Ивовый гараж

Ивовый гараж
Промышленность	Робототехника
Основан	2006 год ; 18 лет назад
Штаб-квартира	Менло-Парк , Калифорния
Ключевые люди	Скотт Хассан (Основатель) ; Стив Казинс ( генеральный директор ) ; Эрик Бергер (содиректор программы персональной робототехники) ; Кинан Выробек (содиректор программы персональной робототехники) ; Брайан Герки (директор по разработке открытого исходного кода)
Веб-сайт	www .виллогараж .с

37 ° 27'08 "с.ш. 122 ° 09'58" з.д. / 37,45224167 ° с.ш. 122,16618889 ° з.д. / 37,45224167; -122.16618889

Willow Garage была исследовательской лабораторией робототехники и технологическим инкубатором, занимавшимся разработкой аппаратного обеспечения и с открытым исходным кодом программного обеспечения для персональных приложений робототехники. ^{[ 2 ]} Компания была наиболее известна своим пакетом программного обеспечения с открытым исходным кодом Robot Operating System (ROS), который после своего первого выпуска в 2010 году быстро стал распространенным стандартным инструментом среди исследователей робототехники. ^{[ 3 ]} Его начал в конце 2006 года Скотт Хассан , который работал с Ларри Пейджем и Сергеем Брином над разработкой технологии, которая стала поисковой системой Google . ^{[ 4 ]} Стив Казинс был президентом и генеральным директором . Willow Garage располагался в Менло-Парке , Калифорния . ^{[ 5 ]}

Willow Garage закрылась в начале 2014 года. Большинство сотрудников остались в компании Fit Technologies, Inc, а обязанности по поддержке и обслуживанию были переданы Clearpath Robotics . ^{[ 6 ]}^{[ 7 ]} Однако веб-сайт Willow Garage оставался открытым до 20 апреля 2021 года.

История

В январе 2007 года Willow Garage наняла своих первых сотрудников: Джонатана Старка, Мелони Уайз, Курта Мейерса и Джона Сюя. Все четверо были наняты Скоттом Хасаном для работы над первыми проектами Willow Garage, в том числе внедорожником, участвовавшим в конкурсе DARPA Grand Challenge (2007 г.) , и автономным катером на солнечных батареях для развертывания научной полезной нагрузки в открытом океане. ^{[ 8 ]} Осенью 2008 года Эрик Бергер и Кинан Выробек ^{[ 9 ]} рассказал Willow Garage о создании общих аппаратных (PR1) и программных платформ операционной системы роботов (ROS), а также об идее создания программы персональной робототехники в Willow Garage. ^{[ 10 ]} Ранее они запустили Стэнфордскую программу персональной робототехники. ^{[ 11 ]} создать платформенные технологии, которые позволят развивать индустрию персональной робототехники. В Willow Garage они руководили разработкой PR2, ^{[ 12 ]} общая аппаратная платформа для исследований и разработок в области робототехники и ROS, ^{[ 13 ]} с открытым исходным кодом промежуточное программное обеспечение для робототехники .

Команды автомобильной программы DARPA и программы автономных лодок в конечном итоге были объединены в программу персональной робототехники, которая к концу 2008 года стала центром внимания Willow Garage.

Летом 2009 года Willow Garage достигла второй своей цели, позволив PR2 автономно открывать двери, находить розетки и подключаться к сети. ^{[ 14 ]}^{[ 15 ]}^{[ 16 ]} Видео об этом доступно на YouTube. ^{[ 17 ]}

В январе 2010 года компания Willow Garage достигла третьей важной вехи в программе персональной робототехники, выпустив ROS версии 1.0. ^{[ 18 ]} и подготовка PR2 к бета-производству. ^{[ 19 ]}

В конце 2010 года продается PR2. ^{[ 20 ]} и сообщество ROS на пути к 100 репозиториям по всему миру, ^{[ 21 ]} Кинан Выробек и Эрик Бергер покинули Willow Garage, чтобы заняться своим следующим предприятием.

Willow Garage разделилась как минимум на семь отдельных компаний:

хайДОФ, Инк., ^{[ 22 ]} консалтинговая компания по программному обеспечению. Приобретена Google в 2013 году.
Industrial Perception Inc. – компания IPI, приобретенная Google в августе 2013 года, имела более широкую миссию «глаза и мозги для промышленных роботов», сосредоточившись на новых роботизированных приложениях в логистике, таких как автономная разгрузка грузовиков.
Фонд открытого восприятия. Их миссия — способствовать разработке и внедрению программного обеспечения с открытым исходным кодом для 2D и 3D обработки сенсорных данных на благо промышленного и исследовательского сообщества.
Open Robotics (ранее Open Source Robotics Foundation) – Open Robotics – это независимая некоммерческая организация, созданная для поддержки разработки, распространения и внедрения программного обеспечения с открытым исходным кодом для использования в исследованиях, образовании и разработке продуктов в области робототехники.
Redwood Robotics — совместное предприятие Meka Robotics, Willow Garage и SRI. Приобретена Google в 2013 году.
Подходящие технологии – создание Texai, роботизированного продукта для удаленного присутствия.
Unbounded Robotics – недорогая мобильная платформа для манипуляций.

В 2012 году компания создала совместное предприятие с Meka Robotics и SRI International, чтобы основать Redwood Robotics, компанию, специализирующуюся на роботизированном оружии. ^{[ 23 ]}^{[ 24 ]}^{[ 25 ]}^{[ 26 ]}

В августе 2013 года компания Choose Technologies Inc. наняла большую часть сотрудников Willow Garage для расширения и совершенствования разработки системы удаленного присутствия Beam™ компании Fit Technologies. Willow Garage поддерживала клиентов своей платформы персональной робототехники PR2 и продавала оставшиеся запасы систем PR2 до ее закрытия в 2014 году. ^{[ 27 ]}

Помимо спин-оффов, бывшие сотрудники создали еще несколько компаний:

Zipline, сооснователем которого является Кинан Выробек (бывший содиректор с Эриком Бергером из ROS и PR2 в Willow Garage), доставляет кровь и другие медикаменты с помощью дронов. ^{[ 28 ]}
Savioke под руководством Стива Казинса (бывшего генерального директора Willow Garage) производит сервисного робота для гостиничного бизнеса. ^{[ 29 ]}
Fetch Robotics под руководством Мелони Уайз (бывшего менеджера по разработке роботов в Willow Garage) производит автономных мобильных роботов для логистики и производства. ^{[ 30 ]}
Fyusion под руководством Раду Русу (бывшего исследователя восприятия в Willow Garage) производит программу захвата/просмотра 2,5D-изображений. ^{[ 31 ]}

Программное обеспечение с открытым исходным кодом

Willow Garage обслуживала операционную систему робота (ROS), ^{[ 32 ]}^{[ 33 ]} библиотека OpenCV компьютерного зрения , ^{[ 34 ]} и Библиотека облаков точек (PCL). ^{[ 35 ]} Все эти проекты используют одну из лицензий BSD , с открытым исходным кодом лицензию на программное обеспечение . Разработкой ROS теперь занимается компания Open Robotics .

Роботы

Первый крупный робот Willow Garage называется PR2. По размерам он похож на человека. PR2 спроектирован как общая аппаратная и программная платформа для исследователей роботов. PR2 является дочерним продуктом PR1, робототехнической платформы, разрабатываемой в Стэнфордском университете . PR означает « личный робот ».

PR2 имеет два рычага с 7 степенями свободы и полезной нагрузкой 1,8 кг (4,0 фунта). Датчики включают в себя 5-мегапиксельную камеру, наклонный лазерный дальномер и инерциальный измерительный блок . «Текстурный проектор» проецирует узор на окружающую среду, создавая трехмерную информацию для захвата камерами. Willow Garage называет это «текстурированным светом», но этот подход более известен как структурированный свет . Установленный на голове лазерный сканер измеряет расстояние по времени полета. Два компьютера, расположенные в базе робота, представляют собой 8-ядерные серверы, каждый из которых имеет по 24 гигабайта оперативной памяти по 48 ГБ. Аккумуляторная система состоит из 16 аккумуляторов ноутбука. Консалтинговая фирма Function Engineering выполнила большую часть механического проектирования PR2 под руководством Кинана Выробека.

26 мая 2010 года Willow Garage провела выпускной вечер, на котором были представлены 11 PR2. Некоторые PR2 «танцевали» с людьми, ведомые своими захватами. По крайней мере, один посетитель вечеринки присутствовал в режиме телеприсутствия с использованием устройства удаленного присутствия Willow Garage Texai. Джонатан Ноулз из Autodesk посетил коктейльную вечеринку XPrize , используя Texai, чтобы пообщаться с Робином Уильямсом .

Результатом проекта Texai стало отделение компании «Подходящие технологии» от Willow Garage. Проект Texai стал прототипом продукта Beam, анонсированного компанией Fit в сентябре 2012 года. ^{[ нужна ссылка ]}

В июне 2010 года Willow Garage предоставила двухлетнюю ссуду PR2 11 исследовательским группам. Каждый PR2 включал в себя два плеча, «богатый набор датчиков», мобильную базу, 16 ядер ЦП и бесплатную платформу операционной системы робота с открытым исходным кодом, которая управляет PR2 и поставляется с программными библиотеками для восприятия, навигации и манипулирования. . У команд должна была быть возможность не только запрограммировать робота общего назначения, но и представить свою работу над робототехнической платформой с открытым исходным кодом Willow Garage широкому сообществу исследователей.

В августе 2010 года компания Willow Garage объявила, что робот PR2 доступен для покупки.

PR2 запрограммирован на выполнение более технических и ловких задач, включая открытие дверей и складывание полотенец.

3D-модели PR2 доступны для многих программ моделирования робототехники. Это позволяет пользователям визуализировать 3D-модель, задействовать ее соединения и проверить список датчиков.

См. также

ЧерепахаБот

Ссылки

^ «Руководящая группа Willow Garage» .
^ «Про Ивовый гараж» .
^ «коробчатая черепаха» . РОС Вики . Проверено 15 апреля 2017 г.
^ «Основатель Willow Garage Скотт Хассан стремится построить деревню стартапов» . IEEE-спектр . 5 сентября 2014 года . Проверено 1 сентября 2019 г.
^ «Свяжитесь с Willow Garage» .
^ «Последние дни Willow Garage» . Bloomberg.com . 21 февраля 2014 г. – через www.bloomberg.com.
^ «Willow Garage выбирает робототехнику Clearpath для обслуживания и поддержки робота PR2 до 2016 года» . Архивировано из оригинала 29 августа 2019 г. Проверено 11 октября 2023 г.
^ Моне, Грегори. «Робототехнический стартап без расписания» . Популярная наука . Проверено 24 октября 2007 г.
^ «История происхождения ROS, Linux робототехники» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 31 октября 2017 года . Проверено 31 октября 2017 г.
^ «Операционная система робота» . Журнал «ИнженерРабота» . 01.05.2013 . Проверено 3 июля 2017 г.
^ «Стэнфордская программа персональной робототехники» . Personalrobotics.stanford.edu .
^ «Обзор | Ивовый гараж» . 11.06.2017. Архивировано из оригинала 11 июня 2017 г. Проверено 3 июля 2017 г.
^ «ROS.org | Питание мировых роботов» . www.ros.org . Проверено 3 июля 2017 г.
^ «Робот Willow Garage PR2 перемещается по офису и включается в электрическую розетку» . Архивировано из оригинала 6 июля 2013 года.
^ «Новый робот открывает двери и подключается к сети» . 18 марта 2019 г.
^ «Объяснение вехи 2» .
^ «Видео этапа 2 от начала до конца» . Ютуб . Архивировано из оригинала 20 декабря 2021 г.
^ «ROS 1.0 — новости робототехники ROS» . www.ros.org .
^ Акерман, Эван. «PR2 хочет тебя, плюс ROS 1.0» . БотДжанки . Проверено 26 января 2010 г.
^ «Цены PR2 и скидки на открытый исходный код — Willow Garage» . www.willowgarage.com .
^ «100 Репозиториев — новости робототехники ROS» . www.ros.org .
^ «ХАЙДОФ ИНК» . hidof.com .
^ Акерман, Эван (7 мая 2012 г.). «Redwood Robotics приносит громкие имена роботам-манипуляторам следующего поколения» . IEEE-спектр . Проверено 6 июня 2012 г.
^ Дейл, Трэвис (3 мая 2012 г.). «Redwood Robotics: новый стартап в Кремниевой долине от Meka Robotics, Willow Garage и SRI» . Hizook.com . Проверено 6 июня 2012 г.
^ Руш, Уэйд (4 мая 2012 г.). «Redwood Robotics стремится создать следующее поколение роботов-манипуляторов» . Xconomy.com . Проверено 6 июня 2012 г.
^ Грин, Том (6 мая 2012 г.). «Редвуд вполне может стать корпорацией Apple в области робототехники?» . Обзор робототехнического бизнеса . Проверено 6 июня 2012 г. (требуется подписка)
^ «Соответствующие технологии сохраняют талант Willow Garage для дальнейшей разработки технологии дистанционного присутствия по лучу» . 21 августа 2013 года . Проверено 28 октября 2013 г.
^ «Дрон-линии жизни: интервью с Кинаном Выробеком из Zipline |» . Медгаджет . 08.03.2018 . Проверено 29 ноября 2018 г.
^ "О" . Савиоке . Проверено 24 июля 2021 г.
^ «Лидерская команда» . Принеси робототехнику . Проверено 24 июля 2021 г.
^ «Наша история» . Фьюжн . Проверено 24 июля 2021 г.
^ «Выпущена ROS 0.9» .
^ «Рос.орг» .
^ «OpenCV Wiki» .
^ "pcl ROS Wiki" . pointclouds.org.

Внешние ссылки

Эшли Вэнс, Последние дни Willow Garage, Bloomberg Business, 20 февраля 2014 г.

[1] «Руководящая группа Willow Garage» .

[2] «Про Ивовый гараж» .

[3] «коробчатая черепаха» . РОС Вики . Проверено 15 апреля 2017 г.

[4] «Основатель Willow Garage Скотт Хассан стремится построить деревню стартапов» . IEEE-спектр . 5 сентября 2014 года . Проверено 1 сентября 2019 г.

[5] «Свяжитесь с Willow Garage» .

[6] «Последние дни Willow Garage» . Bloomberg.com . 21 февраля 2014 г. – через www.bloomberg.com.

[7] «Willow Garage выбирает робототехнику Clearpath для обслуживания и поддержки робота PR2 до 2016 года» . Архивировано из оригинала 29 августа 2019 г. Проверено 11 октября 2023 г.

[8] Моне, Грегори. «Робототехнический стартап без расписания» . Популярная наука . Проверено 24 октября 2007 г.

[9] «История происхождения ROS, Linux робототехники» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 31 октября 2017 года . Проверено 31 октября 2017 г.

[10] «Операционная система робота» . Журнал «ИнженерРабота» . 01.05.2013 . Проверено 3 июля 2017 г.

[11] «Стэнфордская программа персональной робототехники» . Personalrobotics.stanford.edu .

[12] «Обзор | Ивовый гараж» . 11.06.2017. Архивировано из оригинала 11 июня 2017 г. Проверено 3 июля 2017 г.

[13] «ROS.org | Питание мировых роботов» . www.ros.org . Проверено 3 июля 2017 г.

[14] «Робот Willow Garage PR2 перемещается по офису и включается в электрическую розетку» . Архивировано из оригинала 6 июля 2013 года.

[15] «Новый робот открывает двери и подключается к сети» . 18 марта 2019 г.

[16] «Объяснение вехи 2» .

[17] «Видео этапа 2 от начала до конца» . Ютуб . Архивировано из оригинала 20 декабря 2021 г.

[18] «ROS 1.0 — новости робототехники ROS» . www.ros.org .

[19] Акерман, Эван. «PR2 хочет тебя, плюс ROS 1.0» . БотДжанки . Проверено 26 января 2010 г.

[20] «Цены PR2 и скидки на открытый исходный код — Willow Garage» . www.willowgarage.com .

[21] «100 Репозиториев — новости робототехники ROS» . www.ros.org .

[22] «ХАЙДОФ ИНК» . hidof.com .

[23] Акерман, Эван (7 мая 2012 г.). «Redwood Robotics приносит громкие имена роботам-манипуляторам следующего поколения» . IEEE-спектр . Проверено 6 июня 2012 г.

[24] Дейл, Трэвис (3 мая 2012 г.). «Redwood Robotics: новый стартап в Кремниевой долине от Meka Robotics, Willow Garage и SRI» . Hizook.com . Проверено 6 июня 2012 г.

[25] Руш, Уэйд (4 мая 2012 г.). «Redwood Robotics стремится создать следующее поколение роботов-манипуляторов» . Xconomy.com . Проверено 6 июня 2012 г.

[26] Грин, Том (6 мая 2012 г.). «Редвуд вполне может стать корпорацией Apple в области робототехники?» . Обзор робототехнического бизнеса . Проверено 6 июня 2012 г. (требуется подписка)

[27] «Соответствующие технологии сохраняют талант Willow Garage для дальнейшей разработки технологии дистанционного присутствия по лучу» . 21 августа 2013 года . Проверено 28 октября 2013 г.

[28] «Дрон-линии жизни: интервью с Кинаном Выробеком из Zipline |» . Медгаджет . 08.03.2018 . Проверено 29 ноября 2018 г.

[29] "О" . Савиоке . Проверено 24 июля 2021 г.

[30] «Лидерская команда» . Принеси робототехнику . Проверено 24 июля 2021 г.

[31] «Наша история» . Фьюжн . Проверено 24 июля 2021 г.

[32] «Выпущена ROS 0.9» .

[33] «Рос.орг» .

[34] «OpenCV Wiki» .

[35] "pcl ROS Wiki" . pointclouds.org.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]