Эволюционная развивающая робототехника
Эволюционная робототехника развития ( эво-дево-робо сокращенно ) относится к методологиям, которые систематически интегрируют эволюционную робототехнику , эпигенетическую робототехнику и морфогенетическую робототехнику для изучения эволюции, физического и умственного развития и обучения естественных интеллектуальных систем в роботизированных системах. Эта область была официально предложена и полностью обсуждена в опубликованной статье. [1] и далее обсуждается в опубликованном диалоге. [2]
Теоретическая основа эво-дево-робо включает в себя эволюционную биологию развития (эво-дево), эволюционную психологию развития , когнитивную нейробиологию развития и т. д. Дальнейшие обсуждения эволюции, развития и обучения в робототехнике и дизайне можно найти в ряде статей. [3] [4] [5] [6] включая статьи по аппаратным системам [7] [8] и вычислительные ткани. [9]
См. также
[ редактировать ]- Искусственная жизнь
- Когнитивная робототехника
- Морфогенетическая робототехника
- Развивающая робототехника
- Эволюционная робототехника
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Ю. Джин и Ю. Мэн, «Морфогенетическая робототехника: новая развивающаяся область робототехники развития». Транзакции IEEE по системам, человеку и кибернетике, Часть C: Обзоры и приложения, 41 (2): 145-160, 2011
- ^ Ю. Джин и Ю. Мэн. «Эволюционная робототехника: следующий шаг?» Информационный бюллетень IEEE CIS AMD, 8(1):13-14, 2011 г.
- ^ Х. Липсон, Эволюционная робототехника и автоматизация открытого проектирования .
- ^ Дж. Коджабачян и Ж.-А. Мейер «Развитие, обучение и эволюция животных» . От восприятия к действию, IEEE Press, 1 994.
- ^ Д. Флореано и Дж. Урзелаи. Нейронный морфогенез, синаптическая пластичность и эволюция . Теория в биологических науках, 120(3-4):225-240, 2001 г.
- ^ Дж. Коджабачян и Ж.-А. Мейер. Эволюция и развитие нейронных контроллеров передвижения, следования по градиенту и обхода препятствий у искусственных насекомых . IEEE Транс. о нейронных сетях, 9 (5): 796-812, 1998 г.
- ^ М. Сиппер и др. Филогенетический, онтогенетический и эпигенетический взгляд на биотехнологические аппаратные системы . IEEE Транс. по эволюционным вычислениям. 1(1):83-97, 1997 г.
- ^ Х. Го, Ю. Мэн и Ю. Цзинь. Клеточный механизм создания нескольких роботов посредством эволюционной многоцелевой оптимизации сети регуляции генов . Биосистемы, 98(3):193-203, 2009 г.
- ^ К. Тойшер, Д. Манге, А. Штауффер и Г. Темпести. Био-компьютерные ткани: к машинам, которые развиваются, растут и обучаются . IPCAT'2001, апрель 2001 г.