Хенрик И. Кристенсен
 |
Хенрик И. Кристенсен | |
|---|---|
| Рожденный | 16 июля 1962 г. |
| Национальность | датский |
| Гражданство | Соединенные Штаты Америки |
| Альма-матер | Ольборгский университет |
| Научная карьера | |
| Поля | Робототехника |
| Учреждения | Калифорнийский университет, Сан-Диего |
| Докторантура | Эрик Гранум |
Хенрик Исков Кристенсен (родился 16 июля 1962 года в Фредериксхавне , Дания ) — датский робототехник и профессор компьютерных наук на кафедре компьютерных наук и инженерии Инженерной школы Джейкобса Калифорнийского университета в Сан-Диего. Он также является директором Института контекстной робототехники Калифорнийского университета в Сан-Диего.
До Калифорнийского университета в Сан-Диего он был заслуженным профессором компьютерных наук в Школе интерактивных вычислений Джорджии Технологического института . В Технологическом институте Джорджии Кристенсен был директором-основателем Института робототехники и интеллектуальных машин ( IRIM@GT ) и KUKA кафедрой робототехники .
Ранее Кристенсен был председателем-основателем Европейской исследовательской сети робототехники ( EURON ) и почетным лектором по робототехнике Общества робототехники и автоматизации IEEE . [1]
Биография
[ редактировать ]Кристенсен получил сертификат об обучении в области машиностроения в Технической школе Фредериксхавна, Дания, в 1981 году. Он получил степень магистра наук. и доктор философии. Степень бакалавра электротехники Ольборгского университета в 1987 и 1990 годах соответственно. Его докторскую диссертацию «Аспекты анализа последовательностей изображений в реальном времени» консультировал Эрик Гранум . [2]
После получения докторской степени Кристенсен занимал преподавательские и исследовательские должности в Ольборгском университете, Национальной лаборатории Ок-Риджа и Королевском технологическом институте . В 2006 году Кристенсен принял должность по совместительству в Технологическом институте Джорджии в качестве заслуженного профессора компьютерных наук и кафедры робототехники KUKA , а в начале 2007 года перешел на постоянную работу. В Технологическом институте Джорджии Кристенсен был директором-основателем. Межведомственные исследовательские подразделения Центра робототехники и интеллектуальных машин (RIM@GT) состоят из Компьютерного колледжа, Инженерного колледжа и Технологического исследовательского института Джорджии (GTRI). [3] За время его пребывания в должности RIM@GT пережил беспрецедентный рост, включив (по состоянию на 2008 год) 36 преподавателей, а также преданного своему делу междисциплинарного доктора философии. программа по робототехнике .
Он присоединился к Калифорнийскому университету в Сан-Диего осенью 2016 года в качестве директора Института контекстной робототехники Калифорнийского университета в Сан-Диего . [4] [5] Институт проводит исследования роботов в контексте расширения прав и возможностей людей в их повседневной жизни, от работы над отдыхом до домашних задач. Важным фактором является контекст, в котором робот должен выполнять свои задачи.
Исследовать
[ редактировать ]DARPA Urban Grand Challenge
[ редактировать ]В 2007 году Кристенсен возглавил команду Технологического института Джорджии в конкурсе DARPA Urban Grand Challenge в качестве главного исследователя. [6] UGC 2007 года был третьим этапом проекта DARPA Grand Challenges (в 2004 и 2005 годах) и проходил 3 ноября 2007 года на территории ныне закрытой базы ВВС Джордж (в настоящее время используемой в качестве логистического аэропорта Южной Калифорнии ), в Викторвилл , Калифорния . Курс включал в себя трассу протяженностью 96 км (60 миль) по городской местности , которую необходимо было пройти менее чем за 6 часов с соблюдением всех правил дорожного движения .
Профессиональная деятельность
[ редактировать ]- Заместитель редактора журнала машинного зрения и приложений Springer Verlag (1996–2004).
- Заместитель редактора Международного журнала распознавания образов и искусственного интеллекта , World Scientific Press (1997–2005).
- Заместитель редактора серии MIT Press «Интеллектуальная робототехника и автономные агенты» (1997–).
- Заместитель редактора журнала IEEE Transactions по анализу шаблонов и машинному интеллекту (1999–2003 гг.)
- Заместитель редактора журнала «Робототехника и автономные системы», Elsevier, Competition Corner (1999–2002 гг.)
- Заместитель редактора журнала AAAI AI (2000–2007).
- Заместитель редактора серии Springer «Springer Tracts в продвинутой робототехнике» (2001–).
- Заместитель редактора Международного журнала исследований робототехники (2002–)
- Заместитель редактора журнала «Сервисная робототехника» (2005–)
Патенты
[ редактировать ]- Метод оценки положения, Х. И. Кристенсен и Г. Зунино, мировой патент (WO03062937) 3, 11 марта 2008 г.
- Способ устройства на колесах, Г. Зунино и Х. И. Кристенсен, патент Швеции (SE0200197). Мобильный робот, П. Йенсфельт и Х. И. Кристенсен, мировой патент.
Почести и награды
[ редактировать ]- Премия Фонда Vision North за исследования 1991 года. Награжден за вклад в развитие исследований в Лаборатории анализа изображений Ольборгского университета. Август 1991 года.
- Избранный сотрудник Международного фонда исследований робототехники (2003–).
- Заслуженный преподаватель ИЭЭЭ РАН по робототехнике (2004–2006).
- Премия Энгельбергера в области образования (2011 г.) [7]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Автобиография - Хенрик И. Кристенсен
- ^ Кристенсен, Гавайи (1989). Аспекты анализа последовательности изображений в реальном времени . Ольборгский университет.
- ^ «РИМ@ГТ Факультет» . Архивировано из оригинала 19 июля 2011 г. Проверено 31 июля 2008 г.
- ^ «Калифорнийский университет в Сан-Диего нанимает лучшего эксперта по робототехнике, чтобы возглавить Институт контекстной робототехники» . ucsdnews.ucsd.edu . Проверено 4 сентября 2017 г.
- ^ «Инженерная школа Джейкобса UCSD» . jacobsschool.ucsd.edu . Проверено 4 сентября 2017 г.
- ^ Sting Racing. Архивировано 4 октября 2008 г. в Wayback Machine (ссылка не работает).
- ^ «Робототехника онлайн — премия Энгельбергера» . Робототехника онлайн . Проверено 4 сентября 2017 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |
| Люди | |
| Другой | |
