сюжет Николса

Заговор Николса.

График Николса — график , используемый при обработке сигналов и проектировании систем управления , названный в честь американского инженера Натаниэля Б. Николса .

Использование в конструкции управления

Учитывая передаточную функцию ,

$G(s)={\frac {Y(s)}{X(s)}}$

с передаточной функцией с обратной связью, определяемой как:

$M(s)={\frac {G(s)}{1+G(s)}}$

графики Николса $20\log _{10}(|G(s)|)$ против $\arg(G(s))$. Локусы константы $20\log _{10}(|M(s)|)$ и $\arg(M(s))$ накладываются, чтобы позволить разработчику получить передаточную функцию замкнутого контура непосредственно из передаточной функции разомкнутого контура. Таким образом, частота $\omega$ – параметр вдоль кривой. Этот график можно сравнить с графиком Боде , в котором два взаимосвязанных графика: $20\log _{10}(|G(s)|)$ против $\log _{10}(\omega )$ и $\arg(G(s))$ против $\log _{10}(\omega )$) - нанесены на график.

При проектировании управления с обратной связью график полезен для оценки стабильности и надежности линейной системы. Такое применение графика Николса занимает центральное место в количественной теории обратной связи (QFT) Горовица и Сиди, которая является хорошо известным методом проектирования устойчивых систем управления.

В большинстве случаев $\arg(G(s))$ относится к фазе реакции системы. Хотя график Николса похож на график Найквиста , график Николса строится в декартовой системе координат , а график Найквиста — в полярной системе координат .

См. также

• Круги зала
• График Боде
• сюжет Найквиста
• Передаточная функция

Внешние ссылки

• Функция Mathematica для создания графика Николса