Адепт Омрона

Omron Adept Technology, Inc.
Тип компании	Дочерняя компания
Промышленность	Робототехника , промышленная автоматизация
Основан	1983
Количество локаций	Плезантон , Калифорния , США
Ключевые люди	Роб Кейн (генеральный директор) , Джон Д. Дулчинос
Доход	14,3 млн долларов США (4 квартал 2014 г.)
Операционная прибыль	-520 000 долларов США (4 квартал 2014 г.)
Чистая прибыль	-410 000 долларов США (4 квартал 2014 г.)
Всего активов	29,609 млн долларов США (4 квартал 2014 г.)
Общий капитал	20,167 млн долларов США (4 квартал 2014 г.)
Количество сотрудников	158
Родитель	Омрон
Веб-сайт	www .адепт .с

Omron Adept Technology, Inc. — транснациональная корпорация со штаб-квартирой в Плезантоне, Калифорния ( район залива Сан-Франциско ). Компания специализируется на промышленной автоматизации и робототехнике , включая программное обеспечение и видеонаведение. У Adept есть офисы по всей территории США, а также в Дортмунде , Германии, Париже , Франции и Сингапуре . Adept была приобретена Omron в октябре 2015 года. ^{[ 3 ]}

История компании

Основанная в 1983 году, компания Adept изначально представляла собой подразделение Unimation на западном побережье, которое позже стало частью Westinghouse, став подразделением Consolidated Diesel Electronic (Condec). Однако его корни уходят почти на десять лет раньше, когда основатели Брюс Шимано и Брайан Карлайл, оба аспиранты Стэнфорда, сотрудничали с Виктором Шейнманом в Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта. ^{[ нужна ссылка ]}

В 2000 году Adept Technology приобрела Pensar Tucson Inc. ^{[ 4 ]}

В 2015 году компания Omron приобрела Adept Technology. ^{[ 5 ]}^{[ 6 ]}

Сегодня компания активно работает в различных отраслях, требующих высокоскоростной и точной обработки деталей, включая обработку пищевых продуктов, потребительских товаров и электроники, упаковки, медицинской и лабораторной автоматизации, автомобилестроения, а также на развивающихся рынках, таких как производство солнечной энергии. ^{[ нужна ссылка ]}

Роботы

В 1984 году компания представила свой первый продукт — робота AdeptOne SCARA .

Примерно в 2004 году Adept представила настольных роботов SCARA под названием Adept Cobra i600/i800 с системой и сервоприводами управления, а также усилителями мощности, встроенными в основание робота. В соответствующих моделях Adept Cobra s600/s800 используется внешний контроллер (при этом сервоприводы и усилители все еще находятся в базе робота) для достижения большей функциональности системы. Эти роботы считаются самыми быстрыми роботами в своем классе. ^{[ нужна ссылка ]}

В 2006 году компания Adept выпустила своего нового робота Delta-4 — Adept Quattro . Он основан на новой концепции (изобретенной французскими и испанскими исследователями и описанной в европейском патенте EP 1 870 214 B1 [1] ) механизма робота дельта-типа, который имеет четыре руки по сравнению с традиционной конструкцией с тремя руками. Вращение достигается за счет параллельной платформы. ^{[ нужна ссылка ]}

В 2010 году Adept приобрела MobileRobots Inc, производителя автономных платформ и программного обеспечения для исследовательских и промышленных приложений. ^{[ 7 ]} После покупки компанией Omron эти интеллектуальные автомобили стали называться серией Omron Adept LD. ^{[ 8 ]}

Adept также предлагает линейно-модульные роботы Adept Python с одной-четырьмя осями в различных конфигурациях и шестиосные шарнирно Adept Viper -сочлененные роботы . ^{[ нужна ссылка ]}

В 2014 году Adept в партнерстве с ROEQ выпустила автономного мобильного робота Adept Lynx LD, назвав его «тележкой-транспортером». ^{[ 9 ]}

Программное обеспечение для машинного зрения

Скотт Рот из подразделения Unimation на западном побережье реализовал интерфейс к системе машинного зрения VS-100 компании Machine Intelligence Corporation (MIC) в начале 1981 года. Это была бинарная система, использующая анализ больших двоичных объектов (связности). Первая система машинного зрения Unimation называлась Univision I для роботов PUMA. ^{[ 10 ]}

Когда подразделение Unimation на Западном побережье отделилось и стало Adept Technology, Скотт продолжил разработку системы машинного зрения для роботов в соответствии с соглашением, согласно которому Adept согласилась вернуть Unimation улучшения программного обеспечения в течение двух лет. Это соглашение также распространялось на VAL, язык программирования роботов, который затем использовался для роботов PUMA. Адепт назвал систему видения AdeptVision. В 1984 году к Скотту присоединился Фред Андресен, который написал несколько инструментов машинного зрения и AIM VisionWare, графический интерфейс.

AdeptVision, вероятно, является первой коммерчески доступной системой машинного зрения для роботов, продажи которой исчисляются тысячами единиц. AdeptVision включал в себя множество операций, связанных со зрением, для захвата, улучшения и анализа изображений. Он обеспечивал управление машиной с калибровкой зрения робота, а также поддерживал онлайн-замеры и проверку сборки. Предоставляемые функциональные возможности включали линейки (линии и дуги), окна (области интереса прямоугольные, круглые, кольцевые и круговые), средства поиска объектов (подборщики линий и дуг), нормализованную корреляцию оттенков серого, анализ BLOB-объектов, инструменты обработки (градиент или край Собеля). обнаружение, определение порога, морфология, вычитание изображений, гистограмма, копирование кадров, панорамирование и масштабирование, свертки) и распознавание на основе функций. ^{[ 11 ]} Объект ObjectFinder, инвариантный к вращению и масштабу, был запатентован. ^{[ 12 ]}

«Линейка», созданная Фредом Андресеном, — это важный метрологический инструмент, который находит края вдоль линии или дуги с субпиксельной точностью. Линейная версия работает в любой ориентации и является основой средств подбора линий и дуг, обеспечивая высокую точность изображений в оттенках серого.

Системы AdeptVision варьировались от бинарного линейного сканирования конвейерных лент до бинарных и двумерных изображений в оттенках серого. Системные контроллеры эволюционировали от Q-bus к Multibus, а затем к шине VME. Первая система состояла из ЦП DEC LSI-11/23, линейной камеры EG&G Reticon, интерфейсной платы камеры, которая включала полноразмерный процессор, платы процессора дисплея Peritek (растровое изображение 512 x 512 x 1) и черно-белого дисплея/терминала. .

Различные версии систем технического зрения с течением времени включали AdeptVision I [256 x 241 x 1-битный двоичный файл], AdeptVision II [375 x 483 x 1-битный двоичный файл), AdeptVision ML [256 x 1 бит для движущейся линии], - XGS [509 x 481 x 7-битные оттенки серого], -XGS II [509 x 481 x 7-битные оттенки серого], -AGS [512 x 484 x 8-битные оттенки серого], -AGS II, -AGS-GV [512 x 484 x 8-бит в оттенках серого], -VME [640 x 480 или 1024 x 1024 x 7-бит в оттенках серого] и -VXL. Системы AdeptVision XGS и AGS были особенно популярны в ранней истории Adept: по состоянию на 25 января 1993 года было поставлено 1000 только систем AdeptVision AGS.

История оборудования и программного обеспечения

У Adept есть собственная операционная система управления роботами V+ , которая к 2009 году дошла до версии 17.x. История V+ восходит к временам Unimation. В то время он назывался VAL (язык ассемблера Виктора), который позже превратился в VAL-II и VAL-III . После образования Adept права на части ОС были переданы Adept компанией Unimation, как описано выше. ^{[ нужна ссылка ]}.

ОС Adept в то время называлась V и работала на контроллерах размером с холодильник, основанных на технологии MultiBus. Примерно в 1986 году был представлен контроллер Adept MC ; хотя он все еще основан на MultiBus, он был меньше исходного контроллера. После контроллера Adept MC (около 1990 г.) появился контроллер Adept MV , основанный на технологии объединительной платы VME. Затем, примерно в 2000 году, были представлены контроллеры SmartController CS/CX , которые по состоянию на 2009 год производятся в настоящее время.

Наряду с изменениями самого контроллера, за прошедшие годы произошли значительные улучшения в сервоуправлении. Примерно в 200 раз, когда версия V+ достигла версии 14, сервоусилитель и элементы управления были частью робота и, следовательно, были отделены от самого основного контроллера робота. Именно тогда распределенное управление компания ввела . Идея размещения усилителя и сервоприводов в базе робота получила название AIB (Усилитель в базе). Adept по-прежнему следует мантре AIB и имеет AIB в новейшем роботе Adept Quattro , что уменьшает занимаемую площадь системы робот/манипулятор/контроллер.

Элементы управления

Основным направлением деятельности Adept по-прежнему является управление движением. Его SmartController CX объединяет контроллер движения, видеонаведение и интерфейсы с заводскими сетями.

См. также

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и «Adept Technology сообщает о результатах за четвертый квартал и весь 2014 финансовый год» . Архивировано из оригинала 28 августа 2014 г. Проверено 25 августа 2014 г.
^ «Профиль компании Adept Technology Inc (ADEP)» . Проверено 20 октября 2008 г.
^ «OMRON завершает приобретение компании Adept Technology — добавление ведущего поставщика интеллектуальных роботов для укрепления бизнеса в области промышленной автоматизации — — Пресс-релизы — OMRON Global» . www.omron.com . Проверено 19 августа 2016 г.
^ «Adept Technology завершает приобретение Pensar Tucson» . 4 мая 2000 года. Архивировано из оригинала 11 июля 2013 года . Проверено 11 июля 2013 г.
^ «ОМРОН Глобал» .
^ «OMRON приобретает американские технологии Adept» . www.businesswire.com . 16 сентября 2015 г. Проверено 24 октября 2023 г.
^ «Рыночный потенциал стимулирует приобретение мобильных роботов» . 25 июня 2010 г.
^ «Автономные мобильные роботы серии LD | Omron» .
^ Ойцман, Майк (28 сентября 2022 г.). «ROEQ удваивает производительность OMRON LD-250 благодаря новой системе тележек» . Отчет о роботах . Проверено 24 октября 2023 г.
^ Карлайл, Брайан и Рот, Скотт. Система технического зрения робота PUMA/VS-100 , 1-я Международная конференция по зрению роботов и сенсорному управлению, Стратфорд-на-Эйвоне, Великобритания, 1–3 апреля 1981 г.
^ Рот, Скотт. Новая система видения распознает соприкасающиеся части , ROBOTS 8 Conference Proceedings (SME), 1984, стр. с 14-1 по 14-12.]
^ Рот, Скотт. Патент № 6,272,247, озаглавленный «ПОИСК ИЗОБРАЖЕНИЙ, ИНВАРИАНТНЫЙ ПО ВРАЩЕНИЮ И МАСШТАБУ».

Внешние ссылки

Официальный сайт
Зал славы Карнеги-Меллона
Узнайте о роботах: промышленные роботы
Adept Pioneer 3-DX и Adept Pioneer 3-AT Модели и список устройств

[AdebtTech4QEarningsReport-1] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и «Adept Technology сообщает о результатах за четвертый квартал и весь 2014 финансовый год» . Архивировано из оригинала 28 августа 2014 г. Проверено 25 августа 2014 г.

[zenobank-2] «Профиль компании Adept Technology Inc (ADEP)» . Проверено 20 октября 2008 г.

[3] «OMRON завершает приобретение компании Adept Technology — добавление ведущего поставщика интеллектуальных роботов для укрепления бизнеса в области промышленной автоматизации — — Пресс-релизы — OMRON Global» . www.omron.com . Проверено 19 августа 2016 г.

[4] «Adept Technology завершает приобретение Pensar Tucson» . 4 мая 2000 года. Архивировано из оригинала 11 июля 2013 года . Проверено 11 июля 2013 г.

[5] «ОМРОН Глобал» .

[6] «OMRON приобретает американские технологии Adept» . www.businesswire.com . 16 сентября 2015 г. Проверено 24 октября 2023 г.

[7] «Рыночный потенциал стимулирует приобретение мобильных роботов» . 25 июня 2010 г.

[8] «Автономные мобильные роботы серии LD | Omron» .

[9] Ойцман, Майк (28 сентября 2022 г.). «ROEQ удваивает производительность OMRON LD-250 благодаря новой системе тележек» . Отчет о роботах . Проверено 24 октября 2023 г.

[10] Карлайл, Брайан и Рот, Скотт. Система технического зрения робота PUMA/VS-100 , 1-я Международная конференция по зрению роботов и сенсорному управлению, Стратфорд-на-Эйвоне, Великобритания, 1–3 апреля 1981 г.

[11] Рот, Скотт. Новая система видения распознает соприкасающиеся части , ROBOTS 8 Conference Proceedings (SME), 1984, стр. с 14-1 по 14-12.]

[12] Рот, Скотт. Патент № 6,272,247, озаглавленный «ПОИСК ИЗОБРАЖЕНИЙ, ИНВАРИАНТНЫЙ ПО ВРАЩЕНИЮ И МАСШТАБУ».

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]