Мультикоптер
Мультикоптер [1] или мультикоптер — это винтокрылый аппарат , имеющий более двух подъемную несущих силу . Преимуществом многороторных самолетов является более простая механика несущего винта, необходимая для управления полетом. В отличие от одно- и двухвинтовых вертолетов , в которых используются сложные несущие винты изменяемого шага , шаг которых меняется при вращении лопасти для обеспечения устойчивости и управляемости полета, в мультикоптерах часто используются с фиксированным шагом лопасти ; Управление движением транспортного средства достигается за счет изменения относительной скорости каждого ротора для изменения тяги и крутящего момента, создаваемого каждым из них.
Благодаря простоте конструкции и управления многороторные самолеты часто используются в самолетов с радиоуправлением и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) (дрон). проектах [2] [3] [4] [5] [6] [7] в котором названия трикоптер , квадрокоптер , гексакоптер и октокоптер часто используются для обозначения 3-, 4-, 6- и 8-винтовых вертолетов соответственно. [8] Существует также конфигурация X8 (также называемая окто-квадрокоптером ), которая аналогична конструкции квадрокоптера, за исключением того, что она имеет восемь роторов; нижние из которых имеют обратное направление вращения. [9]
Чтобы обеспечить большую мощность и стабильность при меньшем весе, можно использовать соосные роторы , в которых каждый рычаг имеет два двигателя, работающих в противоположных направлениях, что компенсирует крутящий момент (один направлен вверх, другой вниз). [11]
Также возможно добавление горизонтальных гребных винтов. [12] [13] [14] Эти типы винтокрылых аппаратов (имеющих всего четыре вертикальных винта) называются квадропланами. [15]
Конфигурации ротора
[ редактировать ]- Коаксиальные роторы
- Циклоротор
- Сцепляющиеся роторы
- Хвостовой винт
- Тандемные роторы
- Поперечные роторы
Примеры
[ редактировать ]- Вертолет де Ботеза — американский четырехвинтовой вертолет, совершивший первый полет 18 декабря 1922 года.
- Cierva Air Horse - британский трехвинтовой вертолет «тяжелой подъемной силы», впервые поднявшийся в воздух в 1948 году. Три винта использовались для создания большой подъемной силы без ущерба для прочности несущего винта. [16]
- Volocopter designs — серия немецких прототипов электрических мультикоптеров с 18 несущими винтами, первый в мире электрический мультикоптер, обеспечивающий полет с экипажем. [17] [18] Большое количество недорогих двигателей делает его экономичным, бесшумным и обеспечивает резервирование с возможностью сохранения управления при выходе из строя до четырех двигателей. [19]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ На ранних стадиях разработки вертолетов термин «многороторный» использовался для обозначения вертолетов с двумя несущими узлами.
- ^ «AeroQuad — квадрокоптер с открытым исходным кодом» . Архивировано из оригинала 3 января 2012 г. Проверено 5 января 2012 г.
- ^ «Таблица мультикоптеров» . multicopter.org . Проверено 30 июня 2015 г.
- ^ «FrontPage — UAVP-NG — мультикоптер следующего поколения с открытым исходным кодом» . uavp.ch. Проверено 30 июня 2015 г.
- ^ «FrontPage — UAVP-NG — мультикоптер следующего поколения с открытым исходным кодом» . uavp.ch. Проверено 30 июня 2015 г.
- ^ «Дроны своими руками» . diydrones.com . Проверено 30 июня 2015 г.
- ^ OpenPilot. Архивировано 27 мая 2011 г. на Wayback Machine. Автопилот БПЛА с открытым исходным кодом для мультикоптеров.
- ^ «Как выбрать лучшую раму мультикоптера» . Мой первый дрон . Архивировано из оригинала 3 апреля 2014 года . Проверено 30 июня 2015 г.
- ^ «Окто Квад» . ardupilot.org . Проверено 30 декабря 2019 г.
- ^ «АЛМА снята с помощью гексакоптера» . Объявление ESO . Проверено 6 сентября 2013 г.
- ^ «Конфигурации многороторной рамы» . Коптеркрафт . Проверено 23 декабря 2015 г.
- ^ Вертикальные технологии DeltaQuad
- ^ QuadRanger СВВП
- ^ Небесный бродяга
- ^ Термин четырехплоскости
- ↑ Рейс 14 апреля 1949 г., стр. 427.
- ^ «Немецкий мультикоптер совершил первый пилотируемый полет» . Новости СуАС . 1 ноября 2011 года . Проверено 3 ноября 2011 г.
- ^ «Волокоптер: 18-винтовой электровертолет отправился в полет» . Новости CNN . 27 ноября 2013 года . Проверено 2 декабря 2013 г.
- ^ «Новые самолеты рождаются в Германии». Спортивная авиация : 14 января 2012 г.
 | Эта статья о компонентах самолета незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |