Система поддержки отряда ног

Система поддержки отрядов ног, концептуальный проект

Система поддержки отрядов ног ( LS3 ) была проектом DARPA по созданию робота на ногах , который мог бы функционировать автономно в качестве вьючной лошади для отряда солдат или морской пехоты. Как и BigDog , его четвероногий предшественник, LS3 был усилен для использования в военных целях и мог работать в жарких, холодных, влажных и грязных условиях. LS3 был сдан на хранение в конце 2015 года.

Технические характеристики

Система поддержки отрядов для ног заключалась в том, чтобы «идти туда, куда идут соскобы, делать то, что делают соскок, работать среди спешившихся». нести 400 фунтов (180 кг) снаряжения отделения, чувствовать местность и преодолевать ее, ловко маневрировать и действовать бесшумно, когда это необходимо.

LS3 по форме и размеру примерно напоминал лошадь . Система стереовидения, состоящая из пары стереокамер, установленных в «голове» робота, была интегрирована вместе с компонентом обнаружения света и определения дальности ( ЛИДАР ), чтобы позволить ему следовать за человеком и записывать разведданные, собранные с помощью его камера.

Размеры военного варианта AlphaDog/LS3 составляли 2,5 фута в ширину (76 сантиметров), 7,5 футов в длину (2,30 метра), 5 футов в высоту (1,52 метра) и вес 800 фунтов (362 килограмма). AlphaDog был более чем в два раза больше BigDog и в 3 раза тяжелее.

История

Полная версия LS3 2012 года.

Первоначальный контракт на систему поддержки Legged Squad был заключен с Boston Dynamics 3 декабря 2009 года. Продолжающаяся эволюция BigDog привела к разработке LS3, также известной как AlphaDog. График контракта предусматривал оперативную демонстрацию двух единиц с войсками в 2012 году. DARPA продолжало поддерживать программу и провело первые учения на открытом воздухе на последней модификации LS3 в феврале 2012 года, успешно продемонстрировав все свои возможности во время планового испытания. поход по пересеченной местности. После первоначального успеха был обнародован 18-месячный план, согласно которому DARPA завершило общую разработку системы и доработку ее ключевых возможностей, которая должна была начаться летом 2012 года.

10 сентября 2012 года два прототипа LS3 были продемонстрированы в ходе испытаний на открытом воздухе. Один из них сделал это ранее в этом году. Прототипы LS3 завершили мобильность рысью и бегом, демонстрацию визуализации восприятия и демонстрацию автономности солдат. Они были примерно «в 10 раз тише» оригинальной платформы. Другие улучшения включали ходьбу и рысь со скоростью от 1 до 3 миль в час по пересеченной, каменистой местности, легкий переход к бегу трусцой со скоростью 5 миль в час и бег со скоростью 7 миль в час по ровным поверхностям. Робот LS3 имеет ширину 2 фута, длину 5 и 7 футов и весит около 800 фунтов.

В начале декабря 2012 года LS3 совершал прогулки по лесу в Форт-Пикетте, штат Вирджиния . В ходе этих испытаний человек-контролер подавал роботу голосовые команды, чтобы отдать ему приказы. Подача голосовых команд рассматривалась как более эффективный способ управления LS3, поскольку солдат был слишком занят джойстиком и экранами компьютеров, чтобы сосредоточиться на миссии. Система могла понять десять команд; команда «двигатель включен» активировала его, «следовать строго» заставляла его идти по тому же пути, что и контроллер, а «следовать по коридору» заставляла его генерировать наиболее эффективный для себя путь, чтобы следовать за человеком-оператором. Другие включали в себя базовые команды, такие как «стоп» и «выключить двигатель». Продолжалась работа над тем, чтобы сделать LS3 более мобильным, например, при пересечении глубокого заснеженного холма или уклонении от огня и бомб на поле боя. DARPA намеревалось поставить LS3 морской компании к 2014 году. С 7 по 10 октября 2013 года LS3 вместе с другими системами принимал участие в испытаниях в Форт-Беннинге, штат Джорджия, в рамках программы транспортировки многоцелевого оборудования армии США (S-MET), направленной на поиск беспилотного робота. платформа для перевозки солдатского снаряжения и зарядки аккумуляторов для их электронного оборудования.

LS3 использовался морской пехотой в июле 2014 года во время учений RIMPAC 2014. После пяти лет разработки система достигла уровня зрелости, позволяющего ей работать с морскими пехотинцами из 3-го батальона 3-го полка морской пехоты в реалистичных боевых учениях. Одна рота прозвала машину «Куджо» и использовала ее для пополнения запасов различных взводов в труднодоступных для вездеходов местах. Операторы были удивлены уровнем устойчивости и надежности ходьбы; хотя он мог преодолевать 70–80 процентов местности, у него были проблемы с преодолением уклонов и контуров холмов. Когда система падала, большую часть времени система могла выпрямиться сама, и даже когда ей требовалась помощь, для этого требовался только один человек, поскольку она спроектирована так, чтобы ее можно было легко поднять в вертикальное положение. Элементы управления, такие как джойстики, были аналогичны тем, что используются в видеоиграх, что упрощало их освоение. Из-за сильного шума при движении и трудностей с передвижением по определенной местности LS3 использовался как логистический, а не тактический инструмент. Дальнейшее развитие продолжалось по созданию большего пространства для техники, в том числе тяжелого вооружения.

К концу 2015 года морские пехотинцы отправили LS3 на хранение из-за ограничений робота, включая громкий шум, трудности с его ремонтом в случае поломки и способы интеграции его в традиционный патруль морской пехоты. С 2010 года разработка обошлась в общей сложности в 42 миллиона долларов. Никаких будущих экспериментов или обновлений не планируется, и для возобновления программы потребуется новый контракт и интерес со стороны высшего руководства Корпуса морской пехоты. Хотя создание LS3 не привело к принятию его на вооружение, оно дало важную информацию об автономных технологиях.

Внешние ссылки

• LS3 — Система поддержки отрядов ног , 10 сентября 2012 г. (YouTube)
• LS3 — робот от DARPA и Boston Dynamics , 1 апреля 2014 г. (YouTube)