Разворачивающийся механизм
Развертывающиеся механизмы — это особый класс механизмов , которые можно размещать на развертывающихся поверхностях . [ 1 ] [ 2 ]
Примеры
[ редактировать ]
Некоторые хорошо известные примеры складывающихся механизмов включают дверь командного модуля «Аполлон» и грузовые двери космического корабля «Шаттл» . Оба эти примера представляют собой одношарнирные механизмы. Обратите внимание, что в каждом случае оси суставов совпадают с направляющими линиями поверхности. Изображения показаны справа.
В оригами используются развертывающиеся поверхности, поскольку предполагается, что бумага не растягивается. [ 3 ] В боевом оригами используются движения оригами. [ 4 ] [ 5 ]
Ортопланарные механизмы - это подмножество развертывающихся механизмов, в которых развертывающаяся поверхность представляет собой плоскость, а звенья выходят из плоскости. [ 6 ] Механизмы возникновения пластинки — это ортопланарные механизмы (и, следовательно, также механизмы развития), в которых суставы являются податливыми механизмами. [ 7 ] Те же суставы, которые используются для создания механизмов возникновения пластинок, могут быть использованы для аппроксимации развертывающихся поверхностей. [ 8 ] [ 9 ]
Преимущества
[ редактировать ]Развертывающиеся поверхности просты в изготовлении. [ 10 ] и встречаются во многих приложениях. Развертывающийся механизм может быть встроен в эти поверхности. [ 2 ]
Разрабатываемые механизмы можно развернуть. [ 8 ]
Разкладывающийся механизм компактно укладывается на одном положении хода механизма. [ 1 ]
Математическое моделирование
[ редактировать ]Движение развертывающихся механизмов можно моделировать с помощью традиционных формул кинематики . В рычажных механизмах с твердым телом форма жестких звеньев не меняет движение. [ 11 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б «Развертывающиеся механизмы | О развертывающихся механизмах» . совместимые механизмы . Проверено 13 февраля 2019 г.
- ^ Перейти обратно: а б Нельсон, Тодд Г.; Циммерман, Трент К.; Мэглби, Спенсер П.; Ланг, Роберт Дж.; Хауэлл, Ларри Л. (2019). «Развертывающиеся механизмы на развертывающихся поверхностях» . Научная робототехника . 4 (27): eaau5171. doi : 10.1126/scirobotics.aau5171 . ПМИД 33137737 .
- ^ Калленс, Себастьян Дж. П.; Задпур, Амир А. (2018). «От плоских листов к изогнутой геометрии: подходы к оригами и киригами» . Материалы сегодня . 21 (3): 241–264. дои : 10.1016/j.mattod.2017.10.004 .
- ^ Боуэн, Лэнден (2 июля 2013 г.). Исследование действия оригами как системы сферических механизмов (дипломная работа). Университет Бригама Янга. hdl : 1877/etd6391 .
- ^ Калленс, Себастьян Дж. П.; Задпур, Амир А. (2018). «От плоских листов к изогнутой геометрии: подходы к оригами и киригами» . Материалы сегодня . 21 (3): 241–264. дои : 10.1016/j.mattod.2017.10.004 .
- ^ Париз, Джон Дж. (1999). Ортопланарные механизмы (дипломная работа). Университет Бригама Янга . Проверено 13 февраля 2019 г.
- ^ Якобсен, Джозеф (22 февраля 2008 г.). Фундаментальные компоненты механизмов возникновения пластинки (дипломная работа MS). Университет Бригама Янга. hdl : 1877/etd2277 .
- ^ Перейти обратно: а б Нельсон, Тодд (01 июня 2018 г.). Искусство в инженерии: изогнутые складные и развертывающиеся поверхности в конструкции механизмов и раздвижных конструкций (кандидатская диссертация). Университет Бригама Янга. hdl : 1877/etd10068 .
- ^ Нельсон, Тодд Г.; Ланг, Роберт Дж.; Персон, Натан А.; Мэглби, Спенсер П.; Хауэлл, Ларри Л. (2016). «Обеспечение развертывания механизмов и структур с помощью развертываемых новых массивов пластинок». Журнал механизмов и робототехники . 8 (3): 031006. дои : 10.1115/1.4031901 .
- ^ Чалфант, Джули С.; Маэкава, Такаси (сентябрь 1998 г.). «Проектирование производства с использованием развертывающихся поверхностей B-сплайна». Журнал исследований кораблей . 42 (3): 207–215. дои : 10.5957/jsr.1998.42.3.207 .
- ^ Л., Нортон, Роберт (2007). Проектирование машин . Колледж МакГроу-Хилл. ISBN 9780073290980 . OCLC 150367304 .
{{cite book}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )