PID OBD-II

PID OBD-II ( бортовой диагностики идентификаторы параметров ) — это коды, используемые для запроса данных от транспортного средства и используемые в качестве диагностического инструмента.

Стандарт SAE J1979 определяет многие PID OBD-II. Все дорожные транспортные средства и грузовики, продаваемые в Северной Америке, должны поддерживать часть этих норм, в первую очередь для государственных выбросов проверок . Производители также определяют дополнительные PID, специфичные для своих автомобилей. Хотя это и не обязательно, многие мотоциклы также поддерживают PID OBD-II.

В 1996 году первыми были обязательными автомобили малой грузоподъемности (менее 8 500 фунтов или 3 900 кг), а в 2005 году - автомобили средней грузоподъемности (8 500–14 000 фунтов или 3 900–6 400 кг). Доступ к ним обоим должен осуществляться через стандартный разъем канала передачи данных, определенный SAE J1962 .

Тяжелые транспортные средства (массой более 14 000 фунтов или 6 400 кг), выпущенные после 2010 года, Для продажи в США разрешена поддержка диагностики OBD-II по стандарту SAE J1939-13 (круглый диагностический разъем) в соответствии с CARB в разделе 13 CCR 1971.1. Некоторые тяжелые грузовики в Северной Америке используют диагностический разъем SAE J1962 OBD-II, который является общим с легковыми автомобилями, особенно Mack и Volvo Trucks, однако они используют 29-битные идентификаторы CAN (в отличие от 11-битных разъемов, используемых в легковых автомобилях).

Услуги/Режимы

В последнем стандарте OBD-II SAE J1979 описано 10 диагностических услуг. До 2002 года в J1979 эти услуги назывались «режимами». Они заключаются в следующем:

Сервис/Режим (шестнадцатеричный)	Описание
01	Показать текущие данные
02	Показать данные стоп-кадра
03	Показать сохраненные диагностические коды неисправностей
04	Очистка диагностических кодов неисправностей и сохраненных значений
05	Результаты испытаний, мониторинг датчика кислорода (только без CAN)
06	Результаты испытаний, мониторинг других компонентов/системы (Результаты испытаний, мониторинг датчика кислорода только для CAN)
07	Показывать ожидающие диагностические коды неисправностей (обнаруженные во время текущего или последнего цикла вождения)
08	Контроль работы бортового компонента/системы
09	Запросить информацию об автомобиле
0А	Постоянные диагностические коды неисправностей (DTC) (удаленные DTC)

Производители транспортных средств не обязаны поддерживать все услуги. Каждый производитель может определить дополнительные услуги выше №9 (например: услугу 22, как определено SAE J2190 для Ford/GM, услугу 21 для Toyota) для получения другой информации, например, о напряжении тяговой батареи в гибридном электромобиле (HEV).

без OBD Службы UDS начинаются с 0x10, чтобы избежать перекрытия диапазона идентификаторов.

Стандартные PID

В таблице ниже показаны стандартные PID OBD-II, определенные SAE J1979. Приводится ожидаемый ответ для каждого PID, а также информация о том, как преобразовать ответ в значимые данные. Опять же, не все автомобили поддерживают все PID, и могут существовать специальные PID, определенные производителем, которые не определены в стандарте OBD-II.

Обратите внимание, что службы 01 и 02 в основном идентичны, за исключением того, что служба 01 предоставляет текущую информацию, тогда как служба 02 предоставляет снимок тех же данных, сделанных в тот момент, когда был установлен последний диагностический код неисправности. Исключениями являются PID 01, который доступен только в службе 01, и PID 02, который доступен только в службе 02. Если PID 02 службы 02 возвращает ноль, то моментальный снимок отсутствует и все остальные данные службы 02 бессмысленны.

При использовании побитовой нотации такие величины, как C4, означают бит 4 из байта данных C. Каждый бит пронумерован от 0 до 7, поэтому 7 является старшим битом, а 0 — младшим битом ( см. ниже ).

А

Б

С

Д

A7

А6

А5

A4

А3

А2

А1

А0

Б7

Б6

Б5

Б4

Б3

Б2

Б1

Б0

С7

С6

С5

С4

С3

С2

С1

С0

D7

Д6

Д5

Д4

Д3

Д2

Д1

Д0

Услуга 01 - Показать текущие данные

ПИДы (шестнадцатеричный)	ПИД-регулятор (декабрь)	Байты данных возвращены	Описание	Минимальное значение	Макс. значение	Единицы	Формула
00	0	4	Поддерживаемые PID [$01–$20]				Битовое кодирование [A7..D0] == [PID $01..PID $20] См. ниже.
01	1	4	Следите за состоянием после удаления кодов DTC. (Включает контрольную лампу неисправности (MIL), состояние и количество кодов DTC, тесты компонентов, проверки готовности кодов DTC)				Битовое кодирование. См. ниже
02	2	2	DTC, вызвавший сохранение стоп-кадра.				Декодируется как в сервисе 3
03	3	2	Состояние топливной системы				Битовое кодирование. См. ниже
04	4	1	Расчетная нагрузка двигателя	0	100	%	${\tfrac {100}{255}}A$ (или ${\tfrac {A}{2.55}}$)
05	5	1	Температура охлаждающей жидкости двигателя	-40	215	°С	$A-40$
06	6	1	Кратковременная корректировка подачи топлива (STFT) — банк 1.	-100 (Уменьшить топливо: слишком богатое)	99,2 (Добавить топливо: слишком обедненная смесь)	%	$${\frac {100}{128}}A-100$$(или ${\tfrac {A}{1.28}}-100$ )
07	7	1	Долгосрочная корректировка подачи топлива (LTFT) — банк 1.
08	8	1	Кратковременная корректировка подачи топлива (STFT) — банк 2.
09	9	1	Долгосрочная корректировка подачи топлива (LTFT) — банк 2
0А	10	1	Давление топлива ( манометрическое давление )	0	765	кПа	$3A$
0Б	11	1	Абсолютное давление во впускном коллекторе	0	255	кПа	$A$
0С	12	2	Скорость двигателя	0	16,383.75	об/мин	${\frac {256A+B}{4}}$
0D	13	1	Скорость автомобиля	0	255	км/ч	$A$
0Е	14	1	Сроки заранее	-64	63.5	° перед ВМТ	${\frac {A}{2}}-64$
0Ф	15	1	Температура всасываемого воздуха	-40	215	°С	$A-40$
10	16	2	Датчик массового расхода воздуха (MAF) расход воздуха	0	655.35	г/с	${\frac {256A+B}{100}}$
11	17	1	Положение дроссельной заслонки	0	100	%	${\tfrac {100}{255}}A$
12	18	1	Управляемый статус вторичного воздуха				Битовое кодирование. См. ниже
13	19	1	Датчики кислорода присутствуют (в 2-х банках)				[A0..A3] ​​== Банк 1, Датчики 1-4. [A4..A7] == Банк 2...
14	20	2	Датчик кислорода 1 А: напряжение B: Кратковременная корректировка подачи топлива	0 -100	1.275 99.2	V %	$${\frac {A}{200}}$$$${\frac {100}{128}}B-100$$(если B==$FF, датчик не используется при расчете дифферента)
15	21	2	Датчик кислорода 2 А: напряжение B: Кратковременная корректировка подачи топлива
16	22	2	Датчик кислорода 3 А: напряжение B: Кратковременная корректировка подачи топлива
17	23	2	Датчик кислорода 4 А: напряжение B: Кратковременная корректировка подачи топлива
18	24	2	Датчик кислорода 5 А: напряжение B: Кратковременная корректировка подачи топлива
19	25	2	Датчик кислорода 6 А: напряжение B: Кратковременная корректировка подачи топлива
1А	26	2	Датчик кислорода 7 А: напряжение B: Кратковременная корректировка подачи топлива
1Б	27	2	Датчик кислорода 8 А: напряжение B: Кратковременная корректировка подачи топлива
1С	28	1	Стандарты OBD, которым соответствует этот автомобиль	1	250		перечислил . См. ниже
1Д	29	1	Датчики кислорода присутствуют (в 4 банках)				Similar to PID $13, but [A0..A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1Е	30	1	Статус дополнительного входа				A0 == состояние отбора мощности (ВОМ) (1 == активно) [A1..A7] not used
1F	31	2	Время работы с момента запуска двигателя	0	65,535	с	$256A+B$
20	32	4	Поддерживаемые PID [$21–$40]				Битовое кодирование [A7..D0] == [PID $21..PID $40] См. ниже.
21	33	2	Пройденное расстояние при горящей контрольной лампе неисправности (MIL).	0	65,535	км	$256A+B$
22	34	2	Давление в топливной рампе (относительно вакуума в коллекторе)	0	5177.265	кПа	$0.079(256A+B)$
23	35	2	Манометрическое давление в топливной рампе (дизель или бензин с непосредственным впрыском)	0	655,350	кПа	$10(256A+B)$
24	36	4	Датчик кислорода 1 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Напряжение	0 0	< 2 < 8	соотношение V	$${\frac {2}{65536}}(256A+B)$$$${\frac {8}{65536}}(256C+D)$$
25	37	4	Датчик кислорода 2 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Напряжение
26	38	4	Датчик кислорода 3 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Напряжение
27	39	4	Датчик кислорода 4 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Напряжение
28	40	4	Датчик кислорода 5 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Напряжение
29	41	4	Датчик кислорода 6 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Напряжение
2А	42	4	Датчик кислорода 7 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Напряжение
2Б	43	4	Датчик кислорода 8 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Напряжение
2С	44	1	Управляемая система рециркуляции отработавших газов	0	100	%	${\tfrac {100}{255}}A$
2D	45	1	Ошибка рециркуляции отработавших газов	-100	99.2	%	${\tfrac {100}{128}}A-100$
2Е	46	1	Управляемая испарительная продувка	0	100	%	${\tfrac {100}{255}}A$
2F	47	1	Ввод уровня топлива в баке	0	100	%	${\tfrac {100}{255}}A$
30	48	1	Разминка после очистки кодов	0	255		$A$
31	49	2	Пройденное расстояние с момента очистки кодов	0	65,535	км	$256A+B$
32	50	2	Испарить. Давление пара в системе	-8,192	8191.75	Хорошо	${\frac {256A+B}{4}}$ (AB — знаковое дополнение до двух )
33	51	1	Абсолютное барометрическое давление	0	255	кПа	$A$
34	52	4	Датчик кислорода 1 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Текущий	0 -128	< 2 <128	соотношение мА	$${\frac {2}{65536}}(256A+B)$$$${\frac {256C+D}{256}}-128$$
35	53	4	Датчик кислорода 2 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Текущий
36	54	4	Датчик кислорода 3 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Текущий
37	55	4	Датчик кислорода 4 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Текущий
38	56	4	Датчик кислорода 5 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Текущий
39	57	4	Датчик кислорода 6 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Текущий
3А	58	4	Датчик кислорода 7 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Текущий
3Б	59	4	Датчик кислорода 8 AB: Коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ ) Компакт-диск: Текущий
3С	60	2	Температура катализатора: блок 1, датчик 1	-40	6,513.5	°С	${\frac {256A+B}{10}}-40$
3D	61	2	Температура катализатора: банк 2, датчик 1
3Е	62	2	Температура катализатора: блок 1, датчик 2
3эт.	63	2	Температура катализатора: блок 2, датчик 2
40	64	4	Поддерживаемые PID [$41–60]				Битовое кодирование [A7..D0] == [PID $41..PID $60] См. ниже.
41	65	4	Отслеживать статус этого цикла езды				Битовое кодирование. См. ниже
42	66	2	Напряжение модуля управления	0	65.535	V	${\frac {256A+B}{1000}}$
43	67	2	Абсолютное значение нагрузки	0	25,700	%	${\tfrac {100}{255}}(256A+B)$
44	68	2	Заданный коэффициент эквивалентности воздух-топливо ( лямбда, λ )	0	< 2	соотношение	${\tfrac {2}{65536}}(256A+B)$
45	69	1	Относительное положение дроссельной заслонки	0	100	%	${\tfrac {100}{255}}A$
46	70	1	Температура окружающего воздуха	-40	215	°С	$A-40$
47	71	1	Абсолютное положение дроссельной заслонки B	0	100	%	${\frac {100}{255}}A$
48	72	1	Абсолютное положение дроссельной заслонки C
49	73	1	Положение педали акселератора D
4А	74	1	Положение педали акселератора E
4Б	75	1	Положение педали акселератора F
4С	76	1	Управляемый привод дроссельной заслонки
4D	77	2	Время пробега с включенным MIL	0	65,535	мин	$256A+B$
4Е	78	2	Время с момента очистки кодов неисправностей
4F	79	4	Максимальное значение коэффициента избытка топлива и воздуха, напряжения датчика кислорода, тока датчика кислорода и абсолютного давления во впускном коллекторе.	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	коэффициент, В, мА, кПа	$A$, $B$, $C$, $D\times 10$
50	80	4	Максимальное значение расхода воздуха от датчика массового расхода воздуха	0	2550	г/с	$A\times 10$; $B$, $C$, и $D$ зарезервированы для будущего использования
51	81	1	Тип топлива				Из таблицы типов топлива см. ниже.
52	82	1	Этаноловое топливо %	0	100	%	${\tfrac {100}{255}}A$
53	83	2	Абсолютное давление пара в системе испарителя	0	327.675	кПа	${\frac {256A+B}{200}}$
54	84	2	Давление пара в системе испарителя	-32,768	32,767	Хорошо	$256A+B$(AB — знаковое дополнение до двух )
55	85	2	Кратковременная настройка вторичного датчика кислорода, A: банк 1, B: банк 3	-100	99.2	%	${\frac {100}{128}}A-100$ ${\frac {100}{128}}B-100$
56	86	2	Долговременная настройка вторичного датчика кислорода, A: банк 1, B: банк 3
57	87	2	Кратковременная настройка вторичного датчика кислорода, A: банк 2, B: банк 4
58	88	2	Долговременная настройка вторичного датчика кислорода, A: банк 2, B: банк 4
59	89	2	в топливной рампе Абсолютное давление	0	655,350	кПа	$10(256A+B)$
5А	90	1	Относительное положение педали акселератора	0	100	%	${\tfrac {100}{255}}A$
5Б	91	1	Оставшийся срок службы гибридного аккумуляторного блока	0	100	%	${\tfrac {100}{255}}A$
5С	92	1	Температура моторного масла	-40	210	°С	$A-40$
5Д	93	2	Момент впрыска топлива	-210.00	301.992	°	${\frac {256A+B}{128}}-210$
5Е	94	2	Расход топлива двигателя	0	3212.75	л/ч	${\frac {256A+B}{20}}$
5F	95	1	Требования к выбросам, для которых спроектирован автомобиль				Битовое кодирование
60	96	4	Поддерживаемые PID [$61–80]				Битовое кодирование [A7..D0] == [PID $61..PID $80] См. ниже.
61	97	1	Двигатель по требованию водителя – крутящий момент в процентах	-125	130	%	$A-125$
62	98	1	Фактический двигатель — крутящий момент в процентах	-125	130	%	$A-125$
63	99	2	Эталонный крутящий момент двигателя	0	65,535	N⋅m	$256A+B$
64	100	5	Данные о процентном крутящем моменте двигателя	-125	130	%	$A-125$ Праздный $B-125$ Двигатель, точка 1 $C-125$ Двигатель, точка 2 $D-125$ Двигатель, точка 3 $E-125$ Двигатель, точка 4
65	101	2	Поддерживается дополнительный вход/выход				Битовое кодирование
66	102	5	Датчик массового расхода воздуха	0	2047.96875	г/с	[A0]== Датчик A поддерживается [A1]== Датчик B поддерживается Датчик А: ${\frac {256B+C}{32}}$ Датчик Б: ${\frac {256D+E}{32}}$
67	103	3	Температура охлаждающей жидкости двигателя	-40	215	°С	[A0]== Датчик 1 поддерживается [A1]== Датчик 2 поддерживается Датчик 1: $B-40$ Датчик 2: $C-40$
68	104	3	Датчик температуры впускного воздуха	-40	215	°С	[A0]== Датчик 1 поддерживается [A1]== Датчик 2 поддерживается Датчик 1: $B-40$ Датчик 2: $C-40$
69	105	7	Фактический EGR, командный EGR и ошибка EGR
6А	106	5	Управляемое управление потоком всасываемого воздуха дизельного двигателя и относительное положение потока всасываемого воздуха
6Б	107	5	Температура рециркуляции отработавших газов
6С	108	5	Управление приводом дроссельной заслонки по команде и относительное положение дроссельной заслонки
6Д	109	11	Система контроля давления топлива
6Е	110	9	Система контроля давления впрыска
6F	111	3	Давление на входе компрессора турбокомпрессора
70	112	10	Контроль давления наддува
71	113	6	Управление турбонаддувом с изменяемой геометрией (VGT)
72	114	5	Контроль вестгейта
73	115	5	Давление выхлопных газов
74	116	5	Обороты турбокомпрессора
75	117	7	Температура турбокомпрессора
76	118	7	Температура турбокомпрессора
77	119	5	Температура охладителя наддувочного воздуха (CACT)
78	120	9	Температура выхлопных газов (EGT), ряд 1				Специальный ПИД. См. ниже
79	121	9	Температура выхлопных газов (EGT), ряд 2				Специальный ПИД. См. ниже
7А	122	7	Дизельный сажевый фильтр (DPF) перепад давления
7Б	123	7	Дизельный сажевый фильтр (DPF)
7С	124	9	Температура дизельного сажевого фильтра (DPF)			°С	${\frac {256A+B}{10}}-40$
7Д	125	1	Состояние зоны контроля NOx NTE ( непревышение )
7Е	126	1	PM NTE ( Not-To-Exceed Статус зоны управления )
7F	127	13	Время работы двигателя			с
80	128	4	Поддерживаемые PID [$81 – $A0]				Битовое кодирование [A7..D0] == [PID $81..PID $A0] См. ниже.
81	129	41	Время работы двигателя для дополнительного устройства контроля выбросов (AECD)
82	130	41	Время работы двигателя для дополнительного устройства контроля выбросов (AECD)
83	131	9	датчик NOx
84	132	1	Температура поверхности коллектора
85	133	10	Система реагентов NOx			%	${\tfrac {100}{255}}E$
86	134	5	Датчик твердых частиц (PM)
87	135	5	Абсолютное давление во впускном коллекторе
88	136	13	Система индукции SCR
89	137	41	Время работы для AECD #11-#15
8А	138	41	Время работы для AECD #16-#20
8Б	139	7	Очистка дизельного топлива
8С	140	17	Датчик O2 (широкий диапазон)
8Д	141	1	Положение дроссельной заслонки G	0	100	%
8Е	142	1	Трение двигателя — процент крутящего момента	-125	130	%	$A-125$
8F	143	7	Банк датчиков PM 1 и 2
90	144	3	WWH-OBD Информация о системе OBD автомобиля			час
91	145	5	WWH-OBD Информация о системе OBD автомобиля			час
92	146	2	Управление топливной системой
93	147	3	WWH-OBD Поддержка счетчиков OBD транспортных средств			час
94	148	12	Система предупреждения и стимулирования выбросов NOx
98	152	9	Датчик температуры выхлопных газов
99	153	9	Датчик температуры выхлопных газов
9А	154	6	Данные о системе гибридного/электрического автомобиля, аккумулятор, напряжение
9Б	155	4	Данные датчика выхлопной жидкости дизельного двигателя			%	${\tfrac {100}{255}}D$
9С	156	17	Данные датчика O2
9Д	157	4	Расход топлива двигателя			г/с
9Е	158	2	Расход выхлопных газов двигателя			кг/ч
9F	159	9	Процент использования топливной системы
А0	160	4	Поддерживаемые PID [$A1 – $C0]				Битовое кодирование [A7..D0] == [PID $A1..PID $C0] См. ниже.
А1	161	9	Скорректированные данные датчика NOx			ppm
А2	162	2	Расход топлива в цилиндре	0	2047.96875	мг/ход	${\frac {256A+B}{32}}$
А3	163	9	Давление паров в системе испарителя			Хорошо
A4	164	4	Трансмиссия Фактическая передача	0	65.535	соотношение	[A1]==Поддерживается ${\frac {256C+D}{1000}}$
А5	165	4	Управляемое дозирование жидкости для выхлопных газов дизельного двигателя	0	127.5	%	[A0]= 1: Поддерживается; 0: Не поддерживается ${\frac {B}{2}}$
А6	166	4	Одометр	0	429,496,729.5	км	${\frac {A(2^{24})+B(2^{16})+C(2^{8})+D}{10}}$
A7	167	4	Датчик NOx Датчики концентрации 3 и 4
А8	168	4	Датчик NOx Датчики концентрации с поправкой 3 и 4
А9	169	4	Состояние переключателя отключения ABS				[A0]= 1: Поддерживается; 0: Не поддерживается [B0]= 1: Да; 0: Нет
С0	192	4	Поддерживаемые PID [$C1 – $E0]				Битовая кодировка [A7..D0] == [PID $C1..PID $E0] См. ниже.
С3	195	2	Вход уровня топлива A/B	0	25,700	%	Возвращает многочисленные данные, включая идентификатор состояния привода и частоту вращения двигателя*
С4	196	8	Время/счетчик диагностики системы контроля твердых частиц в выхлопных газах	0	4,294,967,295	секунды/счет	B5 — запрос на холостой ход двигателя. B6 — запрос на остановку двигателя* Первый байт = время в секундах Второй байт = счетчик
С5	197	4	Давление топлива A и B	0	5,177	кПа
С6	198	7	Байт 1 - Контроль твердых частиц - состояние системы поощрения водителя Байт 2,3 - Удаление или блокировка счетчика системы нейтрализации твердых частиц Байт 4,5 — счетчик отказов системы впрыска жидкого реагента (например, топливного катализатора). Байт 6,7 - Неисправность счетчика системы контроля сажевого контроля	0	65,535	час
С7	199	2	Расстояние с момента перепрошивки или замены модуля	0	65,535	км
С8	200	1	Состояние контрольной лампы диагностики контроля NOx (NCD) и диагностики контроля твердых частиц (PCD)	-	-	Кусочек
ПИД-регулятор (шестнадцатеричный)	ПИД-регулятор (декабрь)	Байты данных возвращены	Описание	Минимальное значение	Макс. значение	Единицы	Формула

Услуга 02 — Показать данные стоп-кадра

Услуга 02 принимает те же PID, что и сервис. 01 , с тем же смыслом, но предоставленная информация относится к моменту стоп-кадра был создан. Обратите внимание, что ПИД $02 используется для получения кода неисправности, вызвавшего стоп-кадр.

Человек должен отправить номер кадра в разделе данных сообщения.

Услуга 03  — Показать сохраненные диагностические коды неисправностей (DTC).

ПИД-регулятор (шестнадцатеричный)	Байты данных возвращены	Описание	Минимальное значение	Макс. значение	Единицы	Формула
Н/Д	п*6	Запросить коды неисправностей				3 кода на кадр сообщения. См. ниже

Услуга 04  — Очистка диагностических кодов неисправностей и сохраненных значений.

ПИД-регулятор (шестнадцатеричный)	Байты данных возвращены	Описание	Минимальное значение	Макс. значение	Единицы	Формула
Н/Д	0	Очистите коды неисправностей/Индикатор неисправности (MIL)/Проверьте индикатор двигателя.				Очищает все сохраненные коды неисправностей и отключает MIL.

Услуга 05 — Результаты проверки, контроль датчика кислорода (только без CAN)

ПИД-регулятор (шестнадцатеричный)	Байты данных возвращены	Описание	Минимальное значение	Макс. значение	Единицы	Формула
0100	4	Поддерживаемые идентификаторы OBD-монитора (01–20 долларов США)	0x0	0xffffffff
0101	2	Монитор датчика O2, банк 1, датчик 1	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
0102		Монитор датчика O2, блок 1, датчик 2	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
0103		Монитор датчика O2, блок 1, датчик 3	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
0104		Монитор датчика O2, блок 1, датчик 4	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
0105		Монитор датчика O2, блок 2, датчик 1	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
0106		Монитор датчика O2, блок 2, датчик 2	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
0107		Монитор датчика O2, блок 2, датчик 3	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
0108		Монитор датчика O2, блок 2, датчик 4	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
0109		Монитор датчика O2, банк 3, датчик 1	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
010А		Монитор датчика O2, блок 3, датчик 2	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
010Б		Монитор датчика O2, блок 3, датчик 3	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
010С		Монитор датчика O2, блок 3, датчик 4	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
010D		Монитор датчика O2, банк 4, датчик 1	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
010E		Монитор датчика O2, блок 4, датчик 2	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
010F		Монитор датчика O2, блок 4, датчик 3	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
0110		Монитор датчика O2, блок 4, датчик 4	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обогащения и обеднения
0201		Монитор датчика O2, банк 1, датчик 1	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
0202		Монитор датчика O2, блок 1, датчик 2	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
0203		Монитор датчика O2, блок 1, датчик 3	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
0204		Монитор датчика O2, блок 1, датчик 4	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
0205		Монитор датчика O2, блок 2, датчик 1	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
0206		Монитор датчика O2, блок 2, датчик 2	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
0207		Монитор датчика O2, блок 2, датчик 3	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
0208		Монитор датчика O2, блок 2, датчик 4	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
0209		Монитор датчика O2, банк 3, датчик 1	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
020А		Монитор датчика O2, блок 3, датчик 2	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
020Б		Монитор датчика O2, блок 3, датчик 3	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
020С		Монитор датчика O2, блок 3, датчик 4	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
020D		Монитор датчика O2, банк 4, датчик 1	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
020E		Монитор датчика O2, блок 4, датчик 2	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
020F		Монитор датчика O2, блок 4, датчик 3	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
0210		Монитор датчика O2, блок 4, датчик 4	0.00	1.275	V	0,005 Пороговое напряжение датчика обеднения и обогащения
ПИД-регулятор (шестнадцатеричный)	Байты данных возвращены	Описание	Минимальное значение	Макс. значение	Единицы	Формула

Услуга 09 - Запросить информацию об автомобиле

ПИД-регулятор (шестнадцатеричный)	Байты данных возвращены	Описание	Минимальное значение	Макс. значение	Единицы	Формула
00	4	Служба 9 поддерживает PID (от 01 до 20 долларов США).				Битовое кодирование. [A7..D0] = [PID $01..PID $20] См. ниже.
01	1	Количество сообщений VIN в PID 02 . Только для ISO 9141-2, ISO 14230-4 и SAE J1850.				Обычно значение будет 5.
02	17	Идентификационный номер транспортного средства (VIN)				17-значный VIN, закодированный в формате ASCII и дополненный слева нулевыми символами ( 0x00 ), если необходимо.
03	1	Количество сообщений с идентификатором калибровки для PID 04 . Только для ISO 9141-2, ISO 14230-4 и SAE J1850.				Оно будет кратно 4 (для каждого идентификатора необходимо 4 сообщения).
04	16,32,48,64..	Идентификатор калибровки				До 16 символов ASCII. Неиспользованные байты данных будут отображаться как нулевые байты ( 0x00 ). Могут быть выведены несколько CALID (по 16 байт каждый).
05	1	Число сообщений о проверке калибровки (CVN) для PID 06 . Только для ISO 9141-2, ISO 14230-4 и SAE J1850.
06	4,8,12,16	Номера проверки калибровки (CVN) Могут быть выведены несколько CVN (по 4 байта каждый), количество CVN и CALID должно совпадать.				Необработанные данные, дополненные слева нулевыми символами ( 0x00 ). Обычно отображается в виде шестнадцатеричной строки.
07	1	Количество сообщений отслеживания производительности использования для PID 08 и 0Б . Только для ISO 9141-2, ISO 14230-4 и SAE J1850.	8	10		8, если требуется сообщить шестнадцать значений, 9, если требуется сообщить восемнадцать значений, и 10, если необходимо сообщить двадцать значений (одно сообщение сообщает два значения, каждое из которых состоит из двух байтов).
08	4	Отслеживание эксплуатационных характеристик автомобилей с искровым зажиганием				4 или 5 сообщений, каждое из которых содержит 4 байта (два значения). См. ниже
09	1	Количество сообщений имени ЭБУ для PID 0А
0А	20	Название ЭБУ				Кодировка ASCII. Дополняется справа нулевыми символами ( 0x00 ).
0Б	4	Отслеживание эксплуатационных характеристик автомобилей с воспламенением от сжатия				5 сообщений, каждое из которых содержит 4 байта (два значения). См. ниже
ПИД-регулятор (шестнадцатеричный)	Байты данных возвращены	Описание	Минимальное значение	Макс. значение	Единицы	Формула

Побитовое кодирование PID

Некоторые из PID в приведенной выше таблице невозможно объяснить простой формулой. Более подробное объяснение этих данных представлено здесь:

Сервис 01 ПИД 00 — отображение поддерживаемых PID

Запрос этого PID возвращает 4 байта данных ( Big-endian ). Каждый бит, от MSB до LSB , представляет один из следующих 32 PID и указывает, поддерживается ли этот PID.

Например, если реакция автомобиля BE1FA813 , его можно расшифровать так:

Шестнадцатеричный	Б				И				1				Ф				А				8				1				3
Двоичный	1	0	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	1	0	0	1	1
Поддерживается?	Да	Нет	Да	Да	Да	Да	Да	Нет	Нет	Нет	Нет	Да	Да	Да	Да	Да	Да	Нет	Да	Нет	Да	Нет	Нет	Нет	Нет	Нет	Нет	Да	Нет	Нет	Да	Да
PID-номер	01	02	03	04	05	06	07	08	09	0А	0Б	0С	0D	0Е	0Ф	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	1А	1Б	1С	1Д	1Е	1F	20

Итак, поддерживаемые PID: 01 , 03 , 04 , 05 , 06 , 07 , 0С , 0Д , 0Е , 0Ф , 10 , 11 , 13 , 15 , 1С , 1F и 20

Сервис 01 ПИД 01 — Состояние монитора после удаления кодов DTC.

Запрос этого PID возвращает 4 байта данных, помеченных A, B, C и D.

Первый байт (А) содержит две части информации. Кусочек A7 ( старший бит байта A) указывает, горит или нет MIL (индикатор неисправности, также известный как индикатор проверки двигателя). Биты А6 через A0 представляет количество диагностических кодов неисправностей, зарегистрированных в данный момент в ЭБУ.

Второй, третий и четвертый байты (B, C и D) дают информацию о наличии и полноте определенных бортовых тестов («проверка готовности OBD»). Третий и четвертый байты интерпретируются по-разному в зависимости от того, является ли двигатель искровым зажиганием (например, двигатели Отто или Ванкеля) или воспламенением от сжатия (например, дизельные двигатели). Во втором байте (В) бит 3 указывает тип двигателя и, следовательно, то, как интерпретировать байты C и D, при этом 0 — искра (Отто или Ванкеля), а 1 (комплект) — компрессия (Дизель). Биты B6 до В4 и B2 до B0 используются для информации об испытаниях, не зависящих от типа двигателя, и поэтому называются общими испытаниями. Обратите внимание, что для битов, указывающих на доступность теста , бит установлен в значение 1 указывает на доступность, тогда как для битов, указывающих на завершенность теста, бит установлен на 0 означает завершение.

Биты	Определение
A7	Состояние CEL/MIL (вкл/выкл).
А6 - А0	Количество подтвержденных кодов неисправности, связанных с выбросами, доступных для отображения.
Б7	Зарезервировано (должно быть 0 )
Б6 - Б4	Битовое изображение, указывающее завершенность общих тестов.
Б3	Индикация типа двигателя 0 = искровое зажигание (например, двигатели Отто или Ванкеля) 1 = воспламенение от сжатия (например, дизельные двигатели)
Б2 - Б0	Битовое изображение, указывающее наличие общих тестов.
С7 - С0	Битовое изображение, указывающее наличие тестов, специфичных для конкретного типа двигателя.
D7 - Д0	Битовое изображение, указывающее на завершение испытаний конкретного типа двигателя.

Биты из байта B, представляющие общие индикаторы испытаний (не зависящие от типа двигателя), отображаются следующим образом:

	Тестовая доступность	Полнота теста
Компоненты	Б2	Б6
Топливная система	Б1	Б5
осечка	Б0	Б4

Байты C и D отображаются следующим образом для типов двигателей с искровым зажиганием (например, двигатели Отто или Ванкеля):

	Тестовая доступность	Полнота теста
Система EGR и/или VVT	С7	D7
Нагреватель датчика кислорода	С6	Д6
Датчик кислорода	С5	Д5
Бензиновый сажевый фильтр	С4	Д4
Система вторичного воздуха	С3	Д3
Испарительная система	С2	Д2
Катализатор с подогревом	С1	Д1
Катализатор	С0	Д0

Байты C и D альтернативно отображаются следующим образом для типов двигателей с воспламенением от сжатия (дизельные двигатели):

	Тестовая доступность	Полнота теста
Система EGR и/или VVT	С7	D7
Мониторинг фильтра твердых частиц	С6	Д6
Датчик выхлопных газов	С5	Д5
- Сдержанный -	С4	Д4
Давление наддува	С3	Д3
- Сдержанный -	С2	Д2
Монитор NOx/SCR	С1	Д1
Катализатор НМХК	С0	Д0

Сервис 01 ПИД 41 - Мониторинг состояния этого цикла движения

Запрос этого PID возвращает 4 байта данных. Возвращаемые данные имеют ту же форму, что и возвращаемые для PID. 01 , за одним исключением — первый байт всегда равен нулю.

Сервис 01 PID 78 и 79 — Температура выхлопных газов (EGT), банк 1 и банк 2

Запрос одного из этих двух PID вернет 9 байт данных. ПИД-регулятор 78 возвращает данные, относящиеся к датчикам EGT для банка 1, тогда как PID 79 аналогичным образом возвращает данные для банка 2. Первый байт представляет собой поле с битовой кодировкой, указывающее, какие датчики EGT поддерживаются для соответствующего банка.

Байты	Описание
А	Поддержка датчика EGT
Б - С	Температура, считываемая датчиком EGT 1
Д- ​ И	Температура, считываемая датчиком 2 EGT
Ф - Г	Температура, считываемая датчиком EGT 3
Х- ​ я	Температура, считываемая датчиком EGT 4

Первый байт имеет побитовое кодирование следующим образом:

Биты	Описание
A7 - A4	Сдержанный
А3	Датчик EGT 4 поддерживается?
А2	Датчик EGT 3 поддерживается?
А1	Датчик EGT 2 поддерживается?
А0	Датчик EGT 1 поддерживается?

Байты от B до I содержат 16-битные целые числа, указывающие температуру датчиков. Значения температуры интерпретируются в градусах Цельсия в диапазоне от -40 до 6513,5 (шкала 0,1) с использованием обычного стандарта. $(A\times 256+B)/10-40$ формула (старший бит — это A, младший бит — это B). Имеют значение только значения, для которых поддерживается соответствующий датчик.

Сервис 03 (PID не требуется) — отображение сохраненных диагностических кодов неисправностей.

Запрос на эту услугу возвращает список установленных кодов DTC. Список инкапсулирован с использованием протокола ISO 15765-2 .

Если имеется два или меньше кодов DTC (до 4 байтов), они возвращаются в одном кадре ISO-TP (SF). Три или более DTC в списке передаются в нескольких кадрах, причем точное количество кадров зависит от типа связи и деталей адресации.

Для описания каждого кода неисправности требуется 2 байта. В этих байтах закодированы категория и число. Обычно он отображается в декодированном виде в пятисимвольной форме, например « U0158 », где первый символ (здесь «U») представляет категорию, к которой принадлежит код неисправности, а остальные четыре символа представляют собой шестнадцатеричное представление числа в этой категории. Первые два бита ( А7 и A6 ) первого байта (A) представляет категорию. Остальные 14 бит представляют число. Следует отметить, что, поскольку второй символ формируется всего из двух битов, он может находиться только в пределах диапазона 0 - 3 .

Биты	Определение
A7 - А6	Категория 00 : P — силовой агрегат 01 : С — шасси 10 : Б – Тело 11 : У  — Сеть
А5 - Б0	Количество (внутри категории)

Пример кода неисправности " U0158 » будет декодироваться следующим образом:

Кусочек	A7	А6	А5	A4	А3	А2	А1	А0	Б7	Б6	Б5	Б4	Б3	Б2	Б1	Б0
Двоичный	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0	1	1	0	0	0
Шестнадцатеричный	С				1				5				8
Раскодированный код неисправности	В		0		1				5				8

Полученный пятизначный код, например " U0158 ", можно найти в таблице кодов DTC OBD-II, чтобы получить фактическое описание того, что он представляет. Следует отметить, что хотя некоторые блоки диапазонов кодов DTC имеют общие значения, применимые ко всем автомобилям и производителям, значения других может варьироваться в зависимости от производителя или даже модели.

Также стоит отметить, что коды DTC иногда могут встречаться в четырехсимвольной форме, например " C158 ", который представляет собой простое шестнадцатеричное представление двух байтов, при этом правильное декодирование по отношению к категории не выполнялось.

Сервис 09 PID 08 — Отслеживание эксплуатационных характеристик двигателей с искровым зажиганием

Он предоставляет информацию о рабочих характеристиках гусениц для блоков катализаторов, блоков датчиков кислорода, систем обнаружения утечек по испарению, систем рециркуляции отработавших газов и системы вторичного воздуха.

Числитель для каждого компонента или системы отслеживает количество раз, когда были выполнены все условия, необходимые для того, чтобы конкретный монитор обнаружил неисправность.Знаменатель для каждого компонента или системы отражает количество раз, когда автомобиль эксплуатировался в указанных условиях.

Количество элементов данных должно сообщаться в начале (первый байт).

Все элементы данных записи отслеживания производительности использования состоят из двух байтов и сообщаются в этом порядке (каждое сообщение содержит два элемента, поэтому длина сообщения равна 4).

Мнемоника	Описание
ОБДКОНД	Количество обнаруженных условий мониторинга OBD
ИГНКНТР	Счетчик зажигания
КАТКОМП1	Монитор Catalyst подсчитывает завершение, банк 1
КАТКОНД1	Обнаруженные состояния монитора катализатора подсчитываются, банк 1
КАТКОМП2	Catalyst Monitor подсчитывает завершение, банк 2
КАТКОНД2	Обнаруженные состояния монитора катализатора подсчитываются, банк 2
О2SCOMP1	Отсчет завершения монитора датчика O2, банк 1
O2SCOND1	Обнаруженные условия монитора датчика O2, банк 1
О2SCOMP2	Монитор датчика O2 считает завершение, банк 2
O2SCOND2	Обнаруженные условия монитора датчика O2, банк 2
ЭГРКОМП	Подсчет условий завершения монитора EGR
ЭГРКОНД	Количество обнаруженных состояний монитора EGR
АЭРКОМП	Счетчики условий завершения монитора AIR (вторичный воздух)
КОНДИЦИОНЕР	Количество встреченных условий монитора AIR (вторичный воздух)
ЭВАПКОМП	Подсчет условий завершения монитора EVAP
ЭВАПКОНД	Количество встреченных состояний монитора EVAP
SO2SCOMP1	Монитор вторичного датчика O2 считает завершение, банк 1
SO2SCOND1	Обнаруженные условия монитора вторичного датчика O2, банк 1
SO2SCOMP2	Монитор вторичного датчика O2 считает завершение, банк 2
СО2СКОНД2	Обнаруженные условия монитора вторичного датчика O2, банк 2

Сервис 09 PID 0B — Отслеживание эксплуатационных характеристик двигателей с воспламенением от сжатия

Он предоставляет информацию о характеристиках гусениц для катализатора NMHC, монитора катализатора NOx, монитора адсорбера NOx, монитора фильтра твердых частиц, монитора датчика выхлопных газов, монитора EGR/VVT, монитора давления наддува и монитора топливной системы.

Все элементы данных состоят из двух байтов и передаются в следующем порядке (каждое сообщение содержит два элемента, следовательно, длина сообщения равна 4):

Мнемоника	Описание
ОБДКОНД	Количество обнаруженных условий мониторинга OBD
ИГНКНТР	Счетчик зажигания
HCCATCOMP	Счетчики условий завершения NMHC Catalyst Monitor
ХССАТКОНД	Количество обнаруженных состояний монитора катализатора NMHC
НКАТКОМП	Счетчики условий завершения монитора катализатора NOx/SCR
НКАТКОНД	Количество обнаруженных состояний монитора катализатора NOx/SCR
НАДСКОМП	Подсчет условий завершения работы монитора адсорбера NOx
НАДСКОНД	Количество обнаруженных состояний монитора адсорбера NOx
ПМКОМП	Счетчик условий завершения монитора PM-фильтра
ПМКОНД	Число встреченных состояний монитора PM-фильтра
ЭГСКОМП	Счетчик состояний завершения монитора датчика выхлопных газов
ЭГСКОНД	Количество обнаруженных состояний монитора датчика выхлопных газов
ЭГРКОМП	Подсчет условий завершения мониторинга EGR и/или VVT
ЭГРКОНД	Количество обнаруженных состояний монитора EGR и/или VVT
БКОМП	Подсчет условий завершения работы монитора давления наддува
БПКОНД	Число встреченных состояний монитора давления наддува
ТОПЛИВНЫЙ КОМП	Подсчет условий завершения работы монитора топлива
ФУЭЛКОНД	Число встреченных состояний монитора топлива

Перечисленные PID

Некоторые PID должны интерпретироваться особым образом и не обязательно закодированы точно побитно или в каком-либо масштабе.Значения этих PID перечисляются .

Сервис 01 ПИД 03 - Статус топливной системы

Запрос этого PID возвращает 2 байта данных. Первый байт описывает топливную систему №1. Второй байт описывает топливную систему №2 (если она существует) и кодируется идентично первому байту. Значение, присвоенное значению каждого байта, следующее:

Ценить	Описание
0	Двигатель выключен
1	Разомкнутый контур из-за недостаточной температуры двигателя
2	Замкнутый контур, использующий обратную связь датчика кислорода для определения топливной смеси.
4	Разомкнутый контур из-за нагрузки двигателя ИЛИ прекращения подачи топлива из-за замедления
8	Разомкнутый контур из-за сбоя системы
16	Замкнутый контур, используется как минимум один кислородный датчик, но имеется неисправность в системе обратной связи.

Любое другое значение является недопустимым ответом.

Сервис 01 ПИД 12 - Управляемый статус вторичного воздуха

Запрос этого PID возвращает один байт данных, который описывает состояние вторичного воздуха.

Ценить	Описание
1	вверх по течению
2	После каталитического нейтрализатора
4	Из внешней атмосферы или выкл.
8	Насос получил команду на диагностику

Любое другое значение является недопустимым ответом.

Сервис 01 ПИД 1С - Стандарты OBD, которым соответствует данный автомобиль.

Запрос этого PID возвращает один байт данных, который описывает, каким стандартам OBD соответствует этот ЭБУ. Ниже показаны различные значения, которые может содержать байт данных, рядом с тем, что они означают:

Ценить	Описание
1	OBD-II согласно определению CARB
2	OBD согласно определению EPA
3	ОБД и ОБД-II
4	ОБД-И
5	Не совместим с OBD
6	ЕОБД (Европа)
7	ЭОБД и ОБД-II
8	ЭОБД и ОБД
9	ЭОБД, ОБД и ОБД II
10	ИОБД (Япония)
11	ИОБД и ОБД II
12	ИОБД и ЕОБД
13	JOBD, EOBD и OBD II
14	Сдержанный
15	Сдержанный
16	Сдержанный
17	Диагностика производителя двигателя (EMD)
18	Расширенная диагностика производителя двигателя (EMD+)
19	Бортовая система диагностики тяжелых условий эксплуатации (дочерняя/частичная) (HD OBD-C)
20	Бортовая диагностика тяжелых условий эксплуатации (HD OBD)
21	Всемирная гармонизированная БД (WWH OBD)
22	Сдержанный
23	Euro OBD Stage I для тяжелых условий эксплуатации без контроля NOx (HD EOBD-I)
24	Euro OBD Stage I для тяжелых условий эксплуатации с контролем NOx (HD EOBD-I N)
25	Euro OBD Stage II для тяжелых условий эксплуатации без контроля NOx (HD EOBD-II)
26	Euro OBD Stage II для тяжелых условий эксплуатации с контролем NOx (HD EOBD-II N)
27	Сдержанный
28	Бразилия OBD, этап 1 (OBDBr-1)
29	Бразилия OBD, этап 2 (OBDBr-2)
30	Корейский ОБД (КОБД)
31	Индия OBD I (IOBD I)
32	Индия OBD II (IOBD II)
33	Euro OBD Stage VI для тяжелых условий эксплуатации (HD EOBD-IV)
34-250	Сдержанный
251-255	Не доступен для назначения (специальное значение SAE J1939 )

Сервис 01 ПИД 51 - Кодирование типа топлива

Этот PID возвращает значение из нумерованного списка, указывающее тип топлива транспортного средства. Тип топлива возвращается в виде одного байта, а значение определяется следующей таблицей:

Ценить	Описание
0	Нет в наличии
1	Бензин
2	Метанол
3	Этанол
4	Дизель
5	сжиженный нефтяной газ
6	СПГ
7	Пропан
8	Электрический
9	Двухтопливный, работающий на бензине
10	Битопливный, работающий на метаноле
11	Двухтопливный, работающий на этаноле
12	Битопливный, работающий на сжиженном нефтяном газе
13	Битопливный двигатель, работающий на КПГ
14	Двухтопливный, работающий на пропане
15	Двухтопливный, работающий на электричестве
16	Двухтопливный электрический двигатель и двигатель внутреннего сгорания
17	Гибридный бензин
18	Гибридный этанол
19	Гибридный дизель
20	Гибридный электрический
21	Гибридный двигатель с электрическим приводом и двигателем внутреннего сгорания
22	Гибридный регенеративный
23	Битопливный дизельный двигатель

Любое другое значение зарезервировано ISO/SAE. В настоящее время не существует определений понятия « автомобиль с гибким топливом» .

Нестандартные PID

Большинство используемых PID OBD-II нестандартны. Для большинства современных автомобилей интерфейс OBD-II поддерживает гораздо больше функций, чем стандартные PID, и между производителями автомобилей существует относительно небольшое дублирование этих нестандартных PID.

В открытом доступе имеется очень ограниченная информация о нестандартных PID. Основной источник информации о нестандартных ФИДах различных производителей поддерживается Американским институтом оборудования и инструментов и доступен только членам. Стоимость членства в ETI для доступа к скан-кодам варьируется в зависимости от размера компании, определяемого годовыми продажами автомобильных инструментов и оборудования в Северной Америке:

Годовые продажи в Северной Америке	Ежегодные взносы
Менее 10 000 000 долларов США	$5,000
$10,000,000 - $50,000,000	$7,500
Более 50 000 000 долларов США	$10,000

Однако даже членство в ETI не предоставит полную документацию по нестандартным PID. ETI заявляет:

Некоторые OEM-производители отказываются использовать ETI в качестве универсального источника информации о сканирующем приборе. Они предпочитают вести дела с каждой инструментальной компанией отдельно. Эти компании также требуют, чтобы вы заключили с ними договор. Плата варьируется, но вот снимок годовой стоимости по состоянию на 13 апреля 2015 года:

ГМ	$50,000
Хонда	$5,000
Сузуки	$1,000
BMW	25 500 долларов плюс 2 000 долларов за обновление. Обновления происходят ежегодно.

Формат шины CAN (11 бит)

Как определено в ISO 15765-4, протоколы выбросов (включая OBD-II, EOBD, UDS и т. д.) используют транспортный уровень ISO-TP (ISO 15765-2). Все кадры CAN, отправляемые с использованием ISO-TP, используют длину данных 8 байтов (и DLC 8). Рекомендуется дополнить неиспользуемые байты данных значением 0xCC.

Запрос и ответ PID происходят по шине CAN автомобиля. Стандартные запросы и ответы OBD используют функциональные адреса. Диагностический считыватель инициирует запрос, используя CAN ID 7DFh, который действует как широковещательный адрес, и принимает ответы от любого идентификатора в диапазоне от 7E8h до 7EFh. ЭБУ, которые могут отвечать на запросы OBD, прослушивают как функциональный широковещательный идентификатор 7DFh, так и один назначенный идентификатор в диапазоне от 7E0h до 7E7h. Их ответ имеет идентификатор, равный назначенному им идентификатору плюс 8, например, от 7E8h до 7EFh.

Такой подход позволяет использовать до восьми ЭБУ, каждый из которых независимо отвечает на запросы OBD. Диагностический считыватель может использовать идентификатор в ответном кадре ЭБУ для продолжения связи с конкретным ЭБУ. В частности, многокадровая связь требует ответа на конкретный идентификатор ECU, а не на идентификатор 7DFh.

Шина CAN также может использоваться для связи помимо стандартных сообщений OBD. При физической адресации используются определенные идентификаторы CAN для конкретных модулей (например, 720h для комбинации приборов в автомобилях Ford) с собственной полезной нагрузкой кадра.

Запрос

Функциональный запрос PID отправляется в автомобиль по шине CAN с идентификатором 7DFh с использованием 8 байтов данных. Байты:

	Байт
Тип ПИД-регулятора	0	1	2	3	4	5	6	7
Стандарт САЭ	Количество дополнительный байты данных: 2	Услуга 01 = показать текущие данные; 02 = стоп-кадр; и т. д.	ПИД-код (например: 05 = температура охлаждающей жидкости двигателя)	не используется ( ISO 15765-2 предлагает CCh)
Для конкретного автомобиля	Количество дополнительный байты данных: 3	Специальная услуга: (например: 22 = расширенные данные)	ПИД-код (например: 4980h)		не используется ( ISO 15765-2 предлагает CCh)

Ответ

Автомобиль отвечает на запрос PID по шине CAN идентификаторами сообщений, которые зависят от того, какой модуль ответил. Обычно двигатель или главный ЭБУ отвечает по идентификатору 7E8h. Другие модули, такие как гибридный контроллер или контроллер аккумулятора в Prius, отвечают по адресам 07E9h, 07EAh, 07EBh и т. д. Это на 8 часов выше, чем физический адрес, на который отвечает модуль. Несмотря на то, что количество байтов в возвращаемом значении является переменным, сообщение использует 8 байтов данных независимо ( протокол шины CAN формирует формат кадра с 8 байтами данных).Байты:

	Байт
CAN-адрес	0	1	2	3	4	5	6	7
Стандарт САЭ 7E8h, 7E9h, 7Еа, и т. д.	Количество дополнительный байты данных: от 3 до 6	Индивидуальное обслуживание То же, что и запрос, за исключением того, что к значению службы добавляется 40h. Так: 41h = показать текущие данные; 42h = стоп-кадр; и т. д.	ПИД-код (например: 05 = температура охлаждающей жидкости двигателя)	значение указанного параметра, байт 0	значение, байт 1 (необязательно)	значение, байт 2 (необязательно)	значение, байт 3 (необязательно)	не используется (может быть 00ч или 55ч)
Для конкретного автомобиля 7E8h или 8h + физический идентификатор модуля.	Количество дополнительный байты данных: 4to 7	Специальная услуга: то же, что и запрос, за исключением того, что к значению услуги добавляется 40 часов (например: 62 часа = ответ на запрос услуги 22 часа).	ПИД-код (например: 4980h)		значение указанного параметра, байт 0	значение, байт 1 (необязательно)	значение, байт 2 (необязательно)	значение, байт 3 (необязательно)
Для конкретного автомобиля 7E8h или 8h + физический идентификатор модуля.	Количество дополнительный байты данных: 3	7Fh, это общий ответ, обычно указывающий, что модуль не распознает запрос.	Специальная услуга: (например: 22h = расширенные диагностические данные по PID, 21h = расширенные данные по смещению)	31 час	не используется (может быть 00ч)

См. также

• Блок управления двигателем
• ELM327 , очень распространенный микроконтроллер (кремниевый чип) и многопротокольный интерпретатор, используемый в коммуникационных интерфейсах транспортных средств OBD-II.
• Унифицированные диагностические службы , стандарт ISO

Дальнейшее чтение

• «Режимы электронного/электронного диагностического тестирования». Комитет по диагностическим стандартам электронных систем транспортных средств. САЭ Дж1979 . САЭ Интернешнл. 16 февраля 2017 г. дои : 10.4271/J1979_201702 .
• «Цифровое приложение режимов электродиагностики». Комитет по диагностическим стандартам электронных систем транспортных средств. SAE J1979-Да . САЭ Интернешнл. 16 февраля 2017 г. дои : 10.4271/J1979DA_201702 .
• Вагнер, Бернхард. «Жизненный цикл диагностического кода неисправности (DTC)» . КПИТ . Германия . Проверено 29 августа 2020 г.