Джефф Тринкль

Джеффри К. Тринкл — профессор и заведующий кафедрой компьютерных наук и инженерии Университета Лихай в Вифлееме, штат Пенсильвания . Он известен своими работами в области роботизированных манипуляций, динамики многих тел и автоматизированного производства. Он имеет степени бакалавра физики (1979 г.) и инженерного дела (1979 г.) в колледже Урсинус и Технологическом институте Джорджии соответственно, а также степень доктора философии (1987 г.) в Пенсильванском университете . Он преподавал в Университете Аризоны , Политехническом институте Ренсселера и Техасском университете A&M . С 1998 по 2003 год он работал научным сотрудником в Национальной лаборатории Сандия в Альбукерке , штат Нью-Мексико .

Основные исследовательские интересы Тринкла лежат в области роботизированных манипуляций, динамики многих тел и автоматизированного производства. При постоянной поддержке Национального научного фонда с 1988 года он написал более 100 технических статей. Одна из этих статей (совместно с Дэвидом Стюартом) была первой, в которой был разработан популярный метод моделирования систем многих тел. Варианты этого метода являются ключевыми компонентами нескольких физических движков для разработки компьютерных игр, например, NVIDIA PhysX и Bullet . За свою работу в области роботизированного захвата и ловких манипуляций Тринкл был избран членом IEEE в 2010 году. Большую часть 2010 года он провел в качестве научного сотрудника Гумбольдта в Институте мехатроники и робототехники Немецкого аэрокосмического центра и Институте прикладной механики Мюнхенского технического университета .

Внешние ссылки

• Избранные публикации с сайта Тринкла .
• Репортаж о Trinkle в новостях дизайна .
• Краткая биография с сайта Тринкла .
• Новости от РПИ .