из нескольких роботов, планирование сборки и 3D-печать. Основное внимание в его работе уделялось исследованиям и разработке надежного геометрического программного обеспечения в сотрудничестве с группой европейских университетов и исследовательских институтов: проектом и библиотекой CGAL , получившими награду SoCG «Испытание временем». [ 4 ] В CGAL он особенно активно занимался разработкой пакета 2D- аранжировок , о котором написал книгу. [ 5 ]
Гальперин был удостоен звания научного сотрудника IEEE в 2015 году «за вклад в создание надежных геометрических алгоритмов для робототехники и автоматизации». [ 6 ] и является выдающимся лектором Общества робототехники и автоматизации IEEE . [ 7 ] В 2018 году он был удостоен звания члена Ассоциации вычислительной техники «за вклад в надежные геометрические вычисления и приложения в робототехнике и автоматизации». [ 8 ] Он был основным докладчиком на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA), Европейском семинаре по вычислительной геометрии (EuroCG) и Семинаре по алгоритмическим основам робототехники (WAFR). [ 9 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Дэн Гальперин в проекте «Математическая генеалогия»
- ^ Дэн Гальперин, докторская диссертация , Тель-Авивский университет , получено 7 декабря 2023 г.
- ^ «Профиль Дэна Гальперина» , IEEE Xplore , IEEE , получено 5 октября 2023 г.
- ^ «SoCG проверка временем» , Страницы вычислительной геометрии , получено 5 октября 2023 г.
- ^ Фогель, Эфи; Гальперин, Дэн; Вейн, Рон (2012). Соглашения CGAL и их применение – Пошаговое руководство . Геометрия и вычисления. Спрингер. дои : 10.1007/978-3-642-17283-0 . ISBN 978-3-642-17282-3 .
- ^ «Список научных сотрудников РАН» (PDF) , Общество робототехники и автоматизации , IEEE , получено 5 октября 2023 г.
- ^ «Уважаемые лекторы» , Общество робототехники и автоматизации , IEEE , получено 5 октября 2023 г.
- ^ «Дэн Гальперин» , лауреат премии Ассоциации вычислительной техники , получено 5 октября 2023 г.
- ^ Личная веб-страница Дэна Гальперина , Лаборатория вычислительной геометрии , получено 7 декабря 2023 г.
