Василе Михайлович Попов
Василе Михай Попов (родился 7 июля 1928, Галац , Румыния) — ведущий теоретик систем и специалист по технике управления . Он хорошо известен тем, что разработал метод анализа устойчивости нелинейных динамических систем , ныне известный как критерий Попова .
Биография
[ редактировать ]Он родился в Галаце, Румыния, 7 июля 1928 года. В 1950 году получил степень инженера-электронщика в Бухарестском политехническом институте .
Несколько лет он работал доцентом Бухарестского политехнического института на факультете электроники. Его основные исследовательские интересы в этот период были связаны с частотной модуляцией и параметрическими колебаниями. В середине 1950-х годов он поступил в Институт энергетики Румынской академии наук в Бухаресте. В 1960-е годы Попов возглавлял группу «Управление» в Институте энергетики Румынской академии .
В 1968 году Попов покинул Румынию. Он был приглашенным профессором на факультетах электротехники Калифорнийского университета в Беркли и Стэнфордского университета , а затем профессором кафедры электротехники.факультет электротехники в Университете Мэриленда в Колледж-Парке . В 1975 году он поступил на математический факультет Университета Флориды в Гейнсвилле.
Он вышел на пенсию в 1993 году и в настоящее время проживает в Гейнсвилле, Флорида , США.
Работа
[ редактировать ]Качественная теория дифференциальных уравнений
[ редактировать ]Вдохновленный проблемами устойчивости ядерных реакторов и участием в серии семинаров по качественной теории дифференциальных уравнений, проводимых А. Халанаем , Попов начал работать над устойчивостью нелинейных систем с обратной связью , в частности над проблемой Лурье-Постникова .
В 1958/59 году он получил с помощью очень оригинального подхода первый критерий стабильности частоты для класса нелинейных систем управления с обратной связью. Он продолжил эту работу и получил эквивалентность между подходом пространства состояний ( основанным на функции Ляпунова ) и подходом частотной области для обеспечения устойчивости, а также получил очень проницательную характеристику пассивных систем, ныне известную как знаменитая лемма Калмана-Якубовича-Попова .
Гиперстабильность
[ редактировать ]В начале 1960-х Попов также придумал понятие гиперстабильности , концепцию, которую он рассматривал как обобщение абсолютной стабильности . Это открыло новую и весьма плодотворную точку зрения на анализ и синтез нелинейных систем с обратной связью.
Эта исследовательская работа была опубликована в первой половине шестидесятых годов и привела к созданию книги « Гиперстабильность динамических систем» , впервые опубликованной в Румынии в 1966 году и впоследствии переведенной на французский и английский языки ( Springer-Verlag , 1973). Попов также был первым, кто открыл геометрические инварианты линейных систем относительно некоторых «групп преобразований» и ввел «каноническую» форму для однозначного описания систем многих переменных.
Ссылки
[ редактировать ]- Андерсон, БДО; П. Кокотович; И.Д. Ландау; Дж. К. Виллемс (2002). «Диссипативность динамических систем: приложения в управлении -- посвящается Василе Михаю Попову». Европейский журнал контроля . 8 (Спецвыпуск).