Галип Улсой

Галип Улсой
Рожденный	1950 Козлу, Зонгулдак , Турция
Альма-матер	Суортмор-колледж , Корнелльский университет , Калифорнийский университет, Беркли
Награды	Член Национальной инженерной академии Член Американского общества инженеров-механиков (ASME). Член Общества инженеров-технологов (SME) IEEE Сотрудник Специальная награда от TÜBITAK
Научная карьера
Поля	Производство Робототехника
Учреждения	Мичиганский университет
Диссертация	Вибрация и стабильность полотен ленточных пил   (1979 г.)
Докторантура	К. Дэниел Моут мл.

Али Галип Улсой (1950 г.р.) — академик Мичиганского университета (UM) в Анн-Арборе , где он является заслуженным профессором машиностроения Уильяма Клея Форда университета имени компакт-диска Мота-младшего и почетным профессором производства .

За свою работу в области динамического моделирования, анализа и управления механическими системами он стал членом SME , ASME , IFAC и IEEE . Он также является членом НАЕ . В 2012 году он получил специальную президентскую награду от TÜBİTAK .

Ранняя жизнь и образование

Галип Улсой родился в Козлу, Зонгулдак , Турция , где он пошел в начальную школу. Затем его семья иммигрировала в США в 1957 году, а затем вернулась в Турцию в 1963 году. Он закончил среднюю школу в английской средней школе для мальчиков в 1966 году и среднюю школу в Роберт-колледже в 1969 году, оба в Стамбуле , Турция.

Он получил степень бакалавра инженерных наук в Суортмор-колледже в 1973 году. Степень магистра машиностроения он получил в Корнелльском университете в 1975 году. Улсой продолжил работу над докторской диссертацией. изучал машиностроение в Калифорнийском университете в Беркли и окончил его в 1979 году. Его диссертация на тему «Вибрация и стабильность полотен ленточной пилы» была написана под руководством К. Дэниела Моута-младшего.

Карьера

Улсой был научным сотрудником кафедры материаловедения и минеральной инженерии Калифорнийского университета в Беркли в 1979 году. Год спустя он поступил на кафедру машиностроения Мичиганского университета в качестве доцента. В 1986 году он получил звание доцента, а в 1992 году — профессора. В 1998–2001 годах Улсой занимал должность заведующего кафедрой машиностроения Мичиганского университета. В 1996–2016 годах Улсой занимал должность профессора производства имени Уильяма Клея Форда, а в 2009–2016 годах он был заслуженным университетским профессором машиностроения CD Mote Jr. В 2016 году он вышел на пенсию в звании почетного профессора.

Улсой был директором-основателем Центра надежности наземной робототехники и заместителем директора-основателя Центра инженерных исследований реконфигурируемых производственных систем NSF при Мичиганском университете. Он также был директором отдела гражданских и механических систем в Национальном научном фонде в Арлингтоне, штат Вирджиния , и приглашенным исследователем в научно-исследовательских лабораториях Форда в Дирборне, штат Мичиган .

Он также был редактором-основателем журнала ASME Dynamic Systems and Control, а также редактором журнала ASME Transactions, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control . и в качестве члена редакционной коллегии нескольких международных журналов. Улсой также занимал пост президента Американского совета по автоматическому управлению , который является организацией-членом, представляющей США в Международной федерации автоматического управления (IFAC).

Он был консультантом различных компаний и организаций, в том числе: Национального научного фонда, Ford Motor Company , Cummins Engine Company , General Motors , LG Production Research, Шведский национальный совет по промышленному и техническому развитию, Сугру Минор.

За свою карьеру Улсой консультировал 47 докторантов, был соавтором пяти книг, более 375 статей, а также был соавтором трех патентов США и одного европейского патента . По данным Google Scholar (май 2022 г.), у него более 18 500 цитирований, а его индекс Хирша равен 68.

Исследовать

Исследовательская работа Улсоя сосредоточена на нескольких областях: динамика и управление ( адаптивное управление , обратная связь по производной состояния , связь между моделированием и проектированием контроллера , системы с задержкой во времени), производства автоматизация ( распиловка , токарная обработка , фрезерование , сверление , робототехника , штамповка ), реконфигурируемые системы. , мехатроника , автомобильные системы (ремни привода вспомогательных агрегатов, активные подвески, поперечное управление автомобиля) и другие инженерные системы, такие как дисковые приводы и операции по переработке полезных ископаемых.

Его вклад в фундаментальные исследования в области динамики и управления привел к многочисленным наградам за лучшие статьи. и он является одним из первых исследователей, применивших методы продвинутой теории управления к производственным системам.

Его исследовательская работа оказала влияние на промышленность: ремни привода вспомогательных агрегатов и системы активной безопасности в автомобилях по всему миру используют разработанные им методы и технологии. Реконфигурируемые производственные системы , соавтором которых он является, получили широкое распространение в промышленности.

Другими коммерческими системами, на которые повлияли его исследования, являются: проектирование полотен ленточных пил , проектирование и управление сверлами, управление станками, автомобильными подвесками , штамповочными прессами, дисковыми приводами и наземными роботами .

После получения специальной награды Турецкого совета по научным и технологическим исследованиям (TÜBİTAK) в 2012 году его исследовательская работа была описана:

За образцовые исследования динамических систем и автоматического управления, включая динамический анализ и управление аксиально вращающимися и перемещающимися упругими системами, а также применение передовой теории управления в производственных и автомобильных системах.

Публикации

Книги

• Управление технологическим процессом листовой штамповки . Достижения в области промышленного контроля. 2014. doi : 10.1007/978-1-4471-6284-1 . ISBN  978-1-4471-6283-4 .
• Улсой, А. Галип; Пэн, Хуэй; Чакмакчи, Мелих (2012). Автомобильные системы управления (PDF) . дои : 10.1017/CBO9780511844577 . ISBN  978-0-511-84457-7 .
• Йи, Солнце; Нельсон, Патрик В.; Улсой, Галип (2010). Системы задержки времени . дои : 10.1142/7759 . ISBN  978-981-4307-39-0 .
• Улсой, А. Галип; ДеВрис, Уоррен Р. (1989). Применение микрокомпьютеров в производстве . Уайли. ISBN  978-0-471-61189-9 .
• Каннатей-Асибу, Э.; Улсой, АГ; Командури Р., ред. (1985). Датчики и средства управления для производства: представлено на зимнем ежегодном собрании Американского общества инженеров-механиков, Майами-Бич, Флорида, 17-22 ноября 1985 г. АСМЭ. hdl : 2027/pst.000015857644 . OCLC   564575407 .

Избранные статьи

• Дуан, Молонг; Рамани, Кеваль С.; Оквудир, Чинедум Э. (28 октября 2015 г.). «Отслеживание систем с неминимальной фазой с использованием фильтрованных базисных функций: подход на основе NURBS». Том 1: Адаптивное и интеллектуальное управление системами; Достижения в методах проектирования средств управления; Достижения в области нелинейного и оптимального управления; Достижения в области робототехники; Достижения в области ветроэнергетических систем; Аэрокосмические приложения; Оптимизация аэрокосмической энергетики; Вспомогательная робототехника; Автомобильная промышленность 2: Гибридные электромобили; Автомобильная промышленность 3: Двигатели внутреннего сгорания; Управление автомобильным двигателем; Управление аккумулятором; Биоинженерные приложения; Биомедицина и нейронные системы; Подключенные транспортные средства; Управление робототехническими системами . дои : 10.1115/DSCC2015-9859 . ISBN  978-0-7918-5724-3 .
• Гаффари, Азад; Улсой, А. Галип (июнь 2016 г.). «Оценка ошибок динамического контура и модификация обратной связи для высокоточного контурирования». Транзакции IEEE/ASME по мехатронике . 21 (3): 1732–1741. дои : 10.1109/TMECH.2015.2494518 . S2CID   7366275 .
• Галип Улсой, А. (1 апреля 2015 г.). «Управление системами SISO с задержкой по времени для повышения запаса устойчивости». Журнал динамических систем, измерений и управления . 137 (4). дои : 10.1115/1.4028528 .
• Йи, Солнце; Нельсон, Патрик В.; Улсой, А. Галип (апрель 2008 г.). «Управляемость и наблюдаемость систем линейных дифференциальных уравнений с запаздыванием через матричную функцию Ламберта В». Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 53 (3): 854–860. дои : 10.1109/TAC.2008.919549 . S2CID   20746351 .
• Чен, Лян-Куанг; Улсой, А. Галип (1 декабря 2001 г.). «Идентификация модели рулевого управления водителя и неопределенность модели на основе данных симулятора вождения». Журнал динамических систем, измерений и управления . 123 (4): 623–629. дои : 10.1115/1.1409554 . S2CID   120657467 .
• Фати, Гонконг; Рейер, Дж. А.; Папаламброс, ПЮ; Ульсов, АГ (2001). «О связи задач оптимизации установки и контроллера». Материалы Американской конференции по контролю 2001 года. (Кат. № 01CH37148) . стр. 1864–1869 т.3. дои : 10.1109/ACC.2001.946008 . ISBN  0-7803-6495-3 . S2CID   14271271 .
• Корен, Ю.; Хейзель, У.; Йоване, Ф.; Мориваки, Т.; Притшоу, Г.; Улсой, Г.; Ван Брюссел, Х. (1999). «Реконфигурируемые производственные системы». Анналы CIRP . 48 (2): 527–540. дои : 10.1016/S0007-8506(07) 63232-6
• Пилутти, Т.; Улсой, AG (сентябрь 1999 г.). «Идентификация состояния водителя для задач удержания полосы движения». Транзакции IEEE о системах, человеке и кибернетике. Часть A: Системы и люди . 29 (5): 486–502. дои : 10.1109/3468.784175 .
• Бейкманн, РС; Перкинс, Северная Каролина; Улсой, АГ (1996). «Свободная вибрация систем серпантинного ременного привода». Журнал вибрации и акустики . 118 (3): 406–413. дои : 10.1115/1.2888197 .
• Пакдемирли, М.; Улсой, АГ; Чераноглу, А. (январь 1994 г.). «Поперечное колебание аксиально ускоряющейся струны». Журнал звука и вибрации . 169 (2): 179–196. Бибкод : 1994JSV...169..179P . дои : 10.1006/jsvi.1994.1012 . hdl : 2027.42/31834 .
• Улсой, А. Галип; Корен, Йорам; Расмуссен, Фред (1 июня 1983 г.). «Основные разработки в области адаптивного управления станками». Журнал динамических систем, измерений и управления . 105 (2): 107–112. дои : 10.1115/1.3149640 .
• Улсой, АГ; Моте, компакт-диск (1 февраля 1982 г.). «Вибрация полотен широкой ленточной пилы». Журнал техники для промышленности . 104 (1): 71–78. дои : 10.1115/1.3185801 .

Почести и награды

• Член Американского общества инженеров-механиков (ASME), 1993 г.
• Член Общества инженеров-технологов (SME), 1996 г.
• Премия Рудольфа Кальмана за лучшую работу по ASME J. Динамические системы, измерения и контроль, 2003 и 2016 гг.
• Член Национальной инженерной академии «За исследование динамики и управления аксиально движущимися упругими материалами и их внедрение в автомобильные и производственные системы», 2006 г.
• Премия Альберта М. Сарджента за прогресс, Общество инженеров-технологов, 2007 г.
• Медаль Руфуса Т. Ольденбургера «За фундаментальный и широкий вклад в анализ и управление динамическими системами с широким спектром применений, от автомобильных систем до производственных систем», ASME, 2008 г.
• Член Международной федерации автоматического управления (IFAC), 2010 г.
• Специальная награда TÜBİTAK (Турецкий совет по научным и технологическим исследованиям), врученная президентом Турции, 2012 г.
• Премия памяти Чарльза Расса Ричардса от ASME и Pi Tau Sigma , 2013 г.
• Сотрудник Института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) «За вклад в гибкие системы автоматизации и производства», 2013 г.
• Премия Хидео Ханафуса выдающемуся исследователю в области гибкой автоматизации, Международный симпозиум по гибкой автоматизации, остров Авадзи, Япония, 2014 г.
• Премия Ричарда Э. Беллмана Control Heritage «За плодотворный вклад в исследования, имеющие промышленное значение в области динамики и управления механическими системами, особенно производственными системами и автомобильными системами», Американский совет по автоматическому управлению, 2020 г.

Личная жизнь

Галип Улсой женат на Сьюзен К. Гловски. У них есть дочь Джесси Э. Улсой, они живут в Декстере, штат Мичиган .

Внешние ссылки

• Галип Улсой , Мичиганский университет
• «А. Галип Улсой [Люди у власти]» . Системы управления IEEE . 34 (3): 30–32. Июнь 2014 г. doi : 10.1109/MCS.2014.2308658 .
• Галип Улсой , эксперт Google
• Галип Улсой , YouTube -канал