ПакБот
PackBot — серия военных роботов компании Endeavour Robotics (ранее iRobot). [1] ), международная робототехническая компания, основанная в 2016 году, созданная на базе iRobot, ранее производившая военных роботов с 1990 года. Более 2000 из них использовались в Ираке и Афганистане . [2] Их также использовали при поиске обломков Всемирного торгового центра после 11 сентября 2001 года. [3] Еще одним примером внедрения технологии PackBot стала поврежденная АЭС Фукусима после землетрясения и цунами в Тохоку в 2011 году , где они первыми осмотрели эту территорию. [4] По состоянию на ноябрь 2014 года армия США ремонтирует 224 робота iRobot 510. [5] Технология PackBot также используется в сотрудничестве с НАСА для их марсоходов и зондов.
Краткая история
[ редактировать ]- 1998 – iRobot подписывает контракт с DARPA, ведущий к созданию PackBot.
- 2001 г. - iRobot PackBot использовался для поиска руин Всемирного торгового центра после терактов 11 сентября.
- 2002 г. - PackBot впервые использован для помощи войскам США.
Заказы iRobot International PackBot
[ редактировать ]Февраль 2011 г. iRobot опубликовала подтверждение сделки на общую сумму 4,4 миллиона долларов за первый квартал 2011 г. на производство 27 PackBot 510 и запасных частей к ним. [6] В 2010 году промышленное подразделение iRobot накопило доход в размере 13,2 миллиона долларов от международных заказов только на PackBot в более чем 25 странах. [6] В сентябре 2014 года iRobot заключила сделку с Министерством национальной обороны Канады (DND) . Контракт предусматривал поставку разведывательных, химических, биологических, радиологических и ядерных систем PackBot. Стоимость контракта составила 9,6 миллиона долларов и включает в себя обучение военного персонала работе с техникой, а также пожизненный ремонт и техническую поддержку. [7] PackBots также использовались в невоенных операциях. В 2014 году правительство Бразилии получило заказ на 30 PackBots. Роботы использовались в целях безопасности во время чемпионата мира по футболу 2014 года , а общая сумма сделки составила 7,2 миллиона долларов для обеспечения охраны двенадцати городов-организаторов во время футбольных матчей. [8] На сегодняшний день iRobot поставил по всему миру более 5000 различных роботов, включая PackBots. [7]
НАСА и PackBots
[ редактировать ]Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) сотрудничает с компанией iRobot. НАСА Лаборатория реактивного движения (JPL) — это учреждение, отвечающее за разработку роботизированных космических аппаратов, а также сети дальнего космоса . [9] Среди этих космических аппаратов — марсоходы, отправленные на планету Марс. Марсоходы Spirit и Opportunity, отправленные на Марс в 2003 году, — это лишь два марсохода, которыми управляет Лаборатория реактивного движения. Марс — не единственное место, где используются технологии iRobot. В 2011 году Японию потрясло сильное землетрясение, вызвавшее аварию ядерного реактора Фукусимы. Два марсохода PackBot были отправлены к руинам атомной электростанции для оценки ущерба, где радиоактивность была на достаточно высоком уровне, чтобы люди не могли исследовать ее.
Проекты сотрудничества iRobot и NASA позволили создать высокотехнологичные машины. Столь необходимая физическая структура роботов была разработана iRobot, а приборы и научное оборудование на борту были предоставлены Лабораторией реактивного движения НАСА. [10]
Текущие варианты PackBot 510
[ редактировать ]
PackBot 510 — текущая базовая модель. в стиле видеоигры Он использует ручной контроллер , чтобы сделать его более знакомым молодым операторам.
- PackBot 510 с комплектом для обезвреживания бомб EOD , предназначенным для идентификации и обезвреживания самодельных взрывных устройств .
- PackBot 510 с комплектом для быстрого тактического маневрирования, предназначенный для пехотных войск, которым поручено проверять самодельные взрывные устройства . Это более легкий робот.
- PackBot 510 с комплектом для первого реагирования , предназначенный для помощи командам спецназа и другим службам быстрого реагирования с ситуационной осведомленностью.
- PackBot 510 с комплектом обнаружения опасных веществ собирает пробы воздуха для обнаружения химических и радиологических агентов.
- PackBot 510 с Fido использует детектор взрывчатых веществ Fido от ICx Technologies в качестве полезной нагрузки для «обнаружения» взрывчатых материалов. Благодаря Fido PackBot теперь имеет возможность обнаруживать взрывные устройства и впоследствии обезвреживать их, используя встроенные роботизированные возможности. [11]
- PackBot 510 с комплектом обнаружения снайперов REDOWL использует акустический пеленгатор от BioMimetic Systems для локализации выстрелов по азимуту, углу места и дальности. [12]
- RC2 - версия 510 PackBot Корпуса морской пехоты США с более длинной и прочной рукой, большим количеством камер, вариантами связи и улучшенной гусеничной тягой. [13]
Производительность
[ редактировать ]PackBot 510 развивает максимальную скорость 5,8 миль в час или 9,3 км/ч и весит 31,6 фунта. или 14,3 кг. [14] Робот может преодолевать грязь, камни, лестницы и другие поверхности благодаря своей гусеничной гусенице . [15] Робот также имеет возможность поворота с нулевым радиусом и может подниматься на уклон до 60 градусов. Двойные литий-ионные аккумуляторы BB-2590/U позволяют роботу работать от 4 до 8 часов. Компания Adaptive Materials Inc. (AMI) создала аккумулятор для модуля питания, способный продлить срок службы PackBot. Блок питания весит 6 кг (13 фунтов) и позволяет продлить срок службы батареи до 12 часов. [16] Он может маневрировать на глубине до 3 футов. [15] PackBot имеет более 40 аксессуаров, которые показаны в вариантах PackBot 510. Кроме того, робот может общаться на расстоянии до 1000 метров или 3281 фута и захватывать информацию с помощью четырех камер с функциями ночного видения, масштабирования и освещения, которые позволяют обрабатывать изображения в реальном времени. [14]
Предыдущие варианты
[ редактировать ]
- PackBot Scout — базовая конфигурация. Он имеет пять отсеков для полезной нагрузки для различных целей и может быть сброшен с высоты шести футов (1,83 м) на бетон без повреждений. Версия Packbot Scout весит около 40 фунтов (18 кг). [17]
- PackBot Explorer Несет встроенную полезную нагрузку, которую можно поднять, чтобы можно было заглянуть за препятствия или укрыться. Полезная нагрузка имеет головку камеры, оснащенную несколькими камерами, лазерными указками , аудио- и другими датчиками . [17]
- Вариант Explorer использовался для исследования обломков Всемирного торгового центра после атаки 11 сентября в поисках жертв и оценки структурной целостности обломков путем отправки изображений. [3]
- PackBot EOD (обезвреживание взрывоопасных предметов) может управляться по радио или с помощью катушки многомодового оптоволоконного кабеля, установленной на роботе. Опциональный оптоволоконный кабель используется в ситуациях, связанных с возможным срабатыванием взрывных устройств по радиосигналу, тем самым снижая риск получения травм. [17]
Развертывание
[ редактировать ]Основное применение Packbot в полевых условиях — СВУ обнаружение и обезвреживание . Packbot Scout был первым роботом Packbot, отправленным в Афганистан в 2002 году для исследования пещер и бункеров. [18] Эта модель была простейшим Packbot, который содержал только роботизированную руку и камеру. [18] С 2007 года Packbots были задействованы для обнаружения снайперского огня на Ближнем Востоке. Акустические сигнатуры, обнаруженные роботом, позволяют наземным войскам точно определять снайперский огонь в бою. [18] Packbot также использовался для исследования зданий и других потенциально опасных зон с помощью модифицированного легкого Packbot Explorer, который весит всего 30 фунтов и работает быстрее, чем Packbot 510. [18] Кроме того, iRobot отправила в Японию двух роботов Packbot 510 после того, как цунами и землетрясение разрушили японскую АЭС Фукусима-дайити. Робот использовался в нескольких разведывательных миссиях на электростанции для удаления мусора и измерения показателей радиации.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Индевор Робототехника» . . Архивировано из оригинала 1 июля 2019 г. Проверено 1 июля 2019 г.
- ^ «iRobot представил 3000-го PackBot» . Архивировано из оригинала 24 июля 2011 года.
- ^ Jump up to: а б Саттер, Джон Д. «Как 11 сентября вдохновило новую эру робототехники» . CNN . Проверено 8 ноября 2016 г.
- ^ Наката, Хироко (6 января 2012 г.). «Домашние роботы не смогли приехать на помощь после взрыва на заводе №1» . Джапан Таймс . Проверено 9 января 2012 г.
- ^ Армия США работает над созданием единого наземного робота - Defensenews.com, 15 ноября 2014 г.
- ^ Jump up to: а б «iRobot объявляет о международных заказах на PackBot» . Technology Business Journal : 3409. 22 февраля 2011 г. ISSN 1945-8398 .
- ^ Jump up to: а б «Канадская DND заказывает роботов iRobot 510 PackBot CBRN» . Армейская техника . 10 сентября 2014 г.
- ^ Михаил, Катина; Майкл, МГ (2014). «Пакботы приближаются: повышение безопасности на чемпионате мира по футболу 2014 года». Журнал потребительской электроники IEEE . 3 (3): 59. дои : 10.1109/MCE.2014.2317914 . S2CID 22007977 .
- ^ «О Лаборатории реактивного движения» . www.jpl.nasa.gov . Проверено 4 декабря 2016 г.
- ^ «НАСА - Технология НАСА заглядывает внутрь японского ядерного реактора» . www.nasa.gov . Проверено 14 ноября 2016 г.
- ^ «Команда исследований и разработок стремится к лучшей координации исследований» . Архивировано из оригинала 28 февраля 2007 г. Проверено 8 января 2007 г.
- ^ «Корпорация IRobot: Комплект обнаружения снайперов RedOwl» . Архивировано из оригинала 15 сентября 2008 г. Проверено 9 марта 2009 г.
- ↑ Морские пехотинцы с радостью перерабатывают армейских ботов. Архивировано 2 июня 2014 г. на Wayback Machine – MarineCorpstimes.com, 19 апреля 2014 г.
- ^ Jump up to: а б «Индевор Робототехника» (PDF) .
- ^ Jump up to: а б «Многоцелевой робот iRobot 510 PackBot, США» .
- ^ «AMI демонстрирует блок питания UGV на i Robot Pack Bot ». Бюллетень по топливным элементам . 2009 (11): 4. 2009. doi : 10.1016/S1464-2859(09)70350-5 .
- ^ Jump up to: а б с «Тактический робот PackBot» . Defense-update.com . Архивировано из оригинала 4 декабря 2016 г. Проверено 9 декабря 2016 г.
- ^ Jump up to: а б с д Моррис, Джефферсон (24 февраля 2006 г.). «Умножение миссий iRobot's Dyer для PackBot». Отчет об аэрокосмической отрасли и обороне . 217 (36): 1. ПроКвест 231479855 .
Внешние ссылки
[ редактировать ]