Эрнест Ленард Холл

Эрнест Л. Холл
Эрнест Л. Холл
Рожденный	8 декабря 1940 г. (83 года) ; Нейлор, Миссури , США
Альма-матер	Университет Миссури
	Научная карьера
Поля	Робототехника
Учреждения	Инженерный колледж Университета Цинциннати

Эрнест Ленард (Эрни) Холл , доктор философии , PE , является почетным профессором машиностроения и информатики в Школе динамических систем Колледжа инженерных и прикладных наук Университета Цинциннати . ^{[ 2 ]} Он также был профессором робототехники Пола Э. Гейера на факультете машиностроения Университета Цинциннати . ^{[ 3 ]} Он также занимал совместные должности в Университете Цинциннати с кафедрой электротехники, вычислительной техники и информатики. Он регулярно сотрудничает с преподавателями и студентами других колледжей Университета Цинциннати , а также с общественными группами, включая FIRST Lego League , Академию наук Огайо и Общество инженеров-технологов (глава 21). ^{[ 3 ]} Консультируясь с Национальной лабораторией Ок-Риджа , он заинтересовался усилиями по созданию полезных роботов для некоторых опасных задач, с которыми сталкиваются Министерство энергетики , Министерство обороны и НАСА . Он отметил важность объединения алгоритмов обработки изображений с манипуляторами и контроллерами для создания интеллектуальных роботов. ^{[ 4 ]} особенно в автоматическом распознавании целей . В течение последних 25 лет он основал и был сопредседателем ежегодной конференции по интеллектуальным роботам и компьютерному зрению, призванной стать форумом для новых инноваций в этой области. ^{[ 5 ]} Он сидит как первый Павел. Э. Гейер, профессор робототехники в Университете Цинциннати . В Университете Цинциннати он основал Центр исследований робототехники, который поощряет деятельность в области робототехники в промышленности, медицине, обороне и даже дома с помощью таких проектов, как робот-газонокосилка. участвует в соревнованиях по интеллектуальным наземным транспортным средствам. Он также основал команду роботов UC, которая последние 15 лет ^{[ 6 ]} и DARPA Grand Challenge в 2005 и 2007 годах. ^{[ 7 ]} был судьей Первой Lego-лиги Цинциннати. Он также в течение двух лет ^{[ 8 ]} и был назван «Вуди Флауэрс Цинциннати» за вручение награды «Благородный профессионализм». В 2006 году Эрнест Л. Холл выиграл главный приз конкурса «Сделано в экспрессе», спонсируемого Microsoft . ^{[ 9 ]} Его работой на конкурс стал вездеходный самоманевренный робот, разработанный с использованием Microsoft Visual Studio Express . ^{[ 10 ]}^{[ 11 ]} Он пожертвовал денежный приз в размере 10 000 долларов США обратно Университету Цинциннати на поддержку робототехники. ^{[ 8 ]}^{[ 11 ]}

Образование

Эрни Холл получил степень бакалавра в 1965 году и степень магистра в 1966 году по электротехнике в Университете Миссури в Колумбии, штат Миссури. ^{[ 3 ]} в рамках Программы научного образования военнослужащих военно-морских сил (NESEP), спонсируемой Корпусом морской пехоты США . Обе степени он получил за четыре года. Затем он поступил в Школу кандидатов в офицеры и поступил на службу в 1-е авиационное крыло морской пехоты в качестве офицера-радара. После почетного увольнения с военной службы он вернулся в Университет Миссури в 1968 году и получил докторскую степень. в области биоинженерии в 1971 году. ^{[ 3 ]} Его диссертация «Цифровая фильтрация изображений» расширила концепции цифровой обработки сигналов , включая рекурсивную фильтрацию , от обработки сигналов до улучшения двумерных изображений и других применений измерений изображений в радиологии . ^{[ 12 ]}

Карьера

Эрни Холл поступил на факультет радиологии Йельского университета , где он также преподавал на факультете компьютерных наук . В Йельском университете его основное внимание уделялось диагностической рентгенографии (см. Рентгенография ), такой как автоматизированная диагностика пневмокониоза у рабочих-угольщиков , но он также заинтересовался новой областью компьютерной томографии . ^{[ 3 ]} В 1973 году он присоединился к Институту обработки сигналов и изображений (SIPI) при Университете Южной Калифорнии , который недавно был создан при поддержке гранта DARPA для разработки технологий компьютерного изображения. ^{[ 13 ]} В 1976 году он поступил на работу Университета Теннесси . в Лабораторию анализа изображений и закономерностей ^{[ 14 ]} Находясь в Ноксвилле, штат Теннесси , он консультировался с Национальной лабораторией Ок-Ридж . ^{[ 3 ]} В 1983 году он стал первым Полом. Э. Гейер, профессор робототехники на факультете машиностроения Университета Цинциннати . ^{[ 3 ]} В Университете Цинциннати он основал Центр исследований робототехники и основал команду роботов UC.

Членство

Эрни Холл является или был членом следующих профессиональных организаций: IEEE (Life Fellow), SME (Fellow), SPIE (Fellow), ^{[ 15 ]} Академия наук Огайо (научный сотрудник), ^{[ 16 ]} Американское общество инженеров-механиков , Институт промышленных инженеров , Сигма Си , Тау Бета Пи , Пи Му Эплисон и Эта Каппа Ну . Он также является сертифицированным инженером-технологом и зарегистрирован в качестве профессионального инженера в Миссури , Калифорнии , Теннесси и Огайо . ^{[ 3 ]}

Награды

Эрни Холл получил множество профессиональных наград, в том числе следующие: премия магистра педагогического факультета инженерного факультета (2007 г.), награда научного сотрудника Академии наук Огайо (2005 г.), премия Университета Цинциннати за разнообразие в преподавании (2004 г.), премия декана. за инновации в преподавании Инженерного колледжа (2003 г.), Академическая премия ученых и инженеров Цинциннати (2003 г.), Премия М. Юджина Мерчанта за учебники по производству от Общества инженеров-технологов (2002 г.) за справочник по промышленной автоматизации , ^{[ 17 ]} Премия стипендиата МСП (1998 г.), МСП Премия за сертификацию SPIE (1986 г.), (1988 г.), Премия стипендиата ^{[ 15 ]} Премия IEEE Fellow (1985), Медаль столетия IEEE (1984), Премия Брукса за выдающиеся достижения в преподавании и отличия в инженерной практике от Университета Теннесси (1982), профессор IBM и член Инженерной академии (1982) и Теннесси Завтра Премия Университета Теннесси (1980 г.). ^{[ 3 ]}

Книги и главы

Эрни Холл написал, отредактировал или внес главы в следующие книги:

Холл, EL, изд. (2010). Достижения в области роботов-манипуляторов . ИнТех. ISBN 978-953-307-070-4 .
Шелл, РЛ; Холл, Эл. (2000). Справочник по промышленной автоматизации . Марсель Деккер . ISBN 978-0-8247-0373-8 .
Холл, Эрнест Л. (1999). Саджади, Фируз А. (ред.). Автоматическое распознавание целей . ШПИОН . ISBN 978-0-8194-3219-3 .
Холл, Эл.; Холл, Британская Колумбия (1985). Робототехника: удобное введение для пользователя . Холт, Райнхарт и Уинстон . ISBN 978-0-03-069718-0 .
Холл, Эл. (1979). Компьютерная обработка и распознавание изображений . Академическая пресса . ISBN 978-0-12-318850-2 .
Холл, Эрнест Л. (1994). «Основные принципы зрения роботов». В Янг, Цай Ю. (ред.). Справочник по распознаванию образов и обработке изображений . Издательство Морган Кауфманн . стр. 543–575. ISBN 978-0-12-774561-9 .
Холл, Эрнест Л.; Ронинг, Джей-Джей (1994). «Алгоритмы и архитектуры машинного зрения». В Уайте, JA; Пенс, И.В. (ред.). Прогресс в сфере обработки материалов и логистики . Спрингер-Верлаг . стр. 59–74. ISBN 978-3-540-53442-6 .
Холл, Эрнест Л. (1989). «Техника зрительного восприятия». Ин Хир, Э.; Лам, Х. (ред.). Прогресс космонавтики и воздухоплавания . АИАА . стр. 59–74.
Холл, Эрнест Л.; Макферсон, Калифорния (1985). «Техники трехмерного зрения роботов». Ин Бене, Г.; Хаквуд, С. (ред.). Последние достижения в робототехнике . Уайли . стр. 263–312.
Холл, Эрнест Л.; Фрикман, ГК; Вуд, В.Е. (1977). «Методы подсчета аксонов для регенерации нервов». В Омере Джордж Э. младший; Спиннер, Мортон (ред.). Управление проблемами периферических нервов . Филадельфия : WB Saunders Co., стр. 263–312.
Холл, Эрнест Л.; Хут, GC (1977). «Компьютерная томография и ее применение в визуализации ядерной медицины». В Потчене, Э.Джеймс (ред.). Современные концепции радиологии . Сент-Луис : CV Mosby Co., стр. 263–312. ISBN 978-0-8016-3987-6 .
Холл, Эрнест Л.; Линч, Д.Д.; Дуайер, С.Дж. (1977). «Компьютерное умножение и деление с использованием двоичных логарифмов для приложений цифровой фильтрации». В Салазаре, AC (ред.). Цифровая обработка сигналов . IEEE Пресс . стр. 263–312.
Холл, Эрнест Л.; Пинкель, С. (1977). «Совместная работа». В Ньюмане, Тельма Р. (ред.). Инновационная печать: изготовление двух- и трехмерных отпечатков и мультипликативных изображений . Издательская группа «Корона» .
Холл, Эрнест Л. (1978). «Пять бумаг». В Эндрюсе, ХК (ред.). Учебное пособие и избранные статьи по цифровой обработке сигналов . IEEE Пресс .

Патенты

Ссылки

^ Информация о дате получена из данных органов власти Библиотеки Конгресса через соответствующий WorldCat Identities авторитетный файл, связанный с (LAF) .
^ «Телефонный справочник Университета Цинциннати, почетные сотрудники университета и члены аспирантуры на 2010–2011 гг.» (PDF) . Службы каталогов, Университет Цинциннати. Архивировано из оригинала 1 апреля 2011 г. Проверено 9 июля 2011 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я Холл, Эрнест. «Резюме Эрнеста Л. Холла» . Консалтинг Холла Ассошиэйтс . Проверено 24 декабря 2007 г.
^ «Мины и человеческие жертвы, роботизированный подход к разминированию» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 15 октября 2008 г. Проверено 28 декабря 2007 г.
^ Эрнест Л., Холл (25 октября 2003 г.). «Интеллектуальные роботы и компьютерное зрение XXIII: алгоритмы, методы и активное зрение» . Труды SPIE Том: 6006 . ШПИОН . Проверено 27 декабря 2007 г.
^ «IGVC — Конкурс интеллектуальной наземной техники» . Архивировано из оригинала 10 мая 2008 г. Проверено 27 декабря 2007 г.
^ «DARPA окончательно определило список участников Urban Challenge 2007» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 27 сентября 2007 г. Проверено 28 декабря 2007 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б «Член малого и среднего бизнеса поддерживает вызов DARPA» . Производственная инженерия. Апрель 2007 г. Архивировано из оригинала 17 июля 2011 г. Проверено 25 декабря 2007 г.
^ Фернандес, Дэн (19 сентября 2006 г.). «Объявлены победители Made In Express» . Блог Дэна Фернандеса . Сеть разработчиков Microsoft . Проверено 25 декабря 2007 г.
^ Бекман, Венди (16 августа 2006 г.). «Профессор инженерного дела Калифорнийского университета Эрни Холл показывает, что отличает одного мужчину от 11 «мальчиков»: навыки их игрушек» . Архивировано из оригинала 15 марта 2007 г. Проверено 25 декабря 2007 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б «Профессор Эрни Холл выигрывает главный приз конкурса Microsoft «Made in Express»» . Факультет механической, промышленной и ядерной инженерии Университета Цинциннати. 17 октября 2007 г. Архивировано из оригинала 19 ноября 2008 года . Проверено 25 декабря 2007 г.
^ Холл, Эл. (1971). «Цифровая фильтрация изображений» . Труды IEEE . 65 (6): 824–840. дои : 10.1109/PROC.1977.10579 . S2CID 32170706 . 103.
^ «Что такое СИПИ» . Веб-сайт Института обработки сигналов и изображений . Архивировано из оригинала 15 декабря 2007 г. Проверено 27 декабря 2007 г.
^ «Доктор Р. К. Гонсалес» . Веб-сайт Университета Теннесси . Архивировано из оригинала 27 декабря 2007 года . Проверено 27 декабря 2007 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б «Полный список стипендиатов SPIE» . Проверено 29 декабря 2007 г.
^ «Названия научных сотрудников Академии наук» (PDF) . Академия наук Огайо. 11 марта 2005 г. Архивировано из оригинала (PDF) 7 мая 2007 г. Проверено 29 декабря 2007 г.
^ Шелл, РЛ; Холл, Эл. (2000). Справочник по промышленной автоматизации . Марсель Деккер . ISBN 978-0-8247-0373-8 .

Внешние ссылки

[1] Информация о дате получена из данных органов власти Библиотеки Конгресса через соответствующий WorldCat Identities авторитетный файл, связанный с (LAF) .

[emeritus-2] «Телефонный справочник Университета Цинциннати, почетные сотрудники университета и члены аспирантуры на 2010–2011 гг.» (PDF) . Службы каталогов, Университет Цинциннати. Архивировано из оригинала 1 апреля 2011 г. Проверено 9 июля 2011 г.

[cv-3] Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я Холл, Эрнест. «Резюме Эрнеста Л. Холла» . Консалтинг Холла Ассошиэйтс . Проверено 24 декабря 2007 г.

[mines-4] «Мины и человеческие жертвы, роботизированный подход к разминированию» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 15 октября 2008 г. Проверено 28 декабря 2007 г.

[spie-5] Эрнест Л., Холл (25 октября 2003 г.). «Интеллектуальные роботы и компьютерное зрение XXIII: алгоритмы, методы и активное зрение» . Труды SPIE Том: 6006 . ШПИОН . Проверено 27 декабря 2007 г.

[igvc-6] «IGVC — Конкурс интеллектуальной наземной техники» . Архивировано из оригинала 10 мая 2008 г. Проверено 27 декабря 2007 г.

[darpa-7] «DARPA окончательно определило список участников Urban Challenge 2007» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 27 сентября 2007 г. Проверено 28 декабря 2007 г.

[smearticle-8] Перейти обратно: ^а ^б «Член малого и среднего бизнеса поддерживает вызов DARPA» . Производственная инженерия. Апрель 2007 г. Архивировано из оригинала 17 июля 2011 г. Проверено 25 декабря 2007 г.

[expressblog-9] Фернандес, Дэн (19 сентября 2006 г.). «Объявлены победители Made In Express» . Блог Дэна Фернандеса . Сеть разработчиков Microsoft . Проверено 25 декабря 2007 г.

[ucnews-10] Бекман, Венди (16 августа 2006 г.). «Профессор инженерного дела Калифорнийского университета Эрни Холл показывает, что отличает одного мужчину от 11 «мальчиков»: навыки их игрушек» . Архивировано из оригинала 15 марта 2007 г. Проверено 25 декабря 2007 г.

[ucmine-11] Перейти обратно: ^а ^б «Профессор Эрни Холл выигрывает главный приз конкурса Microsoft «Made in Express»» . Факультет механической, промышленной и ядерной инженерии Университета Цинциннати. 17 октября 2007 г. Архивировано из оригинала 19 ноября 2008 года . Проверено 25 декабря 2007 г.

[thesis-12] Холл, Эл. (1971). «Цифровая фильтрация изображений» . Труды IEEE . 65 (6): 824–840. дои : 10.1109/PROC.1977.10579 . S2CID 32170706 . 103.

[sipi-13] «Что такое СИПИ» . Веб-сайт Института обработки сигналов и изображений . Архивировано из оригинала 15 декабря 2007 г. Проверено 27 декабря 2007 г.

[utlab-14] «Доктор Р. К. Гонсалес» . Веб-сайт Университета Теннесси . Архивировано из оригинала 27 декабря 2007 года . Проверено 27 декабря 2007 г.

[spiefellow-15] Перейти обратно: ^а ^б «Полный список стипендиатов SPIE» . Проверено 29 декабря 2007 г.

[ohiofellow-16] «Названия научных сотрудников Академии наук» (PDF) . Академия наук Огайо. 11 марта 2005 г. Архивировано из оригинала (PDF) 7 мая 2007 г. Проверено 29 декабря 2007 г.

[handbook-17] Шелл, РЛ; Холл, Эл. (2000). Справочник по промышленной автоматизации . Марсель Деккер . ISBN 978-0-8247-0373-8 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Франция Данные БнФ Израиль Бельгия Соединенные Штаты Чешская Республика Нидерланды
Другой	ИдРеф