Группа Ассур

Все возможные диадные изомеры Ассура (1), их упрощенные варианты осуществления (2) и типичные применения (3). ^{[ 1 ]}

В кинематике группа Ассура — это кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности , добавление или удаление которой из механизма не изменяет его исходного числа степеней свободы . Впервые они были описаны русским инженером Леонидом Ассуром (1878–1920) в 1914 году. ^{[ 2 ]}^{[ 3 ]}

Самая простая из всех групп Ассура (также известная как диады) имеет два звена и три соединения , два из которых являются потенциальными соединениями. При использовании подчеркивания « _ » для обозначения направляющей, следующей или предшествующей ползунку в поступательном (призматическом) соединении , все возможные диадические изомеры будут следующими: RRR , RR_T , RRT_ , RT_R , T_R_T , T_RT_ , _TRT_ , R_T_T , R_T_T , RT_T_ , R_TT_ и RT__T .

Известны группы Ассура высшего порядка, такие как простые и кратные триады, простые и кратные тертады, пентадные гексады и т. д.

объекты с нулевой степенью свободы, известные как фермы Баранова Когда к одному и тому же каналу подключается группа Ассура, получаются .

MechDesigner от PSMotion, OSMEC от ESDU и MeKin2D — это программы, которые, как известно, используют групповой/модульный подход Assur для анализа движения механизмов плоской связи.

См. также

Ссылки

^ Симионеску, Пенсильвания (2014). Инструменты компьютерного построения графиков и моделирования для пользователей AutoCAD (1-е изд.). Бока-Ратон, Флорида: CRC Press. ISBN 978-1-4822-5290-3 .
^ Ассур, Л. (1914). «Исследование планарных связей с низшими парами на основе их строения и классификации». Известия Санкт-Петербургского политехнического института . 20–21.
^ Евграфов А.; Козликин, Д. (2014). «Леонид Ассур (1878–1920)». В Чеккарелли, М. (ред.). Выдающиеся деятели в области механизмов и машиноведения: их вклад и наследие . История механизма и машиноведения. Том. 26. Дордрехт: Спрингер. дои : 10.1007/978-94-017-8947-9_2 .

[Simionescu_2014-1] Симионеску, Пенсильвания (2014). Инструменты компьютерного построения графиков и моделирования для пользователей AutoCAD (1-е изд.). Бока-Ратон, Флорида: CRC Press. ISBN 978-1-4822-5290-3 .

[2] Ассур, Л. (1914). «Исследование планарных связей с низшими парами на основе их строения и классификации». Известия Санкт-Петербургского политехнического института . 20–21.

[3] Евграфов А.; Козликин, Д. (2014). «Леонид Ассур (1878–1920)». В Чеккарелли, М. (ред.). Выдающиеся деятели в области механизмов и машиноведения: их вклад и наследие . История механизма и машиноведения. Том. 26. Дордрехт: Спрингер. дои : 10.1007/978-94-017-8947-9_2 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]