RL02

RL01 и RL02 Диски — это магнитные диски с подвижной головкой, производимые Digital Equipment Corporation для микрокомпьютеров PDP-8 и PDP-11 . На дисках RL01 и RL02 хранится примерно 5 МБ и 10 МБ соответственно, при этом используется съемный картридж с данными. ^[1]^: 1–3 Диски обычно монтируются в стандартную 19-дюймовую стойку и весят 34 кг. Можно использовать до четырех дисков RL02 или RL01 в любой комбинации от одного контроллера. Обычно RL11 в случае Unibus PDP-11 и RLV11 или RLV12 в случае Q-bus PDP-11. На PDP-8/a контроллером является RL8A, который состоит из платы Omnibus M8433 Hex.

Формат картриджа

Картриджи данных RL01 и RL02 основаны на картриджах IBM 5440 , но в них предварительно закодированы данные сервослежения. ^[1]^: 1–3 Это снижает необходимость строгого выравнивания головок, позволяя использовать картриджи в нескольких приводах (хотя между картриджами RL02 и RL01 не было обратной совместимости, несмотря на схожий внешний вид). ^[1]^: 1–4). Однако это предотвращает низкоуровневое форматирование картриджей на месте. Приводы имеют логику, предотвращающую перезапись этих серводанных. ^[1]^: 1–3 Патроны RL01 имеют 256 дорожек, а патроны RL02 — 512 дорожек. ^[1]^: 1–3

Формат данных

На картриджах RL01 и RL02 каждая дорожка разделена на 40 секторов одинаковой длины. Каждый сектор разделен на шесть полей, определенных следующим образом (где каждое слово имеет длину 16 бит). ^[1]^: 1–4)

Преамбула заголовка (PR1) состоит из трех слов по 47 нулей, за которыми следует одно слово для синхронизации.
Заголовок, состоящий из трех слов. Первое слово определяет, находится ли сектор на верхней или нижней стороне пластины, за ним следует номер дорожки (от 1 до 256 или от 1 до 512) и, наконец, номер сектора (от 1 до 40). Во втором слове все нули. Третье слово содержит циклический избыточный код (CRC) заголовка. Это проверяется во время операции чтения.
Заголовок Postamble (PO1) из одного слова, состоящего только из нулей. Это поле разделяет заголовок и поля данных, обеспечивая механические допуски между приводами.
Преамбула данных (PR2) состоит из трех слов по 47 нулей, за которыми следует один бит синхронизации.
Данные содержат 128 слов (всего 2048 бит), за которыми следует циклическое избыточное кодирование одного слова (16 бит).
Постамбула данных (PO2) содержит 16 нулевых битов.

Заголовку и данным предшествуют два сервопакета (S1 и S2), которые предварительно записываются на картридж данных во время производства. Данные кодируются на диске с использованием модифицированной частотной модуляции , где один бит приведет к изменению магнитного потока на магнитном покрытии картриджа.

Последняя дорожка картриджа RL01 и RL02 содержит таблицу, в которой перечислены все поврежденные сектора картриджа. Эта дорожка также содержит серийный номер картриджей. ^[1]^{: 1-6–1-8}) Диск не содержит никакой логики обработки сбойных секторов — это должна выполнять операционная система. Следовательно, потенциально можно стереть эту таблицу, если операционная система не препятствует этому.

Интерфейс

Доступ к диску RL и обратно осуществляется последовательно через 40-контактный кабель, идущий от контроллера внутри компьютера к диску. Эти строки описаны в таблице ниже. ^[2]


Имя линии	Описание	Направление
Выбор диска 0	Эти две строки используются для выбора привода (0-3). Поскольку возможных комбинаций всего четыре, всегда выбирается хотя бы один из четырех приводов. Только выбранный диск будет выводить данные в строках «Drive Ready» и «Status».	От контроллера к приводу РЛ.
Выбор диска 1
Написать ворота	Только когда эта линия подтверждена, в приводе будет включена схема записи. Если эта линия активна во время импульса сектора, привод выдаст ошибку Write Gate и привод больше не будет принимать какие-либо команды.
Запись данных	Когда активна линия Write Gate, данные могут передаваться по этой линии. Эти данные должны быть закодированы в режиме модифицированной частотной модуляции , поскольку привод не кодирует и не декодирует эти данные.
Системные часы	Системные часы перемещают данные через командную строку привода, а также обеспечивают опорное значение для серводвигателя диска. Привод не будет вращаться без этих тактовых импульсов. Тактовые импульсы должны составлять 4,1 МГц +/- 0,1%.
Команда привода	Эта строка используется для передачи командного слова привода, сдвинутого по системным часам.
Сбой питания	Эта линия остается активной все время, пока контроллер активен. Если в компьютере или контроллере произойдет сбой питания, эта линия упадет до низкого уровня, что приведет к разгрузке головок привода и вращению диска.
Диск готов	Эта линия будет подтверждена выбранным приводом, когда головка окажется в центре выбранной дорожки, что указывает на то, что привод готов получать команды от контроллера. Этот уровень временно становится низким, когда слово команды привода было сдвинуто.	От привода РЛ к контроллеру.
Статус Часы	Это системные часы с задержкой, которые активируются только во время передачи слова состояния привода.
Секторный импульс	Это импульс длительностью 625 микросекунд, который устанавливается на высоком уровне 40 раз за оборот диска. Этот сигнал генерируется секторным преобразователем.
Чтение данных	Данные, закодированные с модифицированной частотной модуляцией, передаются по этой линии всякий раз, когда выбирается диск и головка фиксируется на дорожке.
Ошибка диска	Эта строка активируется при возникновении определенных ошибок диска.
Статус	Слово состояния привода передается последовательно по этой линии и синхронизируется с помощью Status Clock.

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г Руководство пользователя дисковой подсистемы RL01/RL02 (PDF) . ДЕК . Октябрь 1980 г. EK-RL012-UG-004.
^ Техническое руководство RL01/RL02 DISK DRIVE (предварительное) (PDF) . ДЕК . Декабрь 1979 г. стр. I/3-1-I/3-6. EK-RL012-TM-ПРЕ.

[users-guide-1] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г Руководство пользователя дисковой подсистемы RL01/RL02 (PDF) . ДЕК . Октябрь 1980 г. EK-RL012-UG-004.

[2] Техническое руководство RL01/RL02 DISK DRIVE (предварительное) (PDF) . ДЕК . Декабрь 1979 г. стр. I/3-1-I/3-6. EK-RL012-TM-ПРЕ.

[1]

[2]