Робин Мерфи

Робин Роберсон Мерфи — американский ученый-компьютерщик и робототехника. Она является профессором компьютерных наук и инженерии компании Raytheon в Техасском университете A&M . Она известна как основатель области спасательной робототехники. ^[1] и взаимодействие человека и робота ^[2] и за участие роботов в стихийных бедствиях. ^[3] Ее тематические исследования того, как беспилотные системы работают в полевых условиях, побудили исследователя когнитивных систем Дэвида Вудса сформулировать закон автономии (Робина) Мерфи: развертывание роботизированных систем не достигнет целевого уровня автономии, создавая или усугубляя дефицит. в механизмах координации с держателями человеческих проблем. ^[4] Ее выступление на TED «Эти роботы приходят на помощь после катастрофы» было включено в список TED Talks: Официальное руководство TED по публичным выступлениям как один из примеров хорошего выступления TED. Мерфи также известен тем, что использует научную фантастику как инновационный метод обучения искусственному интеллекту и робототехнике. ^[5]

Ранние годы и образование

Мерфи вырос в Дугласе, штат Джорджия . Она получила степень бакалавра машиностроения в Технологическом институте Джорджии в 1980 году, работала в сфере безопасности технологических процессов и вернулась в Технологический институт Джорджии, чтобы получить степень магистра (1988) и доктора философии. (1992) по информатике под руководством Рональда Аркина . Она была первым человеком, окончившим Технологический колледж Джорджии по информатике и получившим докторскую степень в области робототехники. ^[6] Она была доцентом Горной школы Колорадо с 1992 по 1998 год, затем перешла в Университет Южной Флориды в качестве доцента в 1998 году и получила звание профессора в 2003 году. В 2008 году Мерфи перешла в Техасский университет A&M . С 1997 по 1998 год она была членом Исследовательской группы оборонной науки; это привело к ее участию в работе многочисленных научных советов, в том числе Совета по оборонной науке и Научно-консультативного совета ВВС США.

Карьера в робототехнике

Катастрофическая робототехника

Мерфи начал исследования в области робототехники для катастроф в 1995 году, мотивированные взрывом в Оклахома-Сити . Мерфи был директором Центра роботизированного поиска и спасения (CRASASR) с 2002 по 2018 год, а сейчас занимает должность вице-президента. Через CRASAR она участвовала в катастрофе во Всемирном торговом центре 11 сентября (2001 г.), которая считается первым использованием роботов на этапе чрезвычайного реагирования на стихийное бедствие. С тех пор она помогла использовать беспилотные наземные, воздушные и морские системы в 27 катастрофах, включая ураган Катрина , который считается первым применением малых беспилотных авиационных систем, ядерную аварию на Фукисима-дайити (2011 г.), цунами Тохоку (2011 г.), Кризис сирийских лодочных беженцев (2016 г.) и ураган Харви (2017 г.). В 2014 году она написала основополагающий текст Disaster Robotics , MIT Press.

научная фантастика

Книгу Мерфи « Искусственный интеллект и мобильная робототехника: примеры успешных систем» цитировал Майкл Крайтон в журнале Prey .
Она вдохновила персонажа Джея, робототехника-спасателя, работавшего в Городе Бедствий, в «Скиннер научно-фантастической книге Чарли Хьюстона » . ^[7]
Мерфи отредактировал книгу « Робототехника через научную фантастику: искусственный интеллект, объясненный с помощью шести классических рассказов о роботах» , Айзека Азимова Брайана Олдисса , Вернора Винджа и Филипа К. Дика , чтобы проиллюстрировать ключевые принципы программирования искусственного интеллекта для робототехники. Первоначально книга была задумана как дополнение ко второму изданию ее учебника « Введение в робототехнику с искусственным интеллектом», но она служит отдельной книгой для нетехнической аудитории.
С 2018 года она ежемесячно пишет статьи «Научно-фантастические факты» для журнала Science Robotics, анализируя реалистичность роботов в средствах массовой информации, включая «Звездные войны» и «Мир Дикого Запада» .
В ее блоге «Робототехника через научную фантастику» обсуждается научная точность книг и фильмов.

Награды и почести

Она была включена в класс стипендиатов Американской ассоциации содействия развитию науки 2021 года . ^[8]
Она была избрана членом ACM в 2019 году «за вклад в создание и развитие области вычислений для стихийных бедствий и робототехники». ^[9]
В 2014 году Мерфи получил Ассоциации вычислительной техники премию Юджина Л. Лоулера за гуманитарный вклад в области компьютерных наук и информатики. ^[10] Ее гуманитарная деятельность была отмечена премией Мотохиро Кисои 2009 года за академический вклад в спасательную технику и премией Аль-Оба за выдающийся вклад Фонда AUVS I в 2008 году. ^[11]
В 2010 году она стала членом IEEE «за вклад в спасательную робототехнику и участие роботов в крупных катастрофах». ^[12]
Ее книга Disaster Robotics, MIT Press 2014, получила почетную награду American Publishers Awards 2015 PROSE Award за лучшие статьи в области техники и технологий. ^[13]
Ее работа в правительственных советах привела к получению награды ВВС США за образцовую гражданскую службу в 2005 году.
Мерфи часто упоминается в популярной прессе как журнал WIRED Magazine «AlphaGeek». ^[14] одна из 15 новаторов, изменивших Техас , одна из 30 самых инновационных женщин-профессоров, живущих сегодня, по версии лучших магистерских степеней и одна из самых влиятельных женщин в сфере технологий .
Мерфи был показан в документальном короткометражном фильме и веб-фильме « Жизнь с роботами» (Honda) , показанном на кинофестивале «Сандэнс» в 2010 году , а 90-секундная версия была распространена в национальных кинотеатрах до «Начала» .

Библиография

Робототехника через научную фантастику (2018)
Введение в искусственную робототехнику (2001, 2018 г.)
Катастрофическая робототехника (2014)
Роль автономии в системах Министерства обороны, Научный совет оперативной группы по обороне (2012 г.)
Искусственный интеллект и мобильная робототехника: тематические исследования успешных систем (совместно с Д. Кортенкампом и П. Бонассо) (1998)

Ссылки

^ «Робин Мерфи» . www.robohub.org . Проверено 14 июня 2018 г.
^ «3: Появление HRI как области | Взаимодействие человека и робота» . Humanrobotinteraction.org . Проверено 14 июня 2018 г.
^ «Новости общества». Журнал IEEE «Робототехника и автоматизация» . 17 : 124–129. 2010. doi : 10.1109/MRA.2010.935809 .
^ Вудс, Дэвид; Титтл, Джеймс; Фейл, Магнус; Рёслер, Аксель (1 июня 2004 г.). «Представление о координации человека и робота в будущих операциях» . Транзакции IEEE в системах, человеке и кибернетике. Часть C: Приложения и обзоры . 34 (2): 210–218. CiteSeerX 10.1.1.59.6683 . дои : 10.1109/TSMCC.2004.826272 . S2CID 8520269 .
^ «30 самых инновационных женщин-профессоров из ныне живущих – лучшие степени магистра» . Лучшие магистерские программы . Проверено 14 июня 2018 г.
^ Фриман, Питер (27 июля 2015 г.). «Компьютерный колледж: Хронология значимых событий» (PDF) . www.cc.gatech.edu . Проверено 14 июня 2018 г.
^ «Расписание SXSW 2017» . Schedule.sxsw.com . Проверено 14 июня 2018 г.
^ Стипендиаты 2021 года , Американская ассоциация содействия развитию науки , получено 28 января 2022 г.
^ Стипендиаты ACM 2019 года отмечены за далеко идущие достижения, определяющие эпоху цифровых технологий , Ассоциация вычислительной техники , получено 11 декабря 2019 г.
^ «Робин Р. Мерфи» . Награды.acm.org . Проверено 14 июня 2018 г.
^ «РОБИН МЕРФИ» . www.fieldrobotics.org . Проверено 14 июня 2018 г.
^ «Представляем выпуск 2010 года – IEEE – Институт» . ИИЭЭ . Проверено 14 июня 2018 г. ^{[ мертвая ссылка ]}
^ «Лауреаты премии 2015 года – PROSE Awards» . Премия ПРОЗА . Проверено 14 июня 2018 г.
^ «Поиск и спасение: командир отряда отправляет роботов в зоны бедствия США» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 14 июня 2018 г.

[1] «Робин Мерфи» . www.robohub.org . Проверено 14 июня 2018 г.

[2] «3: Появление HRI как области | Взаимодействие человека и робота» . Humanrobotinteraction.org . Проверено 14 июня 2018 г.

[3] «Новости общества». Журнал IEEE «Робототехника и автоматизация» . 17 : 124–129. 2010. doi : 10.1109/MRA.2010.935809 .

[4] Вудс, Дэвид; Титтл, Джеймс; Фейл, Магнус; Рёслер, Аксель (1 июня 2004 г.). «Представление о координации человека и робота в будущих операциях» . Транзакции IEEE в системах, человеке и кибернетике. Часть C: Приложения и обзоры . 34 (2): 210–218. CiteSeerX 10.1.1.59.6683 . дои : 10.1109/TSMCC.2004.826272 . S2CID 8520269 .

[5] «30 самых инновационных женщин-профессоров из ныне живущих – лучшие степени магистра» . Лучшие магистерские программы . Проверено 14 июня 2018 г.

[6] Фриман, Питер (27 июля 2015 г.). «Компьютерный колледж: Хронология значимых событий» (PDF) . www.cc.gatech.edu . Проверено 14 июня 2018 г.

[7] «Расписание SXSW 2017» . Schedule.sxsw.com . Проверено 14 июня 2018 г.

[8] Стипендиаты 2021 года , Американская ассоциация содействия развитию науки , получено 28 января 2022 г.

[9] Стипендиаты ACM 2019 года отмечены за далеко идущие достижения, определяющие эпоху цифровых технологий , Ассоциация вычислительной техники , получено 11 декабря 2019 г.

[10] «Робин Р. Мерфи» . Награды.acm.org . Проверено 14 июня 2018 г.

[11] «РОБИН МЕРФИ» . www.fieldrobotics.org . Проверено 14 июня 2018 г.

[12] «Представляем выпуск 2010 года – IEEE – Институт» . ИИЭЭ . Проверено 14 июня 2018 г. ^{[ мертвая ссылка ]}

[13] «Лауреаты премии 2015 года – PROSE Awards» . Премия ПРОЗА . Проверено 14 июня 2018 г.

[14] «Поиск и спасение: командир отряда отправляет роботов в зоны бедствия США» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 14 июня 2018 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Норвегия Франция Данные БНФ Германия Израиль Соединенные Штаты Латвия Чешская Республика Корея Хорватия Нидерланды
академики	Ассоциация вычислительной техники ЦиНии ДБЛП Google Академика Проект математической генеалогии ОРЦИД
Другой	ИдРеф